diff --git a/teamdocumentatie/Ishak/expert.md b/teamdocumentatie/Ishak/expert.md
new file mode 100644
index 0000000..f73fc22
--- /dev/null
+++ b/teamdocumentatie/Ishak/expert.md
@@ -0,0 +1,7 @@
+# feedback
+
+- schrijf altijd in je code waarvan je de library importeert. Dit is handig voor jezelf en voor anderen die je code lezen.
+- Meer comments in je code zouden handig zijn om te begrijpen wat je code doet.
+- Database: timestamp voor wanneer je een record toevoegt in je command.
+- Kobuki sensor data ook opslaan in de database.
+- 
\ No newline at end of file