commented my new code to check if bug is still here

This commit is contained in:
ishak jmilou.ishak
2025-01-08 13:27:34 +01:00
parent 184e723379
commit a979d15a6e

View File

@@ -57,29 +57,29 @@ int main() {
image.join(); image.join();
} }
void reconnectKobuki() { // void reconnectKobuki() {
unsigned char *null_ptr(0); // unsigned char *null_ptr(0);
while (true) { // while (true) {
if (robot.startCommunication("/dev/ttyUSB0", true, null_ptr) != -1) { // if (robot.startCommunication("/dev/ttyUSB0", true, null_ptr) != -1) {
std::cout << "Kobuki opnieuw verbonden!" << std::endl; // std::cout << "Kobuki opnieuw verbonden!" << std::endl;
break; // Verlaat de loop als de verbinding succesvol is // break; // Verlaat de loop als de verbinding succesvol is
} else { // } else {
std::cerr << "Kobuki niet verbonden. Probeer opnieuw over 3 seconden..." << std::endl; // std::cerr << "Kobuki niet verbonden. Probeer opnieuw over 3 seconden..." << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(3)); // std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(3));
} // }
} // }
} // }
void monitorKobukiConnection() { // void monitorKobukiConnection() {
while (true) { // while (true) {
// Check regelmatig of de verbinding actief is // // Check regelmatig of de verbinding actief is
if (!robot.isConnected()) { // if (!robot.isConnected()) {
std::cerr << "Kobuki verbinding verloren. Reconnectie starten..." << std::endl; // std::cerr << "Kobuki verbinding verloren. Reconnectie starten..." << std::endl;
reconnectKobuki(); // reconnectKobuki();
} // }
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5)); // Check iedere 5 seconden // std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5)); // Check iedere 5 seconden
} // }
} // }
std::string readMQTT() { std::string readMQTT() {