# Onderzoek Ethiek

## Inhoudsopgave

- [Inleiding](#inleiding)
- [Onderzoeksvraag](#onderzoeksvraag)
  * [Deelvragen](#deelvragen)
    + [Wat kunnen voordelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?](#wat-kunnen-voordelen-zijn-van-het-inzetten-van-robots-in-de-ouderenzorg-wat-fitness-betreft)
    + [Wat kunnen nadelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?](#wat-kunnen-nadelen-zijn-van-het-inzetten-van-robots-in-de-ouderenzorg-wat-fitness-betreft)
    + [Wat is het limiet van de inzet van robots in de zorg voor ouderen wat fitness betreft?](#wat-is-het-limiet-van-de-inzet-van-robots-in-de-zorg-voor-ouderen-wat-fitness-betreft)
- [Conclusie](#conclusie)
- [Bronnen](#bronnen)

## Inleiding

Ouderzorg is in deze tijd een belangrijk onderwerp. Door de vergrijzing van de bevolking neemt de vraag naar zorg toe. Tegelijkertijd is er een tekort aan zorgpersoneel. De zorg die ouderen nodig hebben kan variëren van lichte zorg tot zware zorg. Een manier om ouderen te helpen met zorg is het inzetten van robots. Robots kunnen ouderen helpen met verschillende taken, zoals bijvoorbeeld helpen met fitness.

In dit onderzoek wordt gekeken naar de ethische aspecten van het inzetten van robots in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness. Wat zijn de voordelen van het inzetten van robots in de ouderenzorg? Wat zijn de nadelen? En wat is het limiet van de inzet van robots in de zorg voor ouderen?

## Onderzoeksvraag

### Hoofdvraag

In hoeverre is het etisch verantwoord om robots in te zetten in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness?

### Deelvragen

1. Wat kunnen voordelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?
2. Wat kunnen nadelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?
3. Wat is het limiet van de inzet van robots in de zorg voor ouderen wat fitness betreft?

#### Wat kunnen voordelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?

Het inzetten van robots in de ouderzorg heeft zo zijn voordelen. Uit onderzoek blijkt dat het mogelijk is om robots ouderen te laten ondersteunen bij het doen van dagelijkse oefeningen. Dit kan helpen om de leefkwaliteit van ouderen te verbeteren. `A good practice is to do physical exercise that preserves cognition while improving person’s overall health enhancing their quality of life. In this sense, socially assistive robots could assist older people in their daily physical routines. (A Socially Assistive Robot For Elderly Exercise Promotion, 2019)` 

Zo zijn er ook robot die met ouderen samen kunnen lopen. Dit kan helpen met de stiumulatie van beweging. Veel ouderen ervaren meer plezier in het lopen met een robot dan alleen. `The results of the analysis of enjoyment (the facial scales and smiling/laughing) suggested that the participants in the experiment experienced more enjoyment from walking with the robot than from walking alone. Moreover, the results of the time and steps analysis revealed no differences in physical burden between walking styles in the experiment, although the effect size suggested the possibility of an influence based on the time. (Nomura et al., 2021)`

De inzet van robots kan opverschillende manieren worden toegepast in de ouderenzorg. Zo kan een robot ouderen helpen met bewegen doormiddel van dansen. Het is belangrijk dat ouderen plezier hebben in het bewegen en uit onderzoek blijkt dat ouderen het leuk vinden om met een robot te dansen. `Many participants noted that the robot was easy to use, enjoyable, and performed the task well. (Chen et al., 2017)` Het kan mogelijk verwarend zijn om te dansen maar door de robot vaker te gebruiken wordt het makkelijker. `Notably, participants perceived the robot as being easier to use after dancing with it. (Chen et al., 2017)`

Een andere manier van de inzet van robots in de ouderenzorg is bij het helpen van herstellen. Dit kan gedaan worden door een robot die de herstel bewegingen van de ouderen overneemt. `If movement practice is the dominant stimulus for movement recovery, then robotic actuators may turn out to be technological ornamentation. (Kahn et al., 2006)`

#### Wat kunnen nadelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?

Toch kunnen er ook nadelen komen kijken bij de inzet van robots in ouderenzorg. Ouderen raken verward wanneer wordt gevraagd om bewegingen in verschillende richtingen te doen. `Apart from design issues, the experimental results highlight the confusion of physical exercise when different directions are considered. (A Socially Assistive Robot For Elderly Exercise Promotion, 2019)` Zelf wanneer de lichaamsdelen gekleurd worden weergeven kunnen ouderen niet altijd de bewegingen goed onderscheiden. `Despite colouring the human limbs in different tones precisely to overcome this issue, most of the implemented deep learning techniques were not able to properly distinguish them. (A Socially Assistive Robot For Elderly Exercise Promotion, 2019)`

Ook bij het dansen met robots komen de nadelen naar boven. Niet elke oudere die danst even energiek hierdoor ervaren sommige oudren de activiteit als te makkelijk of saai. `However, some participants were not positive about the robot in terms of exercise and health, finding the activity to be too easy, boring, or lacking in physical exertion. (Chen et al., 2017)`

Bij het lopen met een robot kan het zijn dat de robot niet altijd de communicatie met de ouderen stimuleert. Hier door kan het zijn dat ouderen minder snel communiceren met de robot. `On the other hand, utterances from the robot did not encourage communication with the participants during walking. Talking while walking is considered a dual task that places a cognitive burden on older persons [18, 19], and these burdens may have inhibited communication between the participants and the robot. (Nomura et al., 2021)` Dit kan maken minder snel geneigd zijn om de robot te gebruiken.

#### Wat is het limiet van de inzet van robots in de zorg voor ouderen wat fitness betreft?

Door de voordelen en nadelen te vergelijken kan er gekeken worden naar het limiet van de inzet van robots in de zorg voor ouderen. Uit onderzoek blijkt dat ouderen positief staan tegenover het gebruik humanoïde van robots. `the elderly had positive attitudes toward humanoid robots and electronic devices whose shapes resembled things they knew (humans, animals, smartphones, healthcare equipment). (Betlej, 2022)` Ook blijkt dat ouderen de voorkeur geven aan een robot die reageert op een stem. `Furthermore, they preferred a voice-activated, a motion-activated and touch responsive robot with nice voices/sounds. (Betlej, 2022)`

Toch blijkt uit onderzoek dat het niet altijd nodig is om complexe robots in te zetten. `The question remains whether complex, and potentially expensive, devices are essential for maximizing the learning and recovery capabilities of the injured CNS, or if less complex—and likely less expensive— machines without actuation [47–48] that facilitate optimal forms and amounts of practice will be the most viable solution. (Kahn et al., 2006)` Ook is de effectiviteit van robots niet altijd even duidelijk. `Our conclusion is that robotically finishing a movement for a chronic stroke subject did not add value beyond the concurrent movement practice. (Kahn et al., 2006)` 

Het blijkt ook dat de resultaten van onderzoek niet altijd even duidelijk zijn. Er zijn veel factoren die invloed kunnen hebben op de resultaten. Hierdoor is niet altijd duideijk of de robot de ouderen heeft geholpen of dat er andere factoren zijn die invloed hebben gehad. `Although the results of the present field experiment showed that robots may help encourage older people to participate in walking exercises, it is difficult to generalize the results because of the use of a single type of robot, the physical and mental states of the participants, the fact that only Japanese participants were analyzed, and the fact that the study was conducted in a single facility. Moreover, it remains unclear whether the robot alone influenced the participants’ feelings, or whether these were the results of group dynamics involving mutual interaction effects between the robot, staff, participants, and experimenters. In addition, the experiment lacked a part of strict procedures to be conducted such as randomization of the conditions, more objective measures, and gender balance due to several schedules other than our experiment in the facility and avoidance of the participants’ burden. In this sense, this study remains preliminary. These problems should be investigated in future studies. In particular, the effects of walking with robots on older persons who feel as though physical exercise is bothersome should be examined. (Nomura et al., 2021)`

## Conclusie

Op basis van het onderzoek naar de inzet van robots in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness, kan worden bepaald dat het etisch verantwoord is om robots te gebruiken in ouderenzorg. Wel is het belangrijk om rekening te houden met de voordelen voor de ouderen en de mogelijke nadelen die kunnen spelen.

Er zijn veel mogelijke voordelen en nadelen van het gebruik van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft. Het is belangrijk om bij deze voor en nadelen ouderen op de eerste plek te zetten. Overwegingen die genomen worden kunnen het beste in het belang van de ouderen zijn.

Daarnaast is er een limiet aan de effectiviteit van robots, vooral bij herstel oefeningen. Robots kunnen ouderen helpen met het doen van herstel oefeningen maar vaak is de overweging of de robot wel nodig is. Vaak zijn het complexe en dure robots die geen significant verschil maken in de effectiviteit van de oefeningen. Wel kan een robot helpen met het doen van oefeningen die ouderen niet alleen kunnen doen.

Het is belangrijk om in gedachten te houden dat de resultaten van onderzoek niet altijd even duidelijk zijn. Er zijn veel factoren die invloed kunnen hebben op de resultaten. Hierdoor is het belangrijk om in de resultaten van onderzoek rekening te houden met de factoren die invloed kunnen hebben op de deze resultaten.

## Bronnen

A Socially Assistive Robot for Elderly Exercise Promotion. (2019). IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore. https://ieeexplore.ieee.org/document/8731893 Betlej, A. (2022). 

Designing Robots for Elderly from the Perspective of Potential End-Users: A Sociological Approach. International Journal Of Environmental  Research And Public Health/International Journal Of Environmental Research And Public Health, 19(6), 3630. https://doi.org/10.3390/ijerph19063630 Chen, T. L., Bhattacharjee, T., Beer, J. M., Ting, L. H., Hackney, M. E., Rogers, W. A., & Kemp, C. C. (2017). 

Older adults’ acceptance of a robot for partner dance-based exercise. PloS One, 12(10), e0182736. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0182736 Kahn, L. E., Lum, P. S., Rymer, W. Z., & Reinkensmeyer, D. J. (2006). 

Robot-assisted movement training for the stroke-impaired arm: Does it matter what the robot does? Journal Of Rehabilitation Research And Development, 43(5), 619. https://doi.org/10.1682/jrrd.2005.03.0056 Nomura, T., Kanda, T., Yamada, S., & Suzuki, T. (2021). 

The effects of assistive walking robots for health care support on older persons: a preliminary field experiment in an elder care facility. Intelligent Service Robotics, 14(1), 25–32. https://doi.org/10.1007/s11370-020-00345-4