diff --git a/src/C++/Driver/src/KobukiDriver/KobukiParser.h b/src/C++/Driver/src/KobukiDriver/KobukiParser.h
index 1d3cef4..b40c591 100644
--- a/src/C++/Driver/src/KobukiDriver/KobukiParser.h
+++ b/src/C++/Driver/src/KobukiDriver/KobukiParser.h
@@ -2,6 +2,8 @@
 #define KOBUKIPARSER_H
 
 #include <vector>
+#include <thread>
+
 
 struct TRawGyroData {
     int x, y, z;