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added breaks
This commit is contained in:
@@ -48,15 +48,19 @@ std::string readMQTT()
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void parseMQTT(std::string message){
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void parseMQTT(std::string message){
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if(message == "up"){
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if(message == "up"){
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robot.forward(600);
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robot.forward(600);
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break;
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}
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}
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else if(message == "left"){
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else if(message == "left"){
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robot.Rotate(90);
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robot.Rotate(90);
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break;
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}
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}
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else if(message == "down"){
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else if(message == "down"){
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robot.Rotate(-90);
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robot.Rotate(-90);
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break;
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}
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}
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else{
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else{
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std::cout << "Invalid command" << std::endl;
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std::cout << "Invalid command" << std::endl;
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break;
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}
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}
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}
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}
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Reference in New Issue
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