Merge branch 'main' of ssh://gitlab.fdmci.hva.nl/propedeuse-hbo-ict/onderwijs/2023-2024/out-a-se-ti/blok-4/muupooviixee66

This commit is contained in:
Niels
2024-05-07 11:26:58 +02:00
6 changed files with 185 additions and 1 deletions

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 50 KiB

File diff suppressed because one or more lines are too long

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 99 KiB

View File

@@ -32,6 +32,10 @@ The option to simulate pepper and the tablet won't work. We have yet to find a s
To create a project you need to follow the steps on the QiSDK website. Here are a few pointers to help you with this step:
- Make sure to select a template that works for you. We recommend using the `Empty Activity` template. This will give you a blank project to start with.
- Make sure to select `Use legacy android.support libraries`. This will make sure that the project will work with the pepper sdk.
![Legacy](../assets/legacySetup.png)
- On step 5 of the guide make sure that the interface looks the following image, if it does not look the same gradle doens't recognize the project as an android project:
![Project structure interface](../assets/interfaceModules.png)

View File

@@ -0,0 +1,18 @@
# Hoofd en deelvragen met bronnen
## Hoofdvraag
Wat zijn de gevolgen op ouderen door menselijke communicatie vervangen met robots in de ouderenzorg?
## Deelvragen
1. Wat zijn de voor en nadelen van robots in de ouderenzorg?
2. Wat zijn de verschillen in communicatie tussen mens en robot?
3. Hoe voelen ouderen zich bij de vervanging van menselijke communicatie met robots?
## Bronnen
* [Socially Assistive Robots in Elderly Care: A Systematic Review into Effects and Effectiveness](https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1525861010003476)
* [Socially Assistive Robots in Elderly Care: A Mixed-Method Systematic Literature Review](https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/10447318.2013.873278)
* [Scoping review on the use of socially assistive robot technology in elderly care](https://bmjopen.bmj.com/content/8/2/e018815.abstract)
* [A critique of robotics in health care](https://link.springer.com/article/10.1007/s00146-021-01206-z)
* [The use of care robots in aged care: A systematic review of argument-based ethics literature](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167494317302790)
* [Significant challenges when introducing care robots in Swedish elder care](https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/17483107.2020.1773549)
* [Ethical challenges in the use of social service robots for elderly people](https://link.springer.com/article/10.1007/s00391-016-1066-5)

View File

@@ -165,12 +165,33 @@ De effectiviteit en tevredenheid worden op gelijke manieren getest. Zodra de tes
## K3: Je hebt een infrastructuur ontworpen en gebouwd volgens zelf-gedefinieerde vereisten.
Op dit moment is de infrastructuur nog niet ontworpen. Dit is omdat wij nog niet toegekomen zijn aan het opzetten van de vereisten. In sprint 2 zal er een infrastructuur worden ontworpen en gebouwd volgens zelf-gedefinieerde vereisten.
Hoe dit er uit kan gaan zien:
---
![alt text](../../../documentation/diagrams/assets/appDiagram.png)
Ik ben van plan te gaan werken met NodeJs en MariaDB. Dit is iets wat ik eerder nog niet heb gedaan en waar ik nog niet veel ervaring mee heb. Ik ben van plan om dit te gaan doen omdat het mij een leuke uitdaging lijkt en omdat ik denk dat ik hier veel van kan leren.
## K4: Je ontwerpt een embedded systeem op basis van gegeven hardware.
Nog niet aan begonnen.
Hoe ik dit ga doen:
1. Bepalen van de hardware
2. BOM maken
3. Aansluit diagram van de hardware maken
4. Plan van aanpak maken
---
## K5: Je kan software schrijven voor een intelligente controller voorzien van actuatoren en sensoren.
Nog niet aan begonnen.
Hoe ik dit ga doen:
1. K4 afronden
2. Software schrijven voor de intelligente controller
3. Testen van de software