Smikkelbakje/J1B4-Fitbot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

betoog

Browse Source
This commit is contained in:
Sam Hos
2024-05-27 23:20:05 +02:00
parent d7e22dac6e
commit ebd6ae7a12
1 changed files with 15 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

22
docs/personal-documentation/Sam/Betoog.md
View File

@@ -14,17 +14,21 @@ Dit literatuur onderzoek gaat over de opkomst van robots in de ouderenzorg en de
## Taken van robots in de ouderenzorg
Robots kunnen ouderen helpen bij hun dagelijkse activiteiten. Blijkt uit het literatuuroverzicht van [(Pouyan Asgharian)](https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/127). Volgens de schrijvers kunnen deze robots herinneringen, huishoudelijke taken, veiligheid en gezondheidsmonitoring ondersteunen. "mobile social robots could assist older adults throughout their daily activities such as reminding, household tasks, safety, or health monitoring", zegt [(Pouyan Asgharian)](https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/127). Dit laat zien dat robots best veel last kunnen overnemen van het zorgpersoneel.
Aan de andere kant, zoals beschreven in het artikel van [(Frontiers in Robotics and AI, 2021)](https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.605715/full), is de natuurlijke interactie tussen mens en robot complex. Robots moeten niet alleen in staat zijn om de intenties, gevoelens en persoonlijkheden van gebruikers te begrijpen, maar ze moeten ook in staat zijn om op een natuurlijke en medelevende manier te reageren. Dit vereist cognitieve en sociaal-emotionele vaardigheden, evenals geavanceerde redeneer-, perceptie- en leermodules voor robots. Zo zeggen de auteurs dat "In summary, to achieve natural human-robot interaction during cognitive training requires not only multimodal sensing technology and artificial intelligence (e.g., deep learning) but also the development of related fields" [(Frontiers in Robotics and AI, 2021)](https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.605715/full).
Robots kunnen ouderen helpen bij hun dagelijkse activiteiten. Blijkt uit het literatuuroverzicht van [(Asgharian et al. (2022)
)](https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/127). Volgens de schrijvers kunnen deze robots herinneringen, huishoudelijke taken, veiligheid en gezondheidsmonitoring ondersteunen. Volgens [(Asgharian et al. (2022)
)](https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/127) Kunnen mobiele robots ouderen mensen assisteren met taken zoals herrineringen of huishoudelijke taken. Dit laat zien dat robots best veel last kunnen overnemen van het zorgpersoneel.
Aan de andere kant, zoals beschreven in het artikel van [(Frontiers in Robotics and AI, 2021)](https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.605715/full), is de natuurlijke interactie tussen mens en robot complex. Robots moeten niet alleen in staat zijn om de intenties, gevoelens en persoonlijkheden van gebruikers te begrijpen, maar ze moeten ook in staat zijn om op een natuurlijke en medelevende manier te reageren. Dit vereist cognitieve en sociaal-emotionele vaardigheden, evenals geavanceerde redeneer-, perceptie- en leermodules voor robots. Zo zeggen de auteurs dat [(Frontiers in Robotics and AI, 2021)](https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.605715/full) interactie trainen voor de robot enorm lastig is en dat er nog veel onderzoek nodig is om dit te verbeteren.
## Ervaring van ouderen met robots
Bij de introductie van robots in de ouderenzorg zijn de ervaringen van de ouderen verdeeld. Er zijn veel positieve en negatieve ervaringen met robots in de ouderenzorg volgens [(Helinä Melkas, 2016)](https://roseproject.aalto.fi/images/publications/ICServe_Melkas.pdf). De positieve ervaringen zijn beivoorbeeld dat er iemand even voor hun was en dat de robot niet boos of geirriteerd raakt om iets vaker te herhalen. Ouderen ervaren ook negatieven ervaringen met robots. Zoals dat ze de robots verwarrent vinden ook vinden sommigen ouderen dat ze het mensenlijk contact missen. [(Helinä Melkas, 2016)](https://roseproject.aalto.fi/images/publications/ICServe_Melkas.pdf).
## Welke ethische vragen komen er naar boven?
Het gebruik van robots wekt meerdere ethische vragen op, zoals wat voor impact dit heeft op de zorg en wat voor sochiale impact heeft dit op ouderen.
https://researchoutput.csu.edu.au/ws/portalfiles/portal/35459797/28761055_Conference_paper.pdf
## ongebruikte bronnen
* https://digitcult.lim.di.unimi.it/index.php/dc/article/view/54
@@ -33,8 +37,12 @@ Aan de andere kant, zoals beschreven in het artikel van [(Frontiers in Robotics
* https://www.mdpi.com/2075-1702/10/8/622
* https://link.springer.com/article/10.1007/s12652-020-02871-6
* https://www.researchgate.net/profile/Catharina-Wasic-2/publication/345981733_Towards_an_All-Day_Assignment_of_a_Mobile_Service_Robot_for_Elderly_Care_Homes/links/5fb7a5ff92851c933f431a40/Towards-an-All-Day-Assignment-of-a-Mobile-Service-Robot-for-Elderly-Care-Homes.pdf
* https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/127
* https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.605715/full
## bronnen
* https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2021.605715/full
* https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/127
* https://roseproject.aalto.fi/images/publications/ICServe_Melkas.pdf
Er zijn dus gemengde redenen om robots in te zetten in de ouderenzorg. Het is belangrijk om te kijken naar de ervaringen van de ouderen en of het wel verantwoord is om robots in te zetten in de ouderenzorg.