Smikkelbakje/J2S1-Kobuki
1
0
Fork 0
mirror of https://gitlab.fdmci.hva.nl/technische-informatica-sm3/ti-projectten/rooziinuubii79.git synced 2025-08-03 20:04:58 +00:00
Code Issues Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

changed version op mqtt

Browse Source
This commit is contained in:
ishak jmilou.ishak
2024-10-22 12:16:40 +02:00
parent 6c1e44151e
commit 34cfa61257
1 changed files with 26 additions and 24 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
src/C++/Socket/main.cpp
View File

@@ -7,7 +7,8 @@ const std::string TOPIC("home/commands");
class callback : public virtual mqtt::callback { class callback : public virtual mqtt::callback {
void message_arrived(mqtt::const_message_ptr msg) override { void message_arrived(mqtt::const_message_ptr msg) override {
std::cout << "Ontvangen bericht: '" << msg->get_topic() << "' : " << msg->to_string() << std::endl; std::cout << "Ontvangen bericht: '" << msg->get_topic()
<< "' : " << msg->to_string() << std::endl;
// Doe iets met het bericht, bijvoorbeeld een GP.IO-activering // Doe iets met het bericht, bijvoorbeeld een GP.IO-activering
} }
}; };
@@ -21,6 +22,7 @@ int main() {
connOpts.set_clean_session(true); connOpts.set_clean_session(true);
connOpts.set_user_name("ishak"); connOpts.set_user_name("ishak");
connOpts.set_password("kobuki"); connOpts.set_password("kobuki");
connOpts.set_mqtt_version(MQTTVERSION_5); // Stel de MQTT-versie in (bijv. MQTT 5.0)
try { try {
std::cout << "Verbinden met broker..." << std::endl; std::cout << "Verbinden met broker..." << std::endl;
@@ -33,7 +35,7 @@ int main() {
while (true) { while (true) {
// Houd de client draaiende om berichten te blijven ontvangen // Houd de client draaiende om berichten te blijven ontvangen
} }
} catch (const mqtt::exception& exc) { } catch (const mqtt::exception &exc) {
std::cerr << exc.what() << std::endl; std::cerr << exc.what() << std::endl;
return 1; return 1;
} }