diff --git a/docs/Infrastructure/taken.md b/docs/Infrastructure/taken.md
new file mode 100644
index 0000000..8ad7ef2
--- /dev/null
+++ b/docs/Infrastructure/taken.md
@@ -0,0 +1,10 @@
+# Taken
+
+
+* [ ] 2 way socket schrijven voor pi en server (maybe 1 taal maybe 2 talen)
+- [ ] Data van kobuki omzetten naar json en versturen naar server via socket
+- [ ] Website bouwen en data er op displayen
+- [ ] De kobuki vanaf de website besturen
+    * [ ] Zorg er voor dat de pi de kobuki kan besturen
+    * [ ] Zorg er voor dat de website naar de server een commando kan sturen
+    * [ ] Zorg er voor dat de server het commando naar de pi kan sturen