diff --git a/docs/explanation/Sensoronderzoek.md b/docs/explanation/Sensoronderzoek.md
index 9254150..7c71726 100644
--- a/docs/explanation/Sensoronderzoek.md
+++ b/docs/explanation/Sensoronderzoek.md
@@ -15,12 +15,19 @@ De voorwaarden waar de sensors aan moeten voldoen zijn:
 - De sensoren moeten op de kobuki passen.
 - We moeten zo weining mogelijk sensoren gebruiken zodat we genoeg plek over houden voor andere onderdelen van de Kobuki.
 
+## Hoe aansluiten
+Wij gaan deze sensoren aansluiten op een esp32 en deze laten wij via MQTT de gegevens doorsturen naar de raspberry pi.
+
 ## De sensoren.
 Wij zijn uitgekomen op 3 sensoren.
 
 - De dht11 sensor
 - De tvoc/eC02 Gas Unit.
 - Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322
+- Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55)
 
-Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen.
+Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen. En wij hebben gekozen voor de Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55) Omdat dit een mooie kleine sensor is die wij makkelijk kwijt kunnen op de kobuki.
+Voor de o2 sensor hebben wij gekozen voor de Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322. Deze sensor is helaas op het moment van schrijven (29-10-2024) niet op voorraad dus deze sensor kunnen wij helaas nog niet toevoegen. Zodra deze sensor op voorraad is zal ik deze bestellen en aan de esp toevoegen.
+
+## Aansluitschema