diff --git a/code/src/Fitbot/.idea/misc.xml b/code/src/Fitbot/.idea/misc.xml
index 6711755..7b1e4ee 100644
--- a/code/src/Fitbot/.idea/misc.xml
+++ b/code/src/Fitbot/.idea/misc.xml
@@ -8,13 +8,14 @@
         <entry key="..\:/Users/31687/muupooviixee66-1/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_main_screen.xml" value="0.358695652173913" />
         <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_bicepvideo.xml" value="0.136" />
         <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_completion_screen.xml" value="0.18541666666666667" />
-        <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_main.xml" value="0.2" />
+        <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_main.xml" value="0.12" />
         <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_main_screen.xml" value="0.1" />
+        <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_power_screen.xml" value="0.1" />
         <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_sport_item.xml" value="0.18541666666666667" />
         <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_sport_menu.xml" value="0.18541666666666667" />
         <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/header.xml" value="0.18125" />
         <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/toolbar.xml" value="0.1" />
-        <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/menu/main_menu.xml" value="0.18125" />
+        <entry key="..\:/Users/sebas/Documents/HvA/Reposetories/muupooviixee66/code/src/Fitbot/app/src/main/res/menu/main_menu.xml" value="0.1" />
       </map>
     </option>
   </component>
diff --git a/code/src/Fitbot/app/src/main/AndroidManifest.xml b/code/src/Fitbot/app/src/main/AndroidManifest.xml
index 61cd8ea..1c9e481 100644
--- a/code/src/Fitbot/app/src/main/AndroidManifest.xml
+++ b/code/src/Fitbot/app/src/main/AndroidManifest.xml
@@ -16,13 +16,7 @@
             android:exported="false" />
         <activity
             android:name=".ui.SportMenuActivity"
-            android:exported="true" >
-            <intent-filter>
-                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
-
-                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
-            </intent-filter>
-        </activity>
+            android:exported="false" />
         <activity
             android:name=".BicepVideo"
             android:exported="false" />
@@ -31,6 +25,9 @@
             android:exported="false" />
         <activity
             android:name=".MainActivity"
+            android:exported="false" />
+        <activity
+            android:name=".MainScreen"
             android:exported="true" >
             <intent-filter>
                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
diff --git a/code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/MainScreen.java b/code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/MainScreen.java
index 140d430..bc39699 100644
--- a/code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/MainScreen.java
+++ b/code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/MainScreen.java
@@ -1,11 +1,13 @@
 package com.example.fitbot;
 
+import android.annotation.SuppressLint;
 import android.os.Bundle;
 import android.support.design.widget.NavigationView;
+import android.support.v4.view.GravityCompat;
 import android.support.v4.widget.DrawerLayout;
 import android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle;
 import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
-import android.widget.Toolbar;
+import android.support.v7.widget.Toolbar;
 
 public class MainScreen extends AppCompatActivity {
 
@@ -14,6 +16,7 @@ public class MainScreen extends AppCompatActivity {
     NavigationView navigationView;
     Toolbar toolbar;
 
+    @SuppressLint("WrongViewCast")
     @Override
     protected void onCreate (Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
@@ -25,11 +28,23 @@ public class MainScreen extends AppCompatActivity {
         toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
 
         /*---Tool Bar---*/
-        setSupportActionBar(toolbar);
+//        setSupportActionBar(toolbar);
 
         /*---Navigation Drawer Menu---*/
-        ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(this.drawerLayout,toolbar,R.string.navigation_drawer_open,R.string.navigation_drawer_close);
+        navigationView.bringToFront();
+        ActionBarDrawerToggle toggle=new
+                ActionBarDrawerToggle(this,drawerLayout,toolbar,R.string.navigation_drawer_open,R.string.navigation_drawer_close);
         drawerLayout.addDrawerListener(toggle);
         toggle.syncState();
     }
+
+    @Override
+    public void onBackPressed(){
+        if(drawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)){
+            drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
+        }
+        else
+        {super.onBackPressed();
+        }
+    }
 }
diff --git a/code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/PowerScreen.java b/code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/PowerScreen.java
index cc29742..ff1f891 100644
--- a/code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/PowerScreen.java
+++ b/code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/PowerScreen.java
@@ -25,15 +25,15 @@ public class PowerScreen extends AppCompatActivity {
             Intent intent = new Intent(PowerScreen.this, BicepVideo.class);
             startActivity(intent);
         });
-        openSquatVideo.setOnClickListener(v -> {
-            Intent intent = new Intent(PowerScreen.this, SquatVideo.class);
-            startActivity(intent);
-        });
-
-        openTricepVideo.setOnClickListener(v -> {
-            Intent intent = new Intent(PowerScreen.this, TricepVideo.class);
-            startActivity(intent);
-        });
+//        openSquatVideo.setOnClickListener(v -> {
+//            Intent intent = new Intent(PowerScreen.this, SquatVideo.class);
+//            startActivity(intent);
+//        });
+//
+//        openTricepVideo.setOnClickListener(v -> {
+//            Intent intent = new Intent(PowerScreen.this, TricepVideo.class);
+//            startActivity(intent);
+//        });
 
         goToHome.setOnClickListener(v -> {
             Intent intent = new Intent(PowerScreen.this, MainActivity.class);
diff --git a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_main.xml b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
index e331324..75bba1c 100644
--- a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
+++ b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/activity_main.xml
@@ -1,30 +1,25 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
+    android:id="@+id/drawer_layout"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="match_parent"
-    tools:context=".MainActivity"
     android:fitsSystemWindows="true"
+    tools:context=".MainActivity"
     tools:openDrawer="start">
 
     <include
         android:id="@+id/toolbar"
-        layout="@layout/toolbar"/>
-
-    <TextView
-        android:layout_width="wrap_content"
-        android:layout_height="wrap_content"
-        android:text="Hello World"
-        android:layout_centerInParent="true"/>
+        layout="@layout/toolbar" />
 
     <android.support.design.widget.NavigationView
+        android:id="@+id/nav_view"
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="match_parent"
-        android:id="@+id/nav_view"
+        android:layout_gravity="start"
         app:headerLayout="@layout/header"
-        app:menu="@menu/main_menu"
-        android:layout_gravity="start"/>
+        app:menu="@menu/main_menu" />
 
     <Button
         android:id="@+id/menu_switch_btn"
@@ -32,17 +27,6 @@
         android:layout_height="50dp"
         android:text="Go to Sport Menu"
         app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
-        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
-        />
+        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent" />
 
-    <android.support.v7.widget.Toolbar
-        android:id="@+id/toolbar"
-        android:layout_width="798dp"
-        android:layout_height="wrap_content"
-        android:background="#00FFFFFF"
-        android:minHeight="?attr/actionBarSize"
-        android:theme="?attr/actionBarTheme"
-        tools:layout_editor_absoluteX="0dp"
-        tools:layout_editor_absoluteY="0dp" />
-
-</RelativeLayout>
\ No newline at end of file
+</android.support.v4.widget.DrawerLayout>
\ No newline at end of file
diff --git a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/header.xml b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/header.xml
index 6a3eac7..ab6095a 100644
--- a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/header.xml
+++ b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/header.xml
@@ -1,5 +1,6 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="200dp"
@@ -9,17 +10,23 @@
     android:padding="10dp">
 
     <ImageView
+        android:id="@+id/imageView"
         android:layout_width="150dp"
         android:layout_height="150dp"
-        android:src="@drawable/robotlogo"/>
+        android:layout_marginStart="10dp"
+        android:layout_marginTop="20dp"
+        android:src="@drawable/robotlogo"
+        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
+        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
 
     <TextView
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_marginTop="60dp"
         android:text="FitBot"
         android:textSize="48sp"
-        tools:layout_editor_absoluteX="160dp"
-        tools:layout_editor_absoluteY="50dp"/>
+        app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/imageView"
+        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
 
 
 </android.support.constraint.ConstraintLayout>
\ No newline at end of file
diff --git a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/toolbar.xml b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/toolbar.xml
index 1a12217..07ff786 100644
--- a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/toolbar.xml
+++ b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/layout/toolbar.xml
@@ -2,8 +2,8 @@
 <android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     android:layout_width="match_parent"
     android:layout_height="wrap_content"
-    android:background="@color/design_default_color_primary"
+    android:background="#00000000"
     android:elevation="8dp"
-    android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">
+    android:theme="@style/Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
 
 </android.support.v7.widget.Toolbar>
\ No newline at end of file
diff --git a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values-night/themes.xml b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values-night/themes.xml
index 70f3941..d8add63 100644
--- a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values-night/themes.xml
+++ b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values-night/themes.xml
@@ -1,6 +1,6 @@
 <resources xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
     <!-- Base application theme. -->
-    <style name="Theme.Fitbot" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
+    <style name="Theme.Fitbot" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
         <!-- Primary brand color. -->
         <item name="colorPrimary">@color/purple_200</item>
         <item name="colorPrimaryDark">@color/purple_700</item>
diff --git a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values/styles.xml b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values/styles.xml
new file mode 100644
index 0000000..da6988e
--- /dev/null
+++ b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values/styles.xml
@@ -0,0 +1,9 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<resources>
+    <!-- Base application theme. -->
+    <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
+        <item name="android:statusBarColor">#00000000</item>
+        <item name="windowActionBar">false</item>
+        <item name="windowNoTitle">true</item>
+    </style>
+</resources>
\ No newline at end of file
diff --git a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values/themes.xml b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values/themes.xml
index 607b278..e2327fb 100644
--- a/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values/themes.xml
+++ b/code/src/Fitbot/app/src/main/res/values/themes.xml
@@ -1,6 +1,6 @@
 <resources xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
     <!-- Base application theme. -->
-    <style name="Theme.Fitbot" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
+    <style name="Theme.Fitbot" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
         <!-- Primary brand color. -->
         <item name="colorPrimary">@color/purple_500</item>
         <item name="colorPrimaryDark">@color/purple_700</item>
diff --git a/docs/.pages b/docs/.pages
index 9460ad7..633527e 100644
--- a/docs/.pages
+++ b/docs/.pages
@@ -15,8 +15,14 @@ nav:
       - Little Endian: documentation/robots/little-endian
   - 📚 Documentation:
     - 🧠 Brianstorm:
-      - Ideas: documentation/brianstorm/ideas
-    - 📱 Andriod:
-      - Andriod Studio: documentation/andriod/androidStudio
+      - Ideas: documentation/brainstorm/ideas
+    - 📱 Android:
+      - Android Studio: documentation/android/androidStudio
+      - app setup: documentation/android/appSetup
+      - video view: documentation/android/Videoview
     - 🤖 Pepper:
       - Pepper Setup: documentation/pepper/pepperSetup
+      - Pepper movement: documentation/android/robotmovement
+    - 👷‍♀️ Hardware:
+      - Hardware: documentation/hardware/sensors
+
diff --git a/docs/documentation/assets/gyroscope.png b/docs/documentation/assets/gyroscope.png
new file mode 100644
index 0000000..ef2969d
Binary files /dev/null and b/docs/documentation/assets/gyroscope.png differ
diff --git a/docs/documentation/brainstorm/colorsforlayout.md b/docs/documentation/brainstorm/colorsforlayout.md
index 47db35e..beeaf85 100644
--- a/docs/documentation/brainstorm/colorsforlayout.md
+++ b/docs/documentation/brainstorm/colorsforlayout.md
@@ -1,8 +1,9 @@
 # Colors for our app
 
-### Issues with elderly
-As we become older, our vision worsens. We need to keep this in mind because our target audience includes elderly people. Elderly people appear to have reduced contrast sensitivity. This means they don't have the same ability to distinguish between similar colors as a younger adult. This means we are not using the same colors on each other so for example Merlot on Blush. These colors are both red however they are different in contrast. This means that we won't use the same colors on each other, such as Merlot on Blush. The two colors are both red, yet they differ in contrast. 
-
+### Vision changes
+As we become older, our vision worsens. We need to keep this in mind because our target audience includes elderly people. Beginning around the age of 40 we are already seeing some issues with our sight. It might become harder to focus on text, hence the need for reading glasses. This is an issue to keep in mind when designing our app, we want to resolve this by using images or bigger text so that it becomes easier to read. We are planing to avoid redundant text. We also see issues with light. With aging our pupils will shrink, this will result in lower light sensitivity and the increased sensitivity to glare. We need to use warmer colors to reduce the brightness on the eye and make our app able to be used when the brightness of the screen is low to resolve this issue. However, one of the biggest issues is with contrast. The older we get, the less able we are able to make out of low contrast patterns. This is really important to keep in mind, some combinations can be really hard to see for elderly people. I'll show you how by providing an example.
+![contrast](contrastcolors.png)
+This image shows what elderly people may experience while reading or using an app. We must keep this in mind as we design our app.
 ### color psychology
 
 
diff --git a/docs/documentation/brainstorm/contrastcolors.png b/docs/documentation/brainstorm/contrastcolors.png
new file mode 100644
index 0000000..0662515
Binary files /dev/null and b/docs/documentation/brainstorm/contrastcolors.png differ
diff --git a/docs/documentation/hardware/sensors.md b/docs/documentation/hardware/sensors.md
new file mode 100644
index 0000000..8b30728
--- /dev/null
+++ b/docs/documentation/hardware/sensors.md
@@ -0,0 +1,27 @@
+# Sensor 
+
+Which sensor are we gonna use for this project and why?
+
+
+### What do we wanna measure?
+
+We wanna measure the movement of the people doing our exercises. We want to know how many times they have done the exercise and how many times they have done it correctly.
+
+### What sensor are we gonna use?
+To measure these movements we are gonna use gyroscopes. With gyroscopes we can measure the rotation of the body. With some math we can also measure the speed of the rotation. So we know how fast the person is doing the exercise.
+
+### Which gyroscopes are there?
+There are a lot of different gyroscopes with a lot of different specifications.
+
+* ADXL345
+* BNO085
+* Bmi160
+
+### Which one are we gonna use?
+We haven't decided on which gyroscope we are gonna use yet.
+
+---
+<br>
+<br>
+
+![alt text](../assets/gyroscope.png)
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/personalDocs/Luca/literatuuronderzoek/onderzoek.md b/docs/personalDocs/Luca/literatuuronderzoek/onderzoek.md
index e69de29..0d31063 100644
--- a/docs/personalDocs/Luca/literatuuronderzoek/onderzoek.md
+++ b/docs/personalDocs/Luca/literatuuronderzoek/onderzoek.md
@@ -0,0 +1 @@
+# pipeline fix 
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/personalDocs/sebas/onderzoekEthiek/ethiek.md b/docs/personalDocs/sebas/onderzoekEthiek/ethiek.md
index e69de29..0d31063 100644
--- a/docs/personalDocs/sebas/onderzoekEthiek/ethiek.md
+++ b/docs/personalDocs/sebas/onderzoekEthiek/ethiek.md
@@ -0,0 +1 @@
+# pipeline fix 
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/teamdocumentatie/sprint-reports/sprint-report-s1.md b/docs/teamdocumentatie/sprint-reports/sprint-report-s1.md
index 2e65efe..a9120f1 100644
--- a/docs/teamdocumentatie/sprint-reports/sprint-report-s1.md
+++ b/docs/teamdocumentatie/sprint-reports/sprint-report-s1.md
@@ -1 +1,85 @@
-a
\ No newline at end of file
+# Sprint Report - Sprint X
+**Opdracht**: FitBot (pepper)
+**Sprint**: Sprint 1 
+**Team**: 6
+**Auteurs**:  Sebas, Luca, Niels en Sam
+**Datum**:  4/26/2024
+**Versie**: 1.0.0
+
+---
+
+## Inleiding
+
+Schrijf hier een inleiding voor het sprint report. Wat is jullie opgevallen tijdens deze sprint?
+
+We hadden in het begin moeite met het opstarten van Android Studio en het werkent krijgen van de bijbehorende SDK. Nu alles is opgestart is iedereen enthusiast over het project. We hadden moeite met het inschatten van de verwachtingen van onze doelgroep. Binnen het groepje zitten we allemaal op een lijn en de samenwerking gaat tot nu toe goed, dit komt mede door duidelijke en open communicatie. Door dagelijks standups te houden hebben we duidelijk welke werkzaamheden er verricht moeten worden en welke er worden vericht. 
+
+## Feedback opdrachtgever
+
+Wat vond de opdrachtgever van wat jullie gepresenteerd hebben tijdens de Sprint Review? Wat waren de positieve punten (tops) en wat waren de verbeterpunten (tips)?
+
+De opdrachtgever was vrij enthusiast over het project. De kritiek die we over de app hebben gekregen is dat het minder technisch moet zijn en meer minimalistisch. 
+
+We hebben feedback gekregen over hoe we onze database moeten inrichten. Beivoorbeeld door oefeningen in de database te zetten en dat een leaderboard/puntensysteem een lage prioriteit heeft.
+
+De opdrachtgever heeft feedback gegeven over hoe we mensen hun aandacht kunnen trekken. Dit kunnen we doen door bijvoorbeeld gebruik te van bepaalde bewegingen en geluidjes.
+
+## Sprint behaalde doelen
+
+Welke User Stories hebben jullie af kunnen ronden tijdens deze sprint? Geef een overzicht.
+
+Dit zijn de user stories die we hebben afgerond:
+* Als gebruiker wil ik in de app een voorbeeld van de oefening zodat ik dit na kan doen
+* Als gebruiker wil ik een navigatie menu zodat ik door de app kan navigeren
+* Als gebruiker wil dat de robot bepaalde oefeningen mee doet zodat het niet voelt alsof ik alleen ben
+
+We zijn niet alleen met user stories bezig geweest, maar ook met learning stories, onder andere om Android Studio te leren kennen, Java en de SDK van Pepper.
+
+## User Stories die niet afgerond zijn
+
+Welke User Stories hebben jullie niet af kunnen ronden tijdens deze sprint? Geef een overzicht, geef ook aan welke aanpassingen jullie hier nog aan moeten maken.
+
+De volgende user stories hebben we niet afgerond:
+* Als gebruiker wil ik verschillende oefeningen kunnen kiezen, zodat ik keuzes heb.
+
+## Nieuwe User Stories
+
+Welke nieuwe User Stories hebben jullie opgesteld voor de volgende sprint?
+
+De volgende user stories hebben we opgesteld voor de volgende sprint:
+* Als gebruiker wil ik een minimalistische app zodat ik gelijk kan beginnen zodra ik de app heb opgestart.
+* Als gebruiker wil ik feedback doormiddel van geluiden zodat ik gemotiveerd blijf om de oefeningen te doen.
+* Als gebruiker wil ik dat de robot terug praat zowel tijdens oefeningen als bij normale gesprekken zodat het voelt alsof ik tegen een persoon praat
+* Als gebruiker wil ik instructies krijgen, zodat ik weet hoe ik de oefening correct kan doen
+* Als gebruiker wil ik feedback op mijn oefening, zodat ik mijn techniek kan verbeteren
+
+Naar mate we progressie maken in de sprint zullen we meer user stories toevoegen.
+
+## Prioriteiten
+
+Wat is belangrijk geweest afgelopen sprint, wat is belangrijk voor de volgende sprint?
+
+Wat belangerijk was voor deze sprint: 
+
+* Het opstarten van Android Studio
+* Het werkend krijgen van de SDK van Pepper
+* Kennis opdoen over onze doelgroep
+* Het team op elkaar afstemmen
+
+Wat belangrijk is voor de volgende sprint:
+
+* Feedback aan de gebruiker geven doormiddel van geluiden en bewegingen met pepper
+* Pepper en de app afstemmen op de doelgroep doormiddel van hun feedback
+* Focus houden op het mvp product
+
+## Retrospective
+
+Voeg hier een afbeelding toe van jullie retrospective. Beschrijf wat jullie hebben besproken en wat jullie gaan aanpassen voor de volgende sprint.
+
+Wat moet er beter? Wat ging er goed? Welke SMART leerdoelen hebben jullie voor de volgende sprint?
+
+We zijn samen gaan zitten voor de retrospective, hier uit is het volgende voort gekomen (we hebben gebruik gemaakt van the 4 L's):
+
+![alt text](Sprint1Retro.png)
+
+De leerdoelen zet iedereen in zijn eigen scorion formulier.
\ No newline at end of file