Merge remote-tracking branch 'origin/main'

# Conflicts:
#	code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/MainActivity.java
#	code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/ui/activities/MainActivity.java
#	code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/util/processing/MotionProcessor.java

docs/personalDocs/Niels/Onderzoeks verslag/betoog opdrachten.md

@@ -27,14 +27,18 @@ Welke ethische dilemma's kunnen er vormen bij het gebruik van robotica in de oud
 **I. VRAAGSTELLING 2 - De deelvragen van mijn onderzoek zijn:**
 
 
+# Hoofdvraag
+
+Welke ethische dilemma's kunnen er vormen bij het gebruik van robotica in de ouderenzorg.
+
 # Deelvragen
 
 
-Wat is de impact van robots op de emotionele en sociale welzijn van ouderen?
+Wat zijn de mogelijke effecten van robots op het emotionele en sociale welzijn van ouderen?
 
-Kan het gebruik van robots in de ouderezorg ervoor zorgen dat de zorg minder menselijk wordt?
+ Kan het gebruik van robots in de ouderenzorg leiden tot een gevoel van dehumanisering of verminderde menselijke interactie voor ouderen?
 
-Hoe worden de veiligheid en persoonlijke gegevens van ouderen Beschermd bij het gebruik van robots?
+Welke risico's zijn er op het gebied van veiligheid en privacy voor ouderen bij het gebruik van robots in de zorg?
 
 # Bronnen
 Design issues for assistive robotics for the elderly
@@ -59,4 +63,29 @@ Socially facilitative robots for older adults to alleviate social isolation: A p
 https://www.frontiersin.org/journals/psychology/articles/10.3389/fpsyg.2022.904019/full
 
 Ethical Design and Use of Robotic Care of the Elderly
-https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8936033/
+https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8936033/
+
+# inleiding 
+
+De vergrijzing van de samenleving zet druk op de ouderenzorg. Er is een tekort aan zorgverleners, terwijl de vraag naar zorg toeneemt. Robotica wordt gezien als een mogelijke oplossing om dit probleem optelossen. Robots kunnen taken overnemen van verpleegsters, zoals medicatie toedienen, lichaamsverzorging en gezelschap bieden. Maar de inzet van robots in de ouderenzorg roept ook ethische dilemma's op. Ik ga onderzoeken welke etische dillemas er kunnen ontstaan in de zorg. Om dit doel te bereiken, zullen we de volgende deelvragen beantwoorden:
+
+- Wat zijn de mogelijke effecten van het gebruik van robots op het emotionele en sociale welzijn van ouderen?
+
+- Leidt robotisering in de ouderenzorg tot onpersoonlijke en mechanische zorg?
+
+- Welke risico's zijn er over de veiligheid en privacy voor ouderen bij het gebruik van robots in de zorg?
+
+Deze vragen behandelen allerei verschillende aspecten van robotica in de ouderzorg. na het beantwoorden van de deelvragen kunnen wij een concusie trekken en kijken naar welke dillemas er kunnen ontstaan. 
+
+## Wat zijn de mogelijke effecten van het gebruik van robots op het emotionele en sociale welzijn van ouderen?
+
+Het sociale welzijn van ouderen is een belangrijk onderwerp. Ouderen kunnen zich vaak enzaam of afgesloten voelen van de samenleving. Dit is een groot probleem binnen in de ouderzorg omdat je niet wilt dat ouderen zich nog eenzamer gaan voelen nadat zij worden verzorgd door een robot. Daarom wil ik weten wat de effecten zijn van het gebruik van robotica in de ouderzorg, Zodat ik daaruit kan bepalen wat voor een dillema het met zich mee zou brengen.
+
+Er zijn al veel onderzoeken geweest naar dit onderwerp. Onderzoek wijst uit dat robots zowel positieve als negatieve effecten kunnen hebben. Een postief effect ervan is dat ouderen zich minder eenzaam voelen. 17 onderzoeken met 4 verschillende type robots wijsen erop dat Uit de meeste onderzoeken bleek dat gezelschapsrobots een positieve invloed hadden op (socio)psychologische (bijv. humeur, eenzaamheid, sociale connecties en communicatie) en fysiologische (bijv. stressverlaging) variabelen. De methodologische kwaliteit van de studies was over het algemeen laag.[1] Dit laat zien dat het helpt om eenzaamheid bij ouderen tegentegaan. Ze kunnen ook worden gebruikt om ouderen te helpen in contact te blijven met vrienden en familie. Dit is handig iets omdat ouderen dan dichter bij hun familie zijn wat voor de meeste ouderen heel belangrijk is om eenzaamheid tegen te gaan. Bovendien kunnen robots worden gebruikt om ouderen te motiveren om actief en betrokken te blijven bij hun leven. Fitness is niet alleen iets om fit te blijven maar brengt ook socialen aspecten met zich mee. Ik ben nu persoonlijk bezig met een project waarmee wij ouderen willen stimuleren meer te bewegen zodat zij ook wat vaker naar buiten kunnen en potentieel ook samen workouts kunnen doen.
+
+Over het algemeen zijn de mogelijke effecten van robots op het emotionele en sociale welzijn van ouderen complex. Er zijn zowel mogelijke Voordelen en nadelen, en de impact van robots zal waarschijnlijk van persoon tot persoon verschillen. Het is belangrijk om deze factoren zorgvuldig af te wegen bij het beslissen of robots wel of niet in de ouderzorg te implementeren.
+
+## Kan het gebruik van robots in de ouderenzorg leiden tot een gevoel van dehumanisering of verminderde menselijke interactie voor ouderen?
+
+
+(Socially Assistive Robots in Elderly Care: A Systematic Review into Effects and Effectiveness https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1525861010003476)[1]