Renamed files, added motion-tracking-system-analysis.md
This commit is contained in:
Binary file not shown.
@@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
# Deelvragen
|
||||
|
||||
Hoofdvraag: In hoeverre is het etisch verantwoord om robots in te zetten in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness?
|
||||
|
||||
Deelvragen:
|
||||
|
||||
1. Wat kunnen de voor en nadelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?
|
||||
2. Hoe ervaren ouderen het om geholpen te worden door robots bij fitness?
|
||||
3. Wat is het limiet van de inzet van robots in de zorg voor ouderen wat fitness betreft?
|
||||
|
||||
Bronnen:
|
||||
|
||||
The Image Processing Using Soft Robot Technology in Fitness Motion Detection under the Internet of Things (Vraag 3):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_journals_2734392799&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,robots%20in%20fitness&offset=0
|
||||
|
||||
A Socially Assistive Robot for Elderly Exercise Promotion (Vraag 1):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_journals_2455606148&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
Designing Robots for Elderly from the Perspective of Potential End-Users: A Sociological Approach (Vraag 2):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_pubmedcentral_primary_oai_pubmedcentral_nih_gov_8948980&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
Older adults' acceptance of a robot for partner dance-based exercise (Vraag 2):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_gale_healthsolutions_A510237592&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
Robot-assisted movement training for the stroke-impaired arm: Does it matter what the robot does (Vraag 3)?
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_miscellaneous_68177256&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,limit%20robot%20fitness&offset=0
|
111
docs/personal-documentation/sebas/onderzoekEthiek/formulier.md
Normal file
111
docs/personal-documentation/sebas/onderzoekEthiek/formulier.md
Normal file
@@ -0,0 +1,111 @@
|
||||
# Probleembeschrijving en hoofdvraag en deelvragen
|
||||
|
||||
Naam Student: Sebastiaan Koedam Datum: 21-04-2024
|
||||
|
||||
**Criteria onderzoeksthema:**
|
||||
1. Het thema/vraagstuk sluit aan bij de technische opdracht van de leerroute
|
||||
2. Het thema/vraagstuk omvat een ethisch en/of maatschappelijk issue
|
||||
|
||||
**Resultaat:**
|
||||
Betoog op basis van literatuuronderzoek van minimaal 1000 tot maximaal 1500 woorden, gericht op een publiek met beperkte ICT-kennis.
|
||||
|
||||
**A. ONDERWERP** – Het thema/vraagstuk van het onderzoek is:
|
||||
|
||||
Waar gaat je betoog over?
|
||||
|
||||
Hoe ethisch verantwoord is het om robots in te zetten in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness?
|
||||
|
||||
**B. AANLEIDING** – De aanleiding en/of context van het thema/vraagstuk is:
|
||||
|
||||
Waarom is het op dit moment in de tijd nuttig om over dit vraagstuk na te denken?
|
||||
|
||||
Ouderenzorg is een steeds groter wordend probleem in Nederland. De vergrijzing neemt toe, zorgkosten stijgen en steeds minder mensen willen in de zorg werken. Door ouderen te helpen met fitness kunnen we de zorgkosten verlagen en de ouderen een betere levenskwaliteit geven. Het inzetten van robots kan hierbij helpen. Het is daarnaast belangrijk om te weten hoe ouderen dit ervaren en wat hun wensen zijn.
|
||||
|
||||
**C. AFBAKENING** – Binnen dit thema beperk ik mij tot het aspect:
|
||||
|
||||
Waar leg je de focus op?
|
||||
|
||||
In hoeverre robots kunnen worden ingezet om ouderen te helpen met fitness. Het onderzoek richt zich op de ervaringen van ouderen met deze vorm van zorg.
|
||||
|
||||
**D. DOELSTELLING** – Het onderzoek levert het volgende op:
|
||||
|
||||
Wat bereik je met je onderzoek?
|
||||
|
||||
Het onderzoek levert inzicht op in hoe ouderen het ervaren om geholpen te worden door robots bij fitness. Dit inzicht kan gebruikt worden om de zorg voor ouderen te verbeteren.
|
||||
|
||||
**E. ETHISCH/MAATSCHAPPELIJK ISSUE** – Het voor mijn publiek interessante issue dat op het gebied van het afgebakende thema speelt is:
|
||||
|
||||
Welke ethische kwestie kaart je aan in je betoog?
|
||||
|
||||
Waar liggen de grenzen van de inzet van robots in de zorg voor ouderen wat fitness betreft?
|
||||
|
||||
**G. VRAAGSTELLING 1*** - De Hoofdvraag van mijn onderzoek is:
|
||||
|
||||
Welke vraag ga je beantwoorden in je betoog?
|
||||
|
||||
In hoeverre is het etisch verantwoord om robots in te zetten in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness?
|
||||
|
||||
**H. BEGRIPSOMSCHRIJVING** – De volgende begrippen uit mijn vraagstelling definieer ik als:
|
||||
|
||||
Licht begrippen uit je vraag toe.
|
||||
|
||||
**I. VRAAGSTELLING 2** - De deelvragen van mijn onderzoek zijn:
|
||||
|
||||
Welke logische stappen ga je zetten om je vraag te beantwoorden?
|
||||
|
||||
*Nb: je hoofdvraag is de rode draad van je onderzoek en stuurt de verwachting van je publiek. Je hoofdvraag kan beeldvormend, verklaringsgericht, adviesgericht, uitvoeringsgericht of evaluatief zijn. Bepaal welk type onderzoek je doet (beschrijvend of verklarend) en formuleer de hoofdvraag. Hieronder een paar voorbeelden.
|
||||
|
||||
Beschrijvende hoofdvraag:
|
||||
Wat zijn de kenmerken …?
|
||||
Welke eigenschappen heeft …..?
|
||||
Waaruit bestaat ….?
|
||||
Wat zijn de mogelijkheden …?
|
||||
Wat gebeurt er …?
|
||||
Hoe zit het met …?
|
||||
Wat zijn de drie voornaamste ontwikkelingen op het gebied van ….?
|
||||
|
||||
Verklarende hoofdvraag:
|
||||
Waarom is <het zo> ..?
|
||||
Hoe komt het dat …?
|
||||
Wat zijn de drie voornaamste oorzaken ..?
|
||||
|
||||
Voorschrijvende / Adviesgerichte hoofdvraag
|
||||
Hoe kan....?
|
||||
Welke methode ...?
|
||||
Welke maatregelen...?
|
||||
|
||||
Uitvoeringsgerichte hoofdvraag
|
||||
Welke aanpak..?
|
||||
|
||||
Evaluatieve hoofdvraag
|
||||
Wat zijn de voor- en nadelen...?
|
||||
Wat zijn de ervaringen van ... met...?
|
||||
Wat zijn de resultaten van ...?
|
||||
|
||||
*Nb: de deelvragen bepalen de hoofdstukstructuur van je onderzoek. De deelvragen sluiten aan bij het type hoofdvraag: heb je dus een beeldvormende hoofdvraag dan moet je ook beeldvormende deelvragen formuleren.
|
||||
|
||||
Controleer het type hoofdvraag dat je hebt geformuleerd en formuleer hetzelfde type deelvragen. Hieronder een paar voorbeelden hoe de vraag te beginnen:
|
||||
|
||||
Beschrijvende deelvragen:
|
||||
Waaruit bestaat ….?
|
||||
Wat zijn de kenmerken van ..?
|
||||
Welke eigenschappen heeft...?
|
||||
|
||||
Verklarende deelvraag:
|
||||
Waarom is x het geval..?
|
||||
Hoe komt het dat …?
|
||||
Wat is de oorzaak van ..?
|
||||
|
||||
Voorschrijvende / adviesgerichte deelvraag
|
||||
Hoe kan....?
|
||||
Welke methode ...?
|
||||
Welke maatregel ....?
|
||||
Welke oplossing biedt..?
|
||||
|
||||
Uitvoeringsgerichte deelvraag
|
||||
Welke aanpak..?
|
||||
|
||||
Evaluatieve deelvraag
|
||||
Wat zijn de nadelen...?
|
||||
Wat zijn de voordelen...?
|
||||
Wat is de waarde van ...?
|
@@ -0,0 +1,121 @@
|
||||
# Onderzoek Ethiek
|
||||
|
||||
## Inhoudsopgave
|
||||
|
||||
- [Inleiding](#inleiding)
|
||||
- [Probleemstelling](#probleemstelling)
|
||||
- [Onderzoeksvraag](#onderzoeksvraag)
|
||||
* [Deelvragen](#deelvragen)
|
||||
+ [Vraag 1](#vraag-1)
|
||||
+ [Vraag 2](#vraag-2)
|
||||
+ [Vraag 3](#vraag-3)
|
||||
+ [Vraag 4](#vraag-4)
|
||||
- [Conclusie](#conclusie)
|
||||
- [Bronnen](#bronnen)
|
||||
|
||||
## Inleiding
|
||||
|
||||
In dit onderzoek wordt er gekeken naar de ethische kant van het inzetten van robots in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness. Hierbij wordt er gekeken naar de ervaing van ouderen, de voor en nadelen van het inzetten van robots en het limiet van de inzet van robots in de zorg voor ouderen wat fitness betreft.
|
||||
|
||||
## Probleemstelling
|
||||
|
||||
Het inzetten van robots in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness kan een oplossing zijn voor het tekort aan personeel in de zorg. Echter kan het ook een negatieve impact hebben op de ouderen. In dit onderzoek wordt er gekeken naar de ethische kant van het inzetten van robots in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness.
|
||||
|
||||
## Onderzoeksvraag
|
||||
|
||||
Hoofdvraag: In hoeverre is het etisch verantwoord om robots in te zetten in de ouderenzorg om ouderen te helpen met fitness?
|
||||
|
||||
### Deelvragen
|
||||
|
||||
Deelvragen:
|
||||
|
||||
1. Hoe ervaren ouderen het om geholpen te worden door robots bij fitness?
|
||||
2. Wat kunnen nadelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?
|
||||
3. Wat kunnen voordelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?
|
||||
4. Wat is het limiet van de inzet van robots in de zorg voor ouderen wat fitness betreft?
|
||||
|
||||
#### Vraag 1
|
||||
|
||||
Hoe ervaren ouderen het om geholpen te worden door robots bij fitness?
|
||||
|
||||
De ervaring van ouderen die geholpen worden door robots bij fitness is een belanrijk aspect van het inzetten bij robots in de ouderenzorg wat fitness betreft. Het is belangrijk dat ouderen zich op hun gemak voelen bij het gebruik van robots. Uit onderzoek blijkt dat ouderen in het algemeen positief staan tegenover het gebruik van robots in de ouderenzorg. `The interviews provide a number of conclusions, such as: the elderly had positive attitudes toward humanoid robots and electronic devices whose shapes resembled things they knew (humans, animals, smartphones, healthcare equipment)` en `The 16 older adults in our study were generally accepting of robots for partner dance-based exercise, tending to perceive it as useful, easy to use, and enjoyable. Notably, participants perceived the robot as being easier to use after dancing with it. These results suggest that older adults are open to partner dancing with a robot to improve their health.`.
|
||||
|
||||
Niet alle ouderen zijn even positief over het gebruik van robots in de ouderenzorg. Sommige ouderen vinden het gebruik van robots in de ouderenzorg niet prettig. `However, some participants were not positive about the robot in terms of exercise and health, finding the activity to be too easy, boring, or lacking in physical exertion.`. Hier uit blijkt wel dat het mogelijk zou kunnen zijn voor deze ouderen om gebruik te maken van robots in de ouderenzorg, maar dat er nog wel verbeteringen nodig zijn. Een aantal verbeteringen die genoemd worden zijn `Participants suggested that a robot could actively encourage them to exercise and teach them dances.` en `Future robots for partner dance-based exercise could potentially be more engaging by increasing the complexity and variety of dances.`. Ook wordt er aangegeven dat er voorkeur is naar een robot die `voice-activated, a motion-activated and touch responsive robot with nice voices/sounds.`.
|
||||
|
||||
Bronnen:
|
||||
|
||||
Designing Robots for Elderly from the Perspective of Potential End-Users: A Sociological Approach (Vraag 1):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_pubmedcentral_primary_oai_pubmedcentral_nih_gov_8948980&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
Older adults' acceptance of a robot for partner dance-based exercise (Vraag 1):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_gale_healthsolutions_A510237592&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
#### Vraag 2
|
||||
|
||||
Wat kunnen nadelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Bronnen:
|
||||
|
||||
A Socially Assistive Robot for Elderly Exercise Promotion (Vraag 2-3):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_journals_2455606148&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
#### Vraag 3
|
||||
|
||||
Wat kunnen voordelen zijn van het inzetten van robots in de ouderenzorg wat fitness betreft?
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Bronnen:
|
||||
|
||||
A Socially Assistive Robot for Elderly Exercise Promotion (Vraag 2-3):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_journals_2455606148&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
#### Vraag 4
|
||||
|
||||
Wat is het limiet van de inzet van robots in de zorg voor ouderen wat fitness betreft?
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Bronnen:
|
||||
|
||||
Robot-assisted movement training for the stroke-impaired arm: Does it matter what the robot does (Vraag 4)?
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_miscellaneous_68177256&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,limit%20robot%20fitness&offset=0
|
||||
|
||||
The Image Processing Using Soft Robot Technology in Fitness Motion Detection under the Internet of Things (Vraag 4):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_journals_2734392799&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl
|
||||
|
||||
## Conclusie
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Bronnen
|
||||
|
||||
Bronnen:
|
||||
|
||||
Designing Robots for Elderly from the Perspective of Potential End-Users: A Sociological Approach (Vraag 1):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_pubmedcentral_primary_oai_pubmedcentral_nih_gov_8948980&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
Older adults' acceptance of a robot for partner dance-based exercise (Vraag 1):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_gale_healthsolutions_A510237592&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
A Socially Assistive Robot for Elderly Exercise Promotion (Vraag 2-3):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_journals_2455606148&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,fitness%20robots%20elderly&offset=0
|
||||
|
||||
Robot-assisted movement training for the stroke-impaired arm: Does it matter what the robot does (Vraag 4)?
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_miscellaneous_68177256&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,limit%20robot%20fitness&offset=0
|
||||
|
||||
The Image Processing Using Soft Robot Technology in Fitness Motion Detection under the Internet of Things (Vraag 4):
|
||||
|
||||
https://lib.hva.nl/discovery/fulldisplay?docid=cdi_proquest_journals_2734392799&context=PC&vid=31UKB_UAM2_INST:HVA&lang=nl&search_scope=DN_and_CI_and_EXT&adaptor=Primo%20Central&tab=Everything&query=any,contains,robots%20in%20fitness&offset=0
|
Reference in New Issue
Block a user