From 32ce1cbba9a615f47033f3c075d8bfd55716fcda Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "ishak jmilou.ishak" <ishak.jmiloui@hva.nl>
Date: Tue, 1 Oct 2024 19:16:03 +0200
Subject: [PATCH] spelfouten aangepast

---
 docs/explanation/projectplan.md  |  10 +++++-----
 docs/explanation/projectplan.pdf | Bin 47360 -> 47357 bytes
 2 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/docs/explanation/projectplan.md b/docs/explanation/projectplan.md
index eca45d1..a7f149f 100644
--- a/docs/explanation/projectplan.md
+++ b/docs/explanation/projectplan.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ### Projectbescrhijving:
 
-Het project betreft de ontwikwikkeling van een robot voor gevaarlijke omgevingen. De robot is bedoeld om gevaarlijke situaties te verkennen en in kaart te brengen. De robot is uitgerust met verschillende sensoren en daar gaan we zelf nog een camera en andere sensoren op zetten om de omgeving te verkennen. De data wordt verzameld en geanalyseerd om een beeld te krijgen van de situatie. De robot kan worden ingezet in verschillende situaties, zoals branden, instortingen en andere gevaarlijke situaties.
+Het project betreft de ontwikkeling van een robot voor gevaarlijke omgevingen. De robot is bedoeld om gevaarlijke situaties te verkennen en in kaart te brengen. De robot is uitgerust met verschillende sensoren en daar gaan we zelf nog een camera en andere sensoren op zetten om de omgeving te verkennen. De data wordt verzameld en geanalyseerd om een beeld te krijgen van de situatie. De robot kan worden ingezet in verschillende situaties, zoals branden, instortingen en andere gevaarlijke situaties.
 
 
 ### 1. Organisatorische Context 
@@ -11,12 +11,12 @@ Bij de ontwikkeling van de robot zijn verschillende factoren van belang. Maatsch
 
 **Vervolgstappen:** 
 
-- Focus op duurzaam en herbruikbaarheid. 
+- Focus op duurzaamheid en herbruikbaarheid. 
 - Inzetten op veiligheid en efficiëntie.
 
 ### 2. Ethiek
 
-Ethische vragen staan centraal bij de ontwikkeling van de robot. Er moet rekening gehouden worden met de veiligheid van de gegevens van gebruiker. Het minimaliseren van de milieu-impact door duurzame materialen te gebruiken zoals hout en metaal. Privacy speelt ook een belangrijke rol. De verzamelde data moet veilig worden gebruikt en opgeslagen en het moet de EU privacy richtleinen volgen. 
+Ethische vragen staan centraal bij de ontwikkeling van de robot. Er moet rekening gehouden worden met de veiligheid van de gegevens van gebruiker. Het minimaliseren van de milieu-impact door duurzame materialen te gebruiken zoals hout en metaal. Privacy speelt ook een belangrijke rol. De verzamelde data moet veilig worden gebruikt en opgeslagen en het moet de EU privacy richtlijnen volgen. 
 
 **Punten waar we rekening mee moeten houden:** 
 
@@ -25,14 +25,14 @@ Ethische vragen staan centraal bij de ontwikkeling van de robot. Er moet rekenin
 
 ### 3. Procesmanagement 
 
-Het project word uitgevoerd vanuit een duidelijk plan waar elke sprint een deel van het project centraal staat. Driver bouwen, testen en verbindingen leggen tussen elk gedeelte van het project. We gebruiken de Agile methodiek dus alles kan nog veranderen. Hierbij moeten wij dus ook rekening houden met de etische en organisatorische aspecten, zoals duurzaamheid en veiligheid.
+Het project wordt uitgevoerd vanuit een duidelijk plan waar elke sprint een deel van het project centraal staat. Driver bouwen, testen en verbindingen leggen tussen elk gedeelte van het project. We gebruiken de Agile methodiek dus alles kan nog veranderen. Hierbij moeten wij dus ook rekening houden met de etische en organisatorische aspecten, zoals duurzaamheid en veiligheid.
 
 
 ### Aanpak
 
 **Werk methode:** Gebruik van Agile projectmanagement voor flexibiliteit.
 
-**Communicatie:** Zoveel mogelijke Communicatie met de opdrachtgever en om veel feedback te krijgen, zodat wij en de klant weten waar we staan.
+**Communicatie:** Zoveel mogelijke communicatie met de opdrachtgever en om veel feedback te krijgen, zodat wij en de klant weten waar we staan.
 
 **Duurzaamheid & Verbetering:** Zorgen dat we duurzame materialen kunnen gebruiken en dat we de robot kunnen blijven verbeteren.
 
diff --git a/docs/explanation/projectplan.pdf b/docs/explanation/projectplan.pdf
index 2155646dbf9c57dec5115d5d793a42e3f5e79b1d..25e1878e9ccea75bfa966a3a0857009839584c9d 100644
GIT binary patch
delta 2731
zcmZXQc{J1w7st&A4I$ZOZ76CmV}8uohO9kg$r8y}vkeh4GMdJceHj`PB_cG0vXAl<
z@mjJpWF4X`V_&19sOLQId(L~#<GFv_bI<2|@A=$wqrQL-w!j%4V09q#n%v(#!2<+T
zFNcCj2lDCcAuQ<Jj}~Qy!mp++jksk=Dz@uU$ETJJuTrU8izI^53dGgx_F`Cq)>+0q
zz9-JV$8TZmW{Hk1*5U@7Hbl&bk05fn#O>wOwvGeh**fnawmETSG@tGbuQs{#a6uDe
z$TWU))<2gab5m9Fm6$VUR0e&KM~`7|8uXQ9c-t&Lrr*NN^ikN&>z^;kVnvR3`@2{G
z$;r8Hcb|M)OYAimw0Eb6*$K<#S;y=B%0IS3c>70-sj#(g!$K|E(^-dRd7Nc=_fE?8
zbIH^lm-&!vPWI=DKCdBfXOkR=OH^gK0$aRrjnbqP<A>;Fyr7DT5K4lHtc;aX+V#&P
zk^5&y7>KvqVxaJTmSN_;mUiRN3iox17p>L1zv>0#1}jYVrH?kojH15%I)xUuUlkA{
zVvGHx&B21HnI68C0tR{~+M7G?KasJrvZx}0sNb$V3eDWk*UF6(LU_GEZ<K{mCZyyY
z&WCz9*epKWrAhtTVXMma%Yt&khQbF(|KU=r8I)WHM0K&VFn)|hE2DOl92$0C?(vyc
zpDVj%78gsYAD&kxJlha}Fm~>^0FOkt81ixz(tk?RUZn_X+OET*zJ$Lc%CL2V@zeyq
z;$~2@Wcz;9xo{Ml>Rd34KUz2N8?Wh13t77c6l71MKs@JE-n2d!?9D}d`_M=l@y#Sq
zorA~fC*EUuXsw&L@Ao?dAtZC%ET^DT4>*)%Lij4R^zUn<l<G<%f}WK`W(lH7%(?3K
z1DF?&_BwR$r-IGrrWFQvpH6iI0HaRv?we2Dxg-bAsXp;buA}Rzc<l*!={c=V4$V1Q
z%1(6kT#;aYuwMdN-@U{%YWR{0I_A4q@{aD6aT6;Av=#OypWLY~wH5l&&~SkFu^BQ8
zNNo=%r}eB~;^5GJ|8XMNWkpdNH=LW?X&)d}{Q}OEK&f1RzdRY_`q=rS`7B1rtVRNV
zt~fef2jhibi}oy5;Fu^;0v6b>+2~C#W?YQv1(zXmoJ|bJiv=-$a#Ez4)3SYc#m;YB
zXzS6E2s8vo8A-A`6!zXr=L!y#e;aa%X<%>~oX*>oGgxh%iFIVifbYg~>IwLvv)kmP
zb2D>Rk|qMJRDPDS06sjSE9Z7|!9-eGjB@WS1I1?nA7h6r5SPDuj8C$1>V^^~mB*?U
zi<bJ<wM3QT?zro-?GKPXobYx>T;=69d^Mp6pPKcv6BtWm*$Ftv^r$xoC7uk)EDH$=
z$#gVFM8{``!Ih4b!cU8Q6)6FM&fsn6`s|$g6l3}|j)GI=?K#(!DdpnRPjWIVQc+|4
zw-h5&o$q2(n10e-u-bC7>9Mjaysdk=4MsVVgs{#<5o?Rz!R{p5Q15OK;V}Z_$Ofz4
zF=(^ffoW2Wumh02b-P$Xqi|kX-*AZKr`ScbOf0l}VJ%Tx9~3*Idzlj6J`roD*e}w^
zZU>Z88fS?~wXifuop^W@dYZ4_EpX=u9$FwL+Q21UVA&E2fOIfBEp2orD?);g@1<Ls
z+<Xdq+TH>wBP*t1%q#6iV(t7<?q~6yWSsz>+NuYYr`IyL6cvLrx@Ijh$5L3wOcULD
zvK*7a5r5`qa{2PifpBCU{g$LKnlo1a?e{MBAxOk=Cw}c^>4?qv8%K1ZWM?C^gJ%NK
zn$ZP~6AY~MnRCCMq>nf^=YG%`muG{VCC+VCYL$?LmYy+inhOD?`kJgY(9YY)mv>xn
zg`j5W*Ssc?&uw|Kqur}NLVhB(&c{oDIWHFG5eworx57y@Rb5wALD!(A;q)?*qF2N#
zt?z7tVWUR*%;A+9a~XSA+?zh;Z<&EnUwem{Vi{8X39T<<HBT2;$^P_bb1&aN9<ocD
zEFU6uj2d<x_#6HJ0E!HxJTe&<)1_veb-8B?@TLmcu{6BMsxegSdGmt_2s>B)>@?~K
zuHVptP&cD~`?__wYF?SRLeDg%IO*8PNKuUgkn&KHOf9N9A|C3Mfn??53(@{i@(zzP
zHUA8>E^GwGGv~FiZY&$M7@1Yi@;?<y+9Z6pALt)map8UE(q_+?iyn2gcrn>T*B)p-
zR$=bR>18=JoYq%}oK;CPo&=KLw{$oCJnJnGR#af4c{J&M7J<cf4Ytf@GOV7`F$Ga4
zl-h4aPyJE#hxBLM&z@@IvloId_8%~xt`C158`bF*+XN(5Up1V(m52x2Tk~HJL%+Zr
znSANF8Q$ef^Ek3^e$Hi+(hViq@3xTbEb4KeCiBq&$}U72bdw^=jfGr#v0CE@QyJH!
z5V<`-J(SPfDxg{lKaaU^xu`P<*C@-YiY4>vw<CBZK5tYHQi6Ceq#Fl1;<;wU8%hvk
z{C;%0SwJ6$6lNo!?~F85PZ$4X8aee<s1n}<Zi}H28D;sk0t;snEcbMMR&I8+7iLG6
z@O{f^Ud#Hvgy>k#n=EuXd-8;y9^ttpy#fW*Gu+$Wb;;e8ZXU0`O|qCx_&$w&SG=(e
zU77cizq2#9&z?somHCT02w+ZXMLsCFAa+8zZp6bp*~%l)GfvqZGDEmji|-7c+scjX
z<oBPkUGyx!ckirLw3<ftr!kNd79-}XwevGA9@j^OHoT5rvsQRa<K7uqw{rN?78!Np
z_bYM^@cP2)`1$&e@@ck$bt@^Ca+5w-n&~ECq#X)t4e4=Ik`-SnzLWO&f#{O>kdd_Z
zNn3t5U$m8~xpC8SVaLYn_>G#fb2@oC5d$|#RX#be*Kd5$1i|FucT0AXx}goFwnV+4
zV*};3?VtAI_Xbi~?92<vYsS=~qJoTU7MI4<wr=LV%q?>d+SOaX&Af-lyB}87d&D$k
zd=N{qHzlcDAnh((sd%~)<l|Qqp4%fT8L@Q2E&R9-M<jCGxy`j4yEG<zUL7L;t(PTU
z4~vRtdt3fKXuPmJoAs-qE}B+!CH{@$lVww*W<k)f3);o+sv&Q%VpHX%&1O!U(Ay7=
z9=|u4^9GmP#Q%j5cd@b)M&V*kNPRlCXDpktkx+3h^d4G7SVjucIw0>f_47^FQM1aM
zFO3)<)kgjN(aftUGsfPENamoj4^ErMOLgjT4Q+;A@tgm3UuAynCtlSukUE8*e)=pN
zEerp<WCLZn|2rTNX!XMk(9qC8Q(Wn1NE(OIaHP7%zZif*pbqB%6iV}746Sz9gwWIg
zkcV;zO*9JeKSuihnQCw~b@-v68XN^2W=OaO@~{{QN23mlkq7|&uU&+urush|s&F`<
gjzp;a1OCm_fx}+_G}O=lrMA(83(l>eU~Fab7mjq)bN~PV

delta 2759
zcmZXQc`zG@7sti6&c>CxLW!cpnMe?4QAemMOVq7y;wWWPm6BRVi#jSrYu%)dxK$BX
z9Yv|5N+p&m8%I%uri#+v?C&@8n_2t*c=P5n-#4E(@0h`Qf0s4GlNFA5>@D?of8Ytw
zY*-IxB@kTole~VPJLKrre>f7J^fTn1m4}X*zp#FJ18OHm6gN0v%V#hg-Frh+GD@$c
zYq+T_PJX6aql|YtLsAH4mzWW2SD4PE^*@S&I@Ip#j$_VM<NG3JRF@8$S8GHqt8JdF
z+)W#|#yzeZo?Y2vpXXjxVaw@((3KB+$HS-J5uA_t3Ny<g5g;nR-vw7Ol)%lLv+=vR
zH$bT+OP557Ibw85UQ9$_sKFO7CTO`Qi|O5ReH6D)fgPK(=X1XtD2<5-k5_^s+Caq%
zOC5^r(w#YNbEKa8io@==jCLZIFz!)4S2@<6xF!Ty+!<^-NywUyPvL%@YWmG`<E9zc
z3BhSq`fDpQ+;T_P^wouk18bS?F&-5r#psU#a;Q=lA=r3Go6O(M&RYA4ncCUSVPz_a
zKV#x99FRMh`Ra^UnTS(h{6xAjW4nR0HfW0h1-V<2^h8%(=;9S)zEZB1G{v!4EN~ge
zo@76fN6(6&2mt~fT-IaR^s!ie2;goexFH#_o14f&ozbh;XHX+a*Fn2`mf!wz$@dvq
zHD@@Q#$Z7p?DUJkjbhe&#=VHnLSer0gkFR>2bsNYuySk3c<hN8chNm0?}_!+5sS4@
zJy|ybat!>wEWg6;($)@$luGxy%dr{ObPFZG9y9kC7)jR7w-k}S!w|&f-~32;)Q~gK
zY??AfrYHB+&f~V6j0F>Kw6`D&(BGZci>IPMZ<PEGGQ$0*0gZEQ=EcgRcw6Q9(!5rv
zt9He*--xf#&8}Zp{LVXE<W+q(pvlzoEp7Xte=bfFsPpNm+g<)^wq>2iVbGCs`J;E9
z+s`iz-e#qlx{XZ^W!GAi^IMG(m_5ygzo={7aN9N>x{g^3Or=8KYzr|{O!7-6TAI(c
z>JUrpJ-w8=@IfxPbOm{8*ouDoo|75PmHg38x7KsxVRXWq5B*^Q;r81xM~Cz!x7_c=
z)|u1w&Qib#Is@7i$SW?b45g}EE7p>P5Dz)c9(W6Q3!zhc=xX4}OZkKybMDU>>VSYt
z{TxwdV7CwNLd67FWR^r)xqPxCbRULGb7rRu3kj(4hXxr8<fSDfZ}vu=@Il0p-;>aN
zZQ?u(>eGIg>vK5#ZJL>Kd074XD+BbSv-2TA=Yu>3Kt?t`e@RsPrZ!N7-*2f5mXY)~
zLwXWTB(L4V&9tGRU%3gtuzpI<&W3TP(6H7blk=vr42kQd$*)Y6%9C3U9cmj$26GuH
zmRWdWO21PwC$ghD&RohM0p3v2A`j$1H4rIh!7!FwC5o&fi=d<OfK1>smr)Mk*N?n?
zI(lMWU7>l=FK#-$wc0cAeddbc8nhb4@{KLLknN>UkabL3?h~+w>D)Rb-vPq=_EgSS
ztT&TLIbzRC{N7Z`tS4IyVXELHp{ec~f6L&SY_CHJ<e*(b58pBa*DqRhAHa|xziwZe
zH&o#B=gtEt<i0b{V|4XnvIl;deS|Q`3uW_%X*w0mv-uAte2HbN08K!yv83|qP3#2Y
z!U_`O3{@Pw2#E(vuRKq*&X9_f?H#4XC#$u%j;j`_(!f7^m4bZ9<~n5nE(>v)$w*t7
zZ=PCx{8CgkSzL($xX!N(Fv}Wne^wgE7wS0=y&=rEqc_R&n-MsEvM-Hd2JVm&HylSx
z3-ganQ#~Z75R>S|c;^k#00-xb)^E829Das*lux}SL`nwSBb!2HDeGjXF}Rq5HP2mq
zQGE}-EyfM&0qB-yK5Nfj=*yR!8D2m1JVIz+P6V^CSr+F<7y0Zk_G8Lbb=_4#uD3p8
z(kg{YwWA#y-%N%ojT^hsrdJykB{A+!U8A%U$#;YP82cp|NkVg`)-JX2`5HYvutkC1
zHby91S>JH;(dgpQ-f|b4EHA$M1MM(xYX>sUjxKrPlvWNWmlY|rK=JoDtK-$&*B7ir
zP&?wh-Tc;Z64=aA!Mer3D-`^q<*1zFNr8;Hcl}F=thN%ZDSBk}k9gUkr;2fT(ES%1
z{f=UH%iKRzebp5$t|9t5LR58rQ)LAh7ZOUVmEF0Y#m%(WB_^u4?JJ<a3Dri)@OErr
zqrQA>o=-aQx#<c<$cOKSgaonWi{1%PS}(APV6*=?e?v8;LhNkTup#<I*_0wX#LGq#
z);QBL<QDO@LY)!oW?pYD@ezA8(qN*14zrv%ZhO9kVNwTm--_(WfHx^G#UdZ#kY=vE
z1)bBo;tn*Pv_CR@$)8uS>HY;z?M*ATWg+{voO@5Q`25<h&h*53->j(4P_ws}qGyge
zKZacd?w!=u8!b6F82aj{hY|(2Tsh%&n~e@iDzlozNG?ynF!4_=6+k$Vi~Fizps))8
z+X?}yx~2mSUc-UlPumSmL@c*H!T(rS^bd=&Z78P+?ni8zMbPNk3;NqiqjC~bm-T#i
z7x(6wQ`NY3*1q4%qsO5IP5i5J304Psej5=(ucdPEB%W_iyT8QmJAk3&5A6Px-srxj
z-oWKnpBm8v(c%2TJJkNY?^$Wf?O5>Tj-#z%+2}$^M}%tWPO03A<QnA~;X-?B@)m7~
zHbOTx%J462{^s=Sy>%mTsh~F&d^0Ig%{o!i>9cb>ShV_TaF^Kw{@DOxL&J{&o(b%3
zkHLGu!Y!m-V6}MI7hq6=!htTPFdY{|>CFcN;tyu@`pZ6(JZ8A6NS6Zgz(uatA30e*
zx&7;``B#QNS3ZcMTz&600rf&h;rML_dc25jmpc7){bw;vw^Ky0rs_d%*M4s2NMh|y
z#4g>W@3<$%qw(u{iO1SC`OHh@pwO>xX(d+7&JMV7ofRKpwWryvDT~+pBJ^dBU0PbS
zkyW-NHDY}KiiPoj>Vy1{h2xE<7-z-6-Ve!~vqsupO7`N%qL9Txf?q>!ZFd$a^<%J#
zdk~#;_5QqJp5W%Fe>jj(6GD=<KQk?pK}F=OzH4Lwv!1Eb?har-@1A}1=OkM}nuqA2
zKvI<?|FP8>J3K9t6bxkc6>q*Y?fD5tk1~8N8lZ7rhgDK1Hg0tpmCPKUUC0sTFK4N4
z4sV8QMpls3WXY0-m$V@&*LVcK02DQ>%u>!-d*=K>I~XX3547nRI_D#Vrz~44`xS4#
zZnynr_XEfL3D_&FW^0-Qs#XF}#B(i|6yR_O?C*kvK)C)pAmAvC(+sJhp$R9tw8#;(
zPNiW8b&Y>9q^26|bPlPBQu`M}Ax@j%S{g`=Q#rU6N)!1%M)?1kYA`i*#HpYfOcQyU
zAz&KF(_#b+g*q)pz>%nb?ZUORQ2%hK!eB^s1YG?e@NcG$JpBcvh8jwfSl?>Oj^L7&
IHMws39~CFz_5c6?