726 B
726 B
K1 - Object-Oriented Programming
In alle classen gerelateerd aan de Pepper besturingen wordt er gebruik gemaakt van abstractie en encapsulatie. Zie:
PepperAnimationEventPepperSpeechEvent
Deze classes inheriten AbstractPepperActionEvent.
K2: Gebruikers Test
Wij hebben gezamenlijk gecommuniceerd over het plan, echter is alleen Niels heengegaan om te communiceren met de gebruikers. We hebben om ons heen mede studenten gevraagd om feedback te geven over onze applicatie, gezien we helaas te weinig informatie hebben verkregen van de actuele gebruiker.
K3 - Infrastructure UML
Zie bestand 'infrastructure.md'
K4 - Ontwerp embedded system
Zie '/documentation/hardware/sensors'