Smikkelbakje/J2S1-Kobuki
1
0
Fork 0
mirror of https://gitlab.fdmci.hva.nl/technische-informatica-sm3/ti-projectten/rooziinuubii79.git synced 2025-08-03 11:55:00 +00:00
Code Issues Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

update with Ishak

Browse Source
This commit is contained in:
Sam Hos
2024-10-01 11:53:58 +02:00
parent c9458de938
commit 6920c9494c
1 changed files with 15 additions and 10 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

25
docs/explanation/projectplan.md
View File

@@ -1,26 +1,31 @@
**Projectplan - Verkenningsrobot voor Gevaarlijke Omgevingen**
# **Projectplan - robot voor Gevaarlijke Omgevingen**
1. Organisatorische Context
### Projectbescrhijving:
Bij de ontwikkeling van de verkenningsrobot zijn verschillende factoren van belang. Maatschappelijke veranderingen zoals duurzaamheid en de toenemende vraag naar technologische oplossingen voor gevaarlijke werkomgevingen spelen een grote rol. De robot kan worden ingezet voor gevaarlijke situaties waar beivoorbeeld geen mensen naar binnen kunnen.
Het project betreft de ontwikwikkeling van een robot voor gevaarlijke omgevingen. De robot is bedoeld om gevaarlijke situaties te verkennen en in kaart te brengen. De robot is uitgerust met verschillende sensoren en daar gaan we zelf nog een camera en andere sensoren op zetten om de omgeving te verkennen. De data wordt verzameld en geanalyseerd om een beeld te krijgen van de situatie. De robot kan worden ingezet in verschillende situaties, zoals branden, instortingen en andere gevaarlijke situaties.
Vervolgstappen:
### 1. Organisatorische Context
Bij de ontwikkeling van de robot zijn verschillende factoren van belang. Maatschappelijke veranderingen zoals duurzaamheid en de toenemende vraag naar technologische oplossingen voor gevaarlijke werkomgevingen spelen een grote rol. De robot kan worden ingezet voor gevaarlijke situaties waar bijvoorbeeld geen mensen naar binnen kunnen.
**Vervolgstappen:**
- Focus op duurzaam en herbruikbaarheid.
- Inzetten op veiligheid en efficiëntie.
1. Ethiek
### 2. Ethiek
Ethische vragen staan centraal bij de ontwikkeling van de robot. Er moet rekening gehouden worden met de veiligheid van de gegevens van gebruiker. Het minimaliseren van de milieu-impact door duurzame materialen en herbruikbare materialen te gebruiken. Privacy speelt ook een belangrijke rol. De verzamelde data moet veilig worden gebruikt en opgeslagen en het moet de EU privacy richtleinen volgen.
Ethische vragen staan centraal bij de ontwikkeling van de robot. Er moet rekening gehouden worden met de veiligheid van de gegevens van gebruiker. Het minimaliseren van de milieu-impact door duurzame materialen te gebruiken zoals hout en metaal. Privacy speelt ook een belangrijke rol. De verzamelde data moet veilig worden gebruikt en opgeslagen en het moet de EU privacy richtleinen volgen.
Keuzes:
**Punten waar we rekening mee moeten houden:**
- Duurzame materialen.
- Strikte privacyprotocollen en beveiliging van data.
- Privacy en veiligheid van data.
3. Procesmanagement
### 3. Procesmanagement
Het project word uitgevoerd vanuit een duidelijk plan waar elke sprint een deel van het project centraal staat. Driver bouwen, testen, verbindingen leggen. We gebruiken de Agile methodiek dus alles kan nog veranderen.
Het project word uitgevoerd vanuit een duidelijk plan waar elke sprint een deel van het project centraal staat. Driver bouwen, testen en verbindingen leggen tussen elk gedeelte van het project. We gebruiken de Agile methodiek dus alles kan nog veranderen. Hierbij moeten wij dus ook rekening houden met de etische en organisatorische aspecten, zoals duurzaamheid en veiligheid.
Aanpak: