Updated onderzoek-voorbeeld.md and motion-tracking-system-analysis.md
This commit is contained in:
@@ -6,4 +6,43 @@ For our project, we want our users to be able to see the movement they're making
|
||||
see whether they're executing the fitness task correctly. For a tracking system as such, we'll need to use quite
|
||||
some mathematics.
|
||||
|
||||
Our current approach is defining
|
||||
Our current approach is defining the required path by a set of vertices; points in 3d space.
|
||||
These points define along which path the user has to move their limbs to, depending on what the activity is
|
||||
and where they've placed the tracking devices.
|
||||
|
||||
A path can look like the following
|
||||
|
||||
<img height="128" src="../assets/motion-path-example-vertices.png" width="128"/>
|
||||
|
||||
To be able to measure the position of our tracking device, we'll have to use sensors that allow us
|
||||
to retrieve useful information that can provide us with either position or velocity. The device will have
|
||||
to be calibrated initially, of course, due to position being relative.
|
||||
|
||||
To acquire our measurements, we've chosen for the following configuration for the tracking device:
|
||||
|
||||
- ESP8266 (Wi-Fi only)
|
||||
- Accelerometer / Gyroscope combination (BNO085)
|
||||
|
||||
We've chosen for this configuration due to the fact that it delivers all of our needs, with the smallest form factor,
|
||||
whilst also delivering quality measurements.
|
||||
This sadly does come at the cost that the ESP8266 does not have a dedicated Bluetooth chip, therefore making
|
||||
connectivity to our robot a little more complicated.
|
||||
|
||||
The calculations behind the tracking system will be done in the following steps:
|
||||
|
||||
1. Acquire calibration point (zero point)
|
||||
2. Convert relative acceleration and rotation to position, relative to the calibration point
|
||||
3. Generate a path object that can be compared to the correct one
|
||||
4. Calculate the difference of the path at every measurement sample
|
||||
|
||||
At first, to get the calibration point, the user will have to stand still for a moment without moving.
|
||||
This can be sensed by the device, which will then be sent to the Pepper robot.
|
||||
We've decided to send this data using Wi-Fi using a HTTP WebSocket connection, due to the fact that our
|
||||
ESP8266 does not have a Bluetooth chip present, and due to the fact that a WebSocket connection allows us
|
||||
for a both fast and secure data transfer.
|
||||
|
||||
Second, to convert our relative acceleration rotation to a useful position, we'll have to first convert the
|
||||
acceleration vector `A(x, y, z)` and rotation vector `R(x, y, z)` to an acceleration vector that is
|
||||
perpendicular to the normal vector of the earth. This is because the acceleration vector of the device
|
||||
is relative to its own axes, and not to the earth's normal vector.
|
||||
To convert this, we'll have to multiply the acceleration vector `A(x, y, z)` by the rotation matrix
|
@@ -30,13 +30,17 @@ naar wat voor factoren er meespelen in de levens van de ouderen die hieraan kunn
|
||||
dat hoewel het persoon omringt kan zijn met mensen, hij/zij nog steeds gevoelens van eenzaamheid kan ervaren. De oorzaak van emotionele eenzaamheid verschilt
|
||||
per persoon, en valt niet zo gemakkelijk te verklaren, als te verhelpen. Bij fysieke eenzaamheid is het echter makkelijker om te zien waar het vandaan komt.
|
||||
Hierbij kunnen er andere omgevingsfactoren meespelen die ervoor zorgen dat het persoon zich eenzaam voelt,
|
||||
denk hierbij aan het verlies van een partner of vrienden, familieproblematiek of acute verandering van levensstijl. ([1. SCP 2018](#bronnen)).
|
||||
denk hierbij aan het verlies van een partner of vrienden, familieproblematiek of acute verandering van levensstijl ([1. SCP 2018](#bronnen)).
|
||||
Door dit soort veranderingen kan het zijn dat het persoon in een depressie raakt, wat er weer voor kan zorgen dat het persoon zich eenzaam voelt,
|
||||
en dat het persoon zich nog meer terugtrekt van de buitenwereld. Dit is een vicieuze cirkel die moeilijk te doorbreken is.
|
||||
Daarom is het belangrijk om te kijken of er ook methoden zijn om hierbij te helpen, zowel binnen als buitenhuis.
|
||||
|
||||
Doordat robots de laatste decennia steeds geavanceerder zijn geworden, is het mogelijk om te overwegen deze toe te passen
|
||||
in de ouderenzorg om te helpen bij het eenzaamheidsprobleem.
|
||||
in de ouderenzorg om te helpen bij het eenzaamheidsprobleem. Robots worden de afgelopen jaren al steeds meer ingezet om ouderen te helpen
|
||||
bij bepaalde dagelijkse problemen, zoals het wassen van ouderen in het bad, of het helpen bij eten consumeren ([3. University of Japan, 2017](#bronnen)).
|
||||
Door de verbeteringen van technologie over de afgelopen jaren heeft K.I. ook een drastische verbetering ondergaan. Hierdoor valt er te overwegen
|
||||
om deze toe te passen om te helpen met het eenzaamheidsprobleem bij ouderen.
|
||||
|
||||
|
||||
### Op welke manier kunnen we kunstmatige intelligentie inzetten om eenzaamheid onder ouderen te bestrijden?
|
||||
|
||||
|
Reference in New Issue
Block a user