## Inleiding
Er is een tekort in de ouderenzorg door de vergrijzing en te weinig zorgpersoneel. Robots worden steeds vaker ingezet om deze problemen aan te pakken. Dit literatuuronderzoek onderzoekt de invloed van robots op de ervaringen en de ethische kwestie of het verantwoord is voor ouderen in de ouderenzorg. Dit onderzoek biedt inzichten voor ouderenzorg over de inzet van robots. Het literatuuronderzoek bespreekt de taken van robots, de ervaringen van ouderen en de ethische kwesties, en concludeert of het verantwoord is om robots in te zetten.

## Taken van robots in de ouderenzorg
Robots kunnen ouderen helpen bij hun dagelijkse activiteiten. Blijkt uit het literatuuroverzicht van [(Asgharian et al. (2022))](https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/127). Volgens de schrijvers kunnen deze robots herinneringen, huishoudelijke taken, veiligheid en gezondheidsmonitoring ondersteunen. Volgens [(Asgharian et al. (2022))](https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/127) Kunnen mobiele robots ouderen mensen assisteren met taken zoals herinneringen of huishoudelijke taken. Dit laat zien dat robots een groot deel van de last kunnen overnemen van het zorgpersoneel.

Aan de andere kant, zoals beschreven in het artikel van [(Frontiers in Robotics and AI, 2021)](https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.605715/full), is de natuurlijke interactie tussen mens en robot complex. Robots moeten niet alleen in staat zijn om de intenties, gevoelens en persoonlijkheden van gebruikers te begrijpen, maar ze moeten ook in staat zijn om op een natuurlijke en medelevende manier te reageren. Dit vereist cognitieve en sociaal-emotionele vaardigheden, geavanceerde argumentatie- en perceptie- voor robots. Zo zeggen de auteurs dat  [(Frontiers in Robotics and AI, 2021)](https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.605715/full) interactie trainen voor de robot enorm lastig is en dat er nog onderzoek nodig is om dit te verbeteren.

## Ervaring van ouderen met robots

Bij de introductie van robots in de ouderenzorg zijn de ervaringen van de ouderen verdeeld. Er zijn positieve en negatieve ervaringen met robots in de ouderenzorg volgens [(Helinä Melkas, 2016)](https://roseproject.aalto.fi/images/publications/ICServe_Melkas.pdf). De positieve ervaringen zijn bijvoorbeeld dat er iemand even voor hun was en dat de robot niet boos of geïrriteerd raakt om iets vaker te herhalen. Ouderen ervaren ook negatieven ervaringen met robots. Bijvoorbeeld dat ze de robots verwarrend vinden ook vinden sommigen ouderen dat ze het menselijk contact missen. [(Helinä Melkas, 2016)](https://roseproject.aalto.fi/images/publications/ICServe_Melkas.pdf). 

## Welke ethische vragen komen er naar boven?

Door het gebruik van robots in de ouderenzorg brengt ethische vraagstukken op, zoals wat voor impact dit heeft op de zorg en wat voor sociale impact heeft dit op ouderen. Ook speelt privacy een grote rol. Volgens [(Poulsen et al. 2018)](https://researchoutput.csu.edu.au/ws/portalfiles/portal/35459797/28761055_Conference_paper.pdf) Is een goed maatregel is beperken wat de robot kan doen, zodat er minder ethische vraagstukken naar voren komen en dus ook privacy beter beschermt kan worden. Ook word er in het artikel gezegd dat er met de ouderen overlegd moet worden wat ze van de robot verwachten en wat ze wel en niet willen van de robot. Het is belangrijk om de ouderen te betrekken bij de beslissingen die gemaakt worden.

## Conclusie

De inzet van robots in de ouderenzorg kan veel hulp bieden bij dagelijkse taken, maar de interactie tussen mens en robot blijft ingewikkeld. Ouderen hebben gemengde ervaringen, waarbij sommigen de hulp van robots fijn vinden en anderen het menselijke contact missen. Ethische kwesties zoals privacy moeten voorzichtig worden behandeld. Het is verantwoord om robots in te zetten, Als de wensen van ouderen centraal en de privacy van de ouderen centraal staat. Uiteindelijk moet er gekeken worden of de ouderen een robot willen en wat de wensen er van zijn.

## bronnen
* https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.605715/full
* https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/127
* https://roseproject.aalto.fi/images/publications/ICServe_Melkas.pdf
* https://researchoutput.csu.edu.au/ws/portalfiles/portal/35459797/28761055_Conference_paper.pdf
