diff --git a/docs/explanation/Sensoronderzoek.md b/docs/explanation/Sensoronderzoek.md
new file mode 100644
index 0000000..9254150
--- /dev/null
+++ b/docs/explanation/Sensoronderzoek.md
@@ -0,0 +1,26 @@
+# Sensor onderzoek
+
+In dit bestand gaan we onderzoek doen naar de sensoren die we willen gebruiken op de Kobuki.
+Hierin gaan we meerdere sensoren vergelijken met elkaar en kijken welke wij het beste kunnen gebruiken voor ons project.
+
+## Probleem
+Voor ons project moeten wij een manier vinden om gassen/stoffen te detecteren zodat je in een gebouw weet waar je niet veilig naartoe kan.
+
+## De vraag
+> Welke sensoren kunnen wij het beste gebruiken om schadelijke gassen/stoffen te vinden in een gebouw ?
+
+## Voorwaarden
+De voorwaarden waar de sensors aan moeten voldoen zijn:
+
+- De sensoren moeten op de kobuki passen.
+- We moeten zo weining mogelijk sensoren gebruiken zodat we genoeg plek over houden voor andere onderdelen van de Kobuki.
+
+## De sensoren.
+Wij zijn uitgekomen op 3 sensoren.
+
+- De dht11 sensor
+- De tvoc/eC02 Gas Unit.
+- Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322
+
+Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen.
+