diff --git a/src/C++/Driver/src/KobukiDriver/CKobuki.cpp b/src/C++/Driver/src/KobukiDriver/CKobuki.cpp index 532eb7a..e98ab0e 100755 --- a/src/C++/Driver/src/KobukiDriver/CKobuki.cpp +++ b/src/C++/Driver/src/KobukiDriver/CKobuki.cpp @@ -791,6 +791,8 @@ void CKobuki::robotSafety(std::string *pointerToMessage) { forward(-100); // reverse the robot } + std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(static_cast(100))); + } }