Merge branch 'main' of ssh://gitlab.fdmci.hva.nl/technische-informatica-sm3/ti-projectten/rooziinuubii79

docs/Infrastructure/infrastructure.md

@@ -0,0 +1,31 @@
+# Infrastructure
+
+```mermaid
+classDiagram
+
+VirtualMachine <--> RPI
+
+namespace Server {
+    class VirtualMachine {
+        +Apache()
+        +WebsocketServer()
+        +MariaDB()
+        Python/C++
+        Database
+        Website
+
+
+    }
+}
+namespace kobuki {
+    class RPI {
+    Receiver
+    Sensors
+    C++
+    +WebsocketClient()
+    +Kobuki()
+
+    }
+ 
+}
+```

docs/Infrastructure/taken.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+# Taken
+
+
+* [ ] 2 way socket schrijven voor pi en server (maybe 1 taal maybe 2 talen)
+- [ ] Data van kobuki omzetten naar json en versturen naar server via socket
+- [ ] Website bouwen en data er op displayen
+- [ ] De kobuki vanaf de website besturen
+    * [ ] Zorg er voor dat de pi de kobuki kan besturen
+    * [ ] Zorg er voor dat de website naar de server een commando kan sturen
+    * [ ] Zorg er voor dat de server het commando naar de pi kan sturen