Merge branch 'main' of ssh://gitlab.fdmci.hva.nl/propedeuse-hbo-ict/onderwijs/2023-2024/out-a-se-ti/blok-4/muupooviixee66
This commit is contained in:
SebasKoedam
99
code/src/Fitbot/app/src/main/res/raw/squat.qianim
Normal file
99
code/src/Fitbot/app/src/main/res/raw/squat.qianim
Normal file
@@ -0,0 +1,99 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||
<Animation xmlns:editor="http://www.ald.softbankrobotics.com/animation/editor" typeVersion="2.0" editor:fps="25">
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="HeadYaw" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-0.439454377" frame="0">
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="-0.439454377" frame="100">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="-0.439454377" frame="200">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="HeadPitch" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-12.1289139" frame="0">
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="-12.1289139" frame="100">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="-12.1289139" frame="200">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="LShoulderPitch" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-5.74017525" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="LShoulderRoll" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="6.67969275" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="LElbowYaw" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-2.0873363" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="LElbowRoll" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-0.5" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="LWristYaw" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-12.7772932" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="LHand" mute="false" unit="dimensionless">
|
||||
<Key value="0.98" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="HipRoll" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-0.26367262" frame="0">
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="-0.26367262" frame="100">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="-0.26367262" frame="200">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="HipPitch" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-1.49414492" frame="0">
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="-42.3515282" frame="100">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="-1.49414492" frame="200">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="KneePitch" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="0" frame="0">
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="29.5" frame="100">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
<Tangent side="right" abscissaParam="33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
<Key value="0" frame="200">
|
||||
<Tangent side="left" abscissaParam="-33.3333333" ordinateParam="0" editor:interpType="bezier_auto"/>
|
||||
</Key>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="RShoulderPitch" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-5.69999981" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="RShoulderRoll" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-0.5" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="RElbowYaw" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="-2.0999999" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="RElbowRoll" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="0.5" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="RWristYaw" mute="false" unit="degree">
|
||||
<Key value="1.57964516" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
<ActuatorCurve fps="25" actuator="RHand" mute="false" unit="dimensionless">
|
||||
<Key value="0.98" frame="0"/>
|
||||
</ActuatorCurve>
|
||||
</Animation>
|
||||
@@ -10,8 +10,40 @@ We wanted it to have a similar style to the balance bord. howevere since we can
|
||||
|
||||
## LDR
|
||||
|
||||
We can use a LDR to determine if someone is standing on the bord
|
||||
We can use a LDR to determine if someone is standing on the bord. We will have a small window where light can pass trought to let de LDR read out the light. We need to make clear that the user needs to stand on these points by providing an easy to udnerstand design.
|
||||
|
||||
## Knock sensor
|
||||
|
||||
A knock sensor is a sensor that detects impact. This could come in handy for us since it could detect impact on our fitbord. If we were to make a fitbord we would love to implement this sensor. We could use it to detect if someone is standing on the fitbord. This will not make the LDR useless since it only will detect one impact. This will be when someone will be standing on the fitbord it will not activate when someone is standing on the fitbord without moving.
|
||||
|
||||
We could is it for excersises where u want someone to jog or walk in place. The knock sensor will detect the small impacts from walking. This will greatly expend our excersise pool since walking and running is really important for cardio excersises. We could also make people stamp on the ground. This is a fun and good excersise for your legs.
|
||||
|
||||
```C++
|
||||
const int knockSensor = A0;
|
||||
const int threshold = 200;
|
||||
|
||||
int sensorReading = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
|
||||
sensorReading = analogRead(knockSensor);
|
||||
|
||||
if (sensorReading >= threshold) {
|
||||
|
||||
Serial.println(sensorReading);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (sensorReading >= 500) {
|
||||
Serial.println(stamp detected)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
delay(10);
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
42
docs/personal-documentation/Niels/Expertreview3.md
Normal file
42
docs/personal-documentation/Niels/Expertreview3.md
Normal file
@@ -0,0 +1,42 @@
|
||||
# K1
|
||||
|
||||
Voor k1 heb ik al beschreven wat ik wist van k1 in mijn vorige expert zoals hoe onze database infrastructuur werkt en hoe een android app maken werkt.
|
||||
|
||||
### OOP
|
||||
|
||||
Ik heb OOP gewerkt met java. Dit komt doordat java een object orianted language is. Ik heb een class gemaakt om makkelijk te kunnen navigeren tussen de menus.
|
||||
|
||||
[Navigation Manager](../../../../code/src/Fitbot/app/src/main/java/com/example/fitbot/util/NavigationManager.java)
|
||||
|
||||
Ik heb ook een class gemaakt in C++ dit komt doordat ik een class heb gemaakt die het IP get van pepper. hier praat ik verder over in k5
|
||||
|
||||
### Database
|
||||
|
||||
ik heb de databse ingevuld met data. We hadden eerst alle videos op youtube prive geupload en wilden dat in de database doen. Dat hebben we veranderd naar een google docs. Wij slaan ook andere data op zoals de excersise discription deze wordt verstuurd naar de app en deze wordt dan weergegeven.
|
||||
|
||||
# K2
|
||||
|
||||
Ik heb voor K2 onderzoeken geschreven over zicht en kleuren bij ouderen. Ook ben ik met de ouderen gaan wandelen en heb ik kleine gesprekken emt hun gevoerd. Ik had de test card al gemaakt in mijn vorige expert en heb nu de learning card gemaakt van mijn ervaring.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
# K3
|
||||
Wij hadden als team vorige sprint al gebrainstormt en besproken hoe wij onze infrastructuur gaan inrichten dit hebben wij met ze alle gedaan en ik in mijn vorige sprint review behandelt welke onderdelen wij gebruiken. Ik ben ook bezig geweest met een onderzoek over datatransfer protocolen. Ik wilde dit odnerzoeken doordat het wij een nieuwe manier van data transfers gebruiken. Ik had voor dit nognooit met fiel transfer gewerkt. Na mijn vorige sprint review kreeg ik als feedback dat het beter was om het met externe linkjes te doen en niet met direct files. Dit heb ik bij mijn team voorgelegt en we hadden het verandert naar youtube linkjes. Nadat wij erachter kwamen dat het niet heel handig is zijn we over gestapt naar google drive.
|
||||
|
||||
|
||||
# K4
|
||||
Ik had graag willen werken met het wiifit bord helaas werkte dit neit omdat het heel moeilijk te intergreren was in een android app. Daarna wilden wij onze eigen maken maar dit is helaas niet van gekomen omdat onze ESP32 alleen BLE uitzend en dat zorgt ervoor dat de app maar 1 keer de data binnekrijgt. Doordat we weining tijd hebben voor een oplossing ben ik gaan onderzoeken wat voor andere sensoren en oefeningen we kunnen doen met een eigen gemaakte wii fit bord.
|
||||
|
||||
[fetchIPAddress](../../documentation/hardware/Ideasforfitbord.md)
|
||||
|
||||
# K5
|
||||
ik heb een get request gemaakt voor de motion trackers zodat zij het ip kunnen krijgen. Peppers IP is niet static waardoor ze elke keer weer een nieuwe IP nodig hebben. Ik heb ook pepper laten bewegen en ik kan makkelijk meer movement toevoegen. Pepper iets laten zeggen is ook gemakkelijk met de pepper.say command.
|
||||
|
||||
[peppermovement](../../../code/src/Fitbot/app/src/main/res/raw/armcircle.qianim)
|
||||
|
||||
[fetchIPAddress](../../../code/arduino/Movement-sensor-code/Connectivity.cpp)
|
||||
BIN
docs/personal-documentation/Niels/assets/Learningcard28.png
Normal file
BIN
docs/personal-documentation/Niels/assets/Learningcard28.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 161 KiB |
Reference in New Issue
Block a user