From f0637f4ba834413b358c09392cf41b44727fcd75 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "ishak jmilou.ishak" Date: Mon, 9 Dec 2024 10:13:53 +0100 Subject: [PATCH] final etische aspecten --- teamdocumentatie/Ishak/etische_aspecten.md | 22 +++++++++++++++++--- teamdocumentatie/Ishak/etische_aspecten.pdf | Bin 0 -> 33270 bytes 2 files changed, 19 insertions(+), 3 deletions(-) create mode 100644 teamdocumentatie/Ishak/etische_aspecten.pdf diff --git a/teamdocumentatie/Ishak/etische_aspecten.md b/teamdocumentatie/Ishak/etische_aspecten.md index 77062a6..09dad7a 100644 --- a/teamdocumentatie/Ishak/etische_aspecten.md +++ b/teamdocumentatie/Ishak/etische_aspecten.md @@ -2,8 +2,24 @@ ## Visie op de ethische aspecten van het Kobuki-project -Etische aspecten zijn heel belangrijk in het project, al ben ik wel van mening dat je niet alles kan voorkomen en ook kan waarborgen. Als je bijvoorbeeld kijkt naar het gedeelte privacy, dan is het heel moeilijk om te kijken wat je gaat doen met die gegevens. Ik ga een camera gebruiken op de robot om zo te kijken +Etische aspecten zijn heel belangrijk in het project, al ben ik wel van mening dat je niet alles kan voorkomen en ook kan waarborgen. + +## Privacy + +Als je bijvoorbeeld kijkt naar het gedeelte privacy, dan is het heel moeilijk om te kijken wat je gaat doen met die gegevens. Ik ga een camera gebruiken op de robot om zo te kijken waar de robot is en wat hij allemaal ziet. Als de robot in een brandende huis komt en dan een persoon ziet, is het wel belangrijk om die persoon goed te kunnen zien. Je zou dan niet kunnen zeggen dat je die persoon bijvoorbeeld moet vervagen, want je moet wel kunnen zien wat de status is van die persoon. -Ook is het dan belangrijk om te kijken wat je met die gegevens gaat doen, ga je ze opslaan voor eventuele later gebruik of verwijder je ze direct. Het is heel lastig te bepalen wanneer je op zo een moment privacy schendt. Ik vind dat je de betrouwbaarheid van de robot wel moet waarborgen, +Ook is het dan belangrijk om te kijken wat je met die gegevens gaat doen, ga je ze opslaan voor eventuele later gebruik of verwijder je ze direct. Het is heel lastig te bepalen wanneer je op zo een moment privacy schendt. + +## Betrouwbaarheid + +Ik vind dat je de betrouwbaarheid van de robot wel moet waarborgen, want als ik de robot in een brandend huis stuur en hij valt uit, dan kan dat heel gevaarlijk zijn voor de persoon die in dat huis zit. Daar vind ik dat je meer rekening mee moet houden dan met de privacy van de persoon. Het is de bedoeling dat de robot hulpmedewerkers gaat helpen en niet hun werk moeilijker maakt. -Als meerdere hulpmedewerkers de robot gaan gebruiken en het word een soort van standaard, dan is het wel belangrijk dat de robot betrouwbaar is en dat je erop kan vertrouwen. Het gaat immers om mensenlevens en dat is wel het belangrijkste. \ No newline at end of file + +## Impact op hulpverleners & maatschappij + +Als meerdere hulpmedewerkers de robot gaan gebruiken en het word een soort van standaard, dan is het wel belangrijk dat de robot betrouwbaar is en dat je erop kan vertrouwen. Het gaat immers om mensenlevens en dat is wel het belangrijkste. Het is uiteindelijk de bedoeling dat de robot hulpverleners zal helpen en niet hun werk lastiger moet maken. Als de robot een standaard hulpmiddel wordt moet hij wel gebruiksvriendelijk zijn en goed kunnen helpen. De robot moet ook zo goed mogelijk werken om zo de vertrouwen te behouden van de mensen. Als de robot fouten blijft maken en niet betrouwbaar is zullen minder mensen het gebruiken. Ik vind dan ook dat de gebruik van de robot heel transparant moet zijn. Hoe word de robot aangestuurd, hoe vergelijkt hij situaties en hoe hij daarmee omgaat. +Als je daar al heel duidelijk in bent bouw je al wat sneller vertrouwen van de mensen op. + +Ik vind dat in dit project de ethische aspecten heel belangrijk zijn en dat je daar ook rekening mee moet houden. +Bij betrouwbaarheid en de impact die de robot kan hebben op de maatschappij en de hulpverleners moet je wel goed over nadenken. +Je werkt immers met mensenlevens en dat is wel het belangrijkste. Privacy is ook heel belangrijk, maar ik vind dat je daar wel wat soepeler mee om kan gaan. \ No newline at end of file diff --git a/teamdocumentatie/Ishak/etische_aspecten.pdf b/teamdocumentatie/Ishak/etische_aspecten.pdf new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ec21a8c6acb558c63bfa64f3330f1fbe40a47908 GIT binary patch literal 33270 zcmaI5V~{0L)2=;j+qUiAZQHiHr)}G|-P5*hThr#WZ5wCieV;F$FV2q>u_9_$=Dl)d z=2}tviYhV%5ivR@dRAz%h4a&0XeL5NLOUZ%XdWI0VMkL#XFEqiN?~(HI~xlZ8!Bi9 z1xGs*7h}`EMrA7tLx#U|32itT|2qChY++|BV(4s2NGZa_%*f2j#LURa#Kg$R%1Xn? zNbz_4)ydkK{J$l9e9)%0CjU}k`EM%5hJ;Me3_`Mm403jkHip*!6|w(UBxYgl{5LZO zG3&oMh?pANnV3Q|$e7yxbT%hs0&sHh@ew*X|E=V zC=j^CE$0{=<^g1#Tp$2d;_X{NGE*2oR;#ZJq zKI%ggC0EC7jAz~syKlhu48n*{=!VC}sFN}7_4R_3#dG}xo_w#fogabT_CZMXvN-Rl z#|({?Th`TnYu21>(F0p_Q;CLHr<7kZ9$d~r8vS1-Q@xtsef-};Tr9*&BI30mzQw>0tR?S9$q zP*9(2PA3Z(h;}M!BWli@CyU*_xO!<^jJQ)@etMl}f@9rthsVHsR981gOZw6*Cg^nr z!UHmx6N*Qe;1CMLY*g-Vjl(G`g#v=G{VGq4G`SuA&NxNw+UC5MNAlo2<5sqZx&|@3 z?FAc#xkLu5%YkF;*)?yOR7^PzvJ>B0157UuQ1Giaw#n%g*?ZkPt|yg=v2Ii)<*qc7 zJ7$VxSWWswvdvPKj`>GQ<(Dar&d~c>>uIurIgyR7k!{J;mY~bvS51&1ILr(N??@qd z2SXU4Y{s7)`_q)Nx63~fl3apX>1F9;_>pA_PZP)c7D4)cnsNo=_S*ta135xzbu{^d z@;88zL1k_T&DUi~frvoy{g^Bw&{u|}V9>ic!gXn{84Nc-@ikU5e#4*y*bI6K1j}e5 zBpRc!U+S1#$SCBfBqSu|LwQQ;4dF zD_qg|ldcyh_g>1dC{@l&%k|-A*J>q^=CI=LZtj?Bd(L6fQDw6Ex$ZSh%5%SY3dgQPD6xH>?&tP z<Axp>7}n^i)a8ol zvjT<%o1hz7?lIt&;Ag$4GC+jy$q}|%(F6r=F{i`j>Vs1-@v{}DvzlS+3aKj+ljFdWsutiM+z@;)2*A93p&z7bEG>Oq*RHYrG;diLP(C1DD5|`<~ z?$ndwm!)_^KQAG(QPGPwxy=lt(7`xJlLa-%>_I9_>C7dP#x{kslY}0NFL#HnSs&cp zjdWYq2lyi+c}0T9=Im_?XEucrnyTfCpsPcHJuq9)uMT-FHYJdVh&dKH&DGEIPsbD& z=~LQ#l5gcwAdRL;^R zX7J$79JNv9iy$CG<6AmSQ8J=gvQZS?!mWZ*Z$c@OW1e=Xz?9f?_hv5)ZdUlpvEYeLVU{dj zoaOoByqTqlLHt`L7M`y%F8F8)-L`~a#CQJS#tfj}eXJO@CL=&C&IIeYnhSX`#1!qwY*&1jXnpvs?DI2BK=AprLyL(;x0w3$kKwWZJr<`bX3OjL{P^LMII zbEiHGd*$w2EQ{TQZl4mS(uXNku5CC;uJ_XAT3YWA#)MgkarOR8R#X?FN5}PwYYA3; z8kq_#6;J<0qD!iY~Tdh4MgbDTDBo@H#b5HhXyv!ITF6EyXgEU*Gwfb)U>c6LYQ?$$H9r zORFs9=hVNjCpJs*iSLp}2reW+CH*f2eeR54_}PW85a5%kV9)c=Eo|NNW( z2N#(CO9Cn$_NIgk3Wh)b0)UdKlbwsBv8fZ`U!?hqFUHEI&V<_kLoN&|rtZ#!43ai~ zg+l+i3jgOSsSC{@>h3JA?EDXC{!SHVA^ZmMpzQ4E zV(hG7==eWI#=ofbKR*dM{x|IZ2SxvG|HEhhtiH3lk?o?SIWs()}+c zasJ=agbkeyt?hpPTjuBA-uz#y0RAigUw~pFWCk#Ea{ev!{{>lW>@0x)KV@C|KxwFm zKV6r1v_4zkXWh$#plkVsB}x`ZPH`DK-{DeZJ#eeG;%Fy*RxBOJrYYJx(xHr>T)f&bQ%m-&xcYgY?eG$R(F;J{r~ z2V3Pq=@UT@R&CUeMH=*0dQH9~B5}mNPf~xPuA-K1w9RZ5L3TiBYmRz6?T+CLAiqF#4_HqG?ue~}NQUdhj_(M{0NEXA-#8=_VKJe3hg%Smydm`l zI7^65`LhoF*y}Zbd_f8m;@V?`Bs6n`9f%*J^1cv83UitYl^Mc?B#!mp4JSeRhH8(G zNrwQ0zcLa#B8xfT!jT}s5F$9h9*BS8pgQ8h6e5l~&<4(hV+a84xnl-tz=kB$5`h{c zNgLqqfl>-(hrb}CgJKY-4!94EE8qfvlyAm!{L2*rIpN3&^~UO9$%*wqlMqV>55^qQ z`yI$-1hc`Ek$w&~jj1z+?d!B5I^ZXZ#`b%s$7;;n8l?wl0I`txg-NA{wEeinq<*z7 zsx+WCVw)1~O5PVrCwRqK6aW~}=|s0d-b$ARNey{w_^VmyR z(SVsmTBXA56(+=NUM zH*j*npY>U~ytV6nmUk!GrupXK3L_`?;W6!(C`y1=^hc6fh;T8-B@mJ=)-HzFi zO&yp6x3y>&!mUpmfvuqT4_i@hMBj)P#7%S$1pLqq62B1f9rz*fUAduAPCj@yB0eBD z5-XYs9ooEw1yhPtSITX)2I1bm@Q z5CoE|!!`tbQEzbks1K~%kWnPRNe6zOfK>!};xG7IA#eCxF>icVk*!b+!sr*TlgKVG z2FDK&XOb@@Phz_P>EBWAKU|4>U^@}@1O9~93K8sC)j`}6jtbXd+{)j;?w#LQAHcbT z+`71<_(r{;Ux<6-ypi|?@;iON@Pxg<^TfT-clp1l$6oheBW;IaAo2V2i@^6A#)|J0 zj|sjY!V~&}GLZOA-BNZ1zCd+FzEE|AzF^@-c7f+PeE@$2zmRp|d!T)R+Yx@{>@&He z+|syn-$CPs@ss54ydb>5?5*6u@A(C}A;~*_P;_BV zApiZqSuOO#fcIsRHn#X!vC_gm)^6;7#y!%I94n_aLX9 z&j$#H`5auTQ*;NhvKe|Mhx0k6eL&+#h$60>lg2~$3&?#TejutYB2hwW2RK?C2sQ=r z4iLQRqy&GJ!{<$?SM>feg&oCiEo{akZ#{D@VCcd8?8o0-IkC7xst`ri3~Y??Z=5t; zg+S^)uPn*~SM&t&7Sl25W<)CHL4*?56QF1C94$6)^ctsR4k@XqAYQoDo_ zIxkm4WS10oD$)`E73oX5NzO;!Q&T?N*@N2sBzq$IC2DN~n;}b2Bt7og5V0wAMP8dI zeBh)dbUbJJ&{n6SLB&HO*Eg$Eulo^l#V; z+t0lb#Qp*A3qL3>A__YcO^{KP_<8{Sp(AQb{G22{Zd`<+4G`fY){n0p=O2HTaVXF9 zG^dswjLU18n>?|3(DOv(4?EdDZ4FeGKnWb6%$F!b)v8m^3a)-xqw=OCkAN74jCHCx zgI{7_Dy*PTnJt$qi^;TNyzw{;gOK}~`(^M0oE>44={N81sN6rXvy4#U{b4L0*4YqN z4r$jeY}kcPWxyFR-lyU8~o zzQhH34-pnd0ctQX7u+>+X{t-qf#SBH^8fO> zj42ys8QVX>I7-mDi$Memm=U0(MqJJAiT(oXJ~!p`+m<{VCgT)8PIx>?A`q*@EYZrJ zQP~)mZc@A`f-1r&d%@h&C6c5Fq(-VCTN>a!+ke1|=75j%d=YR*_VSD8qm#jqFFT4a zHV0BSO0HvW09r1m9$FbkMw9@Ugj?t8GaN*gyN|eobj!lWHo)*|5+p+|FpY*}Iw746 zdp{sP?;O)Vpb%RskgUH9pA72-={@qSLrANb1?oWvczYPYkEkK+S9ODuWN9-o`=IQH zJyPB(X4|#&6`Jh#psSz zz-GMo3d>WZC|FG%KFcYiH~QWUjD36d)xzB7lz-%VVmqkIlV$c3+J%i{-&lkp0WFHC+h#@8iZMguSRWPqJGhQ)Ow)kaj=U-tbNR;XK+KiHK4>##Y1_j% z4>Za$aKzKk$3|6DqpaG*Mk8qTs;KV%uCRtBjdGK{-bmTIT>OOAg>B-Zq0uP`cZ;u+ zxQ8{x(3EVVuY=XtQTEux`b`XXsG*&?MT|pDEqGkaTFK09;7Y2!7u=6(vfLtZkn0=t zdw!+_+nZG~$1uH-zL}efstIE7qDZOTNiT$-P3PiPeOd0#l}zY3+lBWk{(`U5#9b}T zL>0Vc(mDcJOqpknQDcN^W~QtG5JV!a5%;m6Ks4Z(6U|$Gv(Fo2_?r=&>wJU|2R{YW zD&+h&f;H3y#fq!Ao;Gg@p^}-jck@+V0Pcq1{e2D4JcsKN`XFyWx{xHOI(UbP2M<1& zks%|>igKG_L@;`Pt~l7Z{Giy|tD1NlJP6TfZ*4_0dbD#>TG9aFEvyfTzAM^h>>A=o zH%Khc5$qV4VyHDJ^=3@=^jcL!qQIThx*ah@mo8oWnL(PnYGkoT9{MR!1upfV-FxVS0a565%Za+-Y-Vnuy5@7%8PXXlQ&w56?#A{Q{$yn-lrUPq*GD~nAo zZfN;wPA{sifr&t}pgcMtDWJ)>6tHr!svg2Hz&^{rBEh@TYU&MSa@1LnsGw0gK1}W} zY7p0W+ysa5p#-*gY74TEx$4b?Ox3wkRWA}8Dt6kF4;y4$i5g)jNjO>ms7$`{dI|l& z>ry$u`sk>M`!TyPatFEis7NNSgbjTYDuk)A{1_o6NjXAil&dy=uFw`H*50f^T%XwO z&jNoVba*ll<$*@zBWP}Iu4B$aSHek5TZ!ZJM10K&%)2kibnBcy1>ot7b9Rn_@p!VA zbSlWk8ymml0>7_2j;51CY$@G*`CxHl^b-`Fbr*QWO)v)LPA?sn8`?m0laZNafLFt` z__?ODD4WWoR?XFQ;^lU~Y%xWh zax79J6@yGQlpB56omX!$f+bC?YT~hCbkcjwz)F2c%W7~La}LYu?^l4NYQyWn1LV+; zIJaIa)|Zqghg3D}%c?US|F?8(IWsu%_kc7rJF+x?-u9^H;G6Msc;mp~sZ^7rgWs}m z3>O6~fgdt2?e{`{7QBvi!AVz?-WuhOK4klMEQN-V-;FY)u@SPQI_{;c^sb@>>XEOm zp=sGZ?anuj%+i>JCMGntz}F#J)|PGKD7H1Q@C}O%URNR;_>-{Sw6#1T#n{=dCBfWh zmi1Ab+cK5+#v>u=MC!CkV)3$zIkb)ymBW_S$%S+w>Y%g85qtr^qJ#u5TnF$P4>G0N z!F?bzVuCIc2B~=_qnNz!R+xL4q}%f}Pd;u{HUJpsz+Tq5b>N?Cd+Xr*PBn%l*Apj= ze37f%>Dox(@;^%nTp&BsnXobxy$P$}WsE64tl-|Pa5PL>)4^Qfq{agN92O21c}RVh zr;G`)ylCw8<>%8GDXfg|jhtl?#s)VpEK^~)7WAu2UsN)<9I~CPm`LW*-izy=_tW48 zTU=BigHc6yz>b7JzUmWp@vN#=k8>sserp9nH>OG-3W~U^MT-u8$7^80Dj#FgnsCS; z(eB&>^HH+9S43NIb`dR7BUHwyu`+PkP(GH{SLCjOC|4NDnOXx2_*_pAX8j!Y8mOqN zww@uw$6eh$;Q)K^@T?1@Mh1d;ms|MWQI0yV=TE#o$r33hSo>XiFo6p0Q0&v+-A@B*?o+7YqwU$dV z^z2TchWHiv+77f-X`~#+bi5q8EWa-3u!J-}VKi=nrEIeqA!4?HZ+yrXfe`fzzDa%F zV}0<$9C-)sMh9URlLnGw>%3Zk9K`|^neQ*j3N;hQsA`V(K$fDyrTNl$me18Oq`E|v z#`G9}8j8~;BoZ1FvEp^<6UO;gCknOIr~;1uO3G$`X_qZtP7mboIE@V?=HObeI8Z$ViRV~^UvUt)nfr#z|-HeDXqr4Fl zQDCl7A<IF2Zvek%B?&yNDX4xT0NYdq&pla(9p(*5?8t+KsHJTdzJAU1_~?*$df?h<|boz;G($+SeZl>9COp5)2V4w)Hx$N1;tPpYYfiv4^z@* z4eIU3?x_~3SZBzYmy?@pxh@aPkJy8Usj_FCtZotv?OVlmmD}teONp$j#mH2SiQOrK zqss6zV=EWDy2)Rm-K8Y?@y(lSH890*_u?mzC!}~wDJS(x(TW(aI)PKs|{0!NAg2E31DKMU3MYixTG2Oq)J6)6X5jH(OKsBW@dn~))T|OAG zzn;sCJ&nw;mkSBH?lJS@V$g>myP460f{>-?FoejhzL;+PgI5^ z#({VVba}nx1Wc@(861n$6BU@=iSAf_)asg{f0wFy zqHID=RI6HqaBo$5RjZeyv3WZP<9xTZ??$?~`6o2V^q73RuTQBU(D!&z^Ifd$50p+2 zZL=apPpcBgQ{sQ++8KeHHaq@3NpgwtQj#jgjKVI=p~$4i{6_6AQmsUAPeShABCY0t;w@$$r%6{T;(Ifgm7%GB zLRyhqmN&pVCt57ypWJ+OII1CFbyIHd`SS|SrDb+!Lh$DYvxJGvnE4+~8H{;!Pd56f zr+Md_1UlVKiORX#TxjO+$!e72;yvTi$~Y|>83IK1jK&}{=TY~7btJa6_!$z9ViPJ+ zrEhjeU{>=oEuM46;R_cTGL@t=_9m?-b6NbD5fSCL;I1t*OBq&&bJ=LE+UDPxVZxEr zDTeZJsK10_@Oh~TF4d~Bm@~1Od6CfIzD1@Hz!o!Z`*=qQy5A$MuE@NQdtMiCN=x|e zHa}IVVxWrDttNFytn-tA#qJIx{6{&HLp|~Ke|8*k$ zl|>;b`XN(OwyI*LVP7-xnR$D!BBOp|etV3;zD4&YS@cX;eTM9tc%7 zM`{`D<4hp8lWdJ}Du|i@27fZl*WunORg6IPe)q`aR;Yf&F6TW=0q`N9g3MseXZ7nT zA#q7Is|;a&Hew_@0-?__rB+bOSQ6Yjp;rsLVtr1)Y4`oinFgBL$Tn%wB=wLr`Z)y> zi2cTx9U|x!yD2hhG!)_&JO24|LrHnDBA<#~8CsbVKRSDJ*f`-Am@WW8ftG1>5K_SSt;vNe{oKqT=6go^{)K<&pZ&k3_P3dFT!(WlBQ?(_6!P@c z58)d(`J{#oA>^~Bj%S*(U2YO>yyoP#_i7lgqK`+o5~ijnW%Er4h5||eC18APzDz>J zID$37G~=EQDXzu&({1a{?f2j(q#The795y0Y9?Im z=vR?o+%->i0>OM8MHIXv$@s=nabWVNmrtw7v>U>%mfKuP5%I}4CnjtNiE?7Xq=(F0 ziA&y;87Z(_+r07UfceXmq~BK^rhu@V&`BU37r3PM^TR8QoNFnKh_6-%ae5rQs~NL6 zaT}Zo63Q&eoC%*g&)*QopfDL=@d5@azKf@pxZykUAXAbOCcDXdsUaex88GvU>mR3I zUkqt<+s+GpdJ0x^LF{%<_tFI zt$xUWLY{8laWmVUHuq|1w4SaL5HGaOc(?6mjuH%y)7@&2?o^RqCHnXUw-Re z`3URV6X3pee17JyOTs4(M9)oB^_v-&?WHnBf}yiu9Xh?~^jA%N2-P!MWpc7r>S$x> zRN27RFxd)ye^#Gv{AwoLmJy+%;N8y1$~@8HtTM&KJDO&~$ZAb*%^)#bV!wyKcW5-& z3R^&1S^0Bl*5k=!Y%r!9l;J|0AS!QWn`p+yqTxiy<&v(eL+6&7HLcgbCQfkeVCwJ* zn=z@Y>G>J_TC>3fKG(O?EpUqHQ=`rZTbW`BBzv*=EB^)>Du+xI*QSN+(li?P14w#QMPl7vxiNPPaW4w`b0#D8RQ=f;#cn=9kU?lD0p&y0t!}Bi!-`F%uu3_UYV{u zEX6)&Wv18kL>|RiwR&l|uGO5*pGTuVCAogCv*;ZcU}#l1rg6}B^T&Tgy(ZTH;M-Lt6q%+O|I1FnV$@52EY2Ijd z@fU*TgCxbO$E)oMVuX?`o9mYr4Lw)elv|~H7tEb8Ygv3{z?{~Fq@xZkqYQ}5Q}g>E z4RR{_ZEZp>?LirH!J~$M{CqnZuDL(-nu4UO*Q7O}YAwoY-uznNv3{n^g(KF7YY^-p zIw1l5!vK{Lw>`r+xCT@}if88p8wu|#Lz_{Q(y-i&hMbG`gXu7SHrCsy zijl>JB)f9UZ~>f(Y55!F7gME%WQDpKJiWmqXkRG06^gF+9ts>d4hL9}nf>0RafGao zoEezG^f5P-oUDI_f5C;2qWax!={DYr`Ub`d|6{IQ*!vk+7J=W*dP&x}*zr{mX~sz& zsqIh5+}o5CXO6wV1Rrkv8eB+ix2 z;N?neXO{@JE#K{|idN(;H^0Oi$vubT?ae$=f?H8<_&kPml>#{ zrqo#GlsTn^gCUEpsK>(+vJ&~lJU|Z##WZp~j9HKg5W-mu+Jmd}QB7jMC^2;~&CwWB z;y6hiLy1`TVZ34UuUY;<%U4MkX@*u4iFqQLgeoGdnC3z1H=!vNZz3}uHJmJvDsM5v znfVH{P*a!NhMuvNu}CgMHkO>ah7fRN7}B0y8u;@bjceBwZS^%HEwd<#4B5E`-NP2= z7*uV2$q8T!omby!!D&NT5fbLhta2n)s?Ff`!sQ~$l4-U?`P59(nuM$54^7${PCy$K za`sH}jq@gSfv0K05Zb+S-ANg89$LK#-2siU&Sg!NnD{2ys$#E@=R@a^HF$Ub;N#4% z`XAcXpivIxlN?n_;!J5#eCl)T4@0DUL)Z&9150+*wx0JGY;Fe+*{OLt-ADQ2wHjXA zF1_uy?+`6W`A)7-Yw18jPK<4zL$D{^8RlpYrQho7iu<@a``LUq>kj1#)fLOr z9ITL&Ds&y-LCZ5{#(aws!AFeLYm@fjmv~EV5v7Sk2`%+k30ue;4@Jn=*4imvv8~H3 zJmt%sYTe7ek-3hNJA~*-3xG+*eRCH`_*&D-Cf$NWQqL|=xQpUA7VX3QAG`SsUW>?Y z*&8Uo!q45n5=EETd|_f1X5U^d+B$+F z1Ia7kvS(L_2}l04hg`H~80>eRTBHqN6)J!VEW$u3xRSlzy^l5GYbp13c{6r(L?ASVj$R7++%JyYL%(Q;b;Ib_g5U9u#-a4d99;Yb zB%fS+J2Rt5MsFoJ6HE#1xOgza)!zBjg9^IH`-7XxkudYOZCJIvhW*q^Zztg2<+|Q3 zJcIohx37iwgRv;^>u0N1kle)ZbAl+wwp2_d3=vGzQd5N99O?sCIR*@pCI;I?7)c z2l+quxX)cHwx_X)QJA|qY&lyEu(UpdtyudIC;gPUP zz(VulVZi0&t2#7c7Alru`g90ID~v+IAv^HKlv54ORd8zI>X4%)pNlmf^C-8fw(4Rm zKc2&%%bl?Pxura7 z8Bv(DXKrj_5YIk5cf`4lEZ+DvYEBi~GCa4;$wf4CIov6rjcXHADBG577AL!bLH66> zlZ^F`!Ne?LT%@=Q0T+LQs$IF<_+oj=Cs&&IGE^Y{aAk|v?W)@#j^H1w$U%;ZWo3{yRvpeV zTxN%MdeFwU8|mqY60BOhLuL)5o36BSFPeier({0JZ_Wkm2Ao_*7$bRHf;oXEZjD-N zpku=~zc`O}FF$yrlCIw!IA+uMZsEUsHp8-(H%~jy`t0zpZ`EV$x~p3Yz6#)shx;yB z(CI5yJB?RPi5^y_VMe#Uc22o1p4Xcjui6hExa-q*l$)#|UXw?Qpr{3N1PD^zisC|M zk>wyukr#=*axy|aJLQPoB*S#Xb&%31tx%>T;BiJkMJ^dnWz7m-tNQwIf4&~|_w{Mp z%DLTg_6-{YgT#Tu@?bNCF!Uz8^qhYd zaVW)-M|Xm_D$*McG+^2>w z4W4&8f$iG4KjU*H-r{@2w(~JeYwR2;-<~cO;se^*x@kP8b&MaHvAwF^R$C<>rV6!I zla^|Up*&cxrvf=jc;-^<#&m5bf1FU5(5%S~9DpME6s1oMnP*RLY{np6jX=5?2ixf( z^{kW09KYbh8z0`1?Pe{VsIJ<^Zg3R$iSDH_L_#E`gXi#2=kO&}ilkxcFgHikcqd?_ z^>iDwWUfv8J+Ev26Zub1P=gSka0rx|KM?QP;k}68OT-MqRl~JkY(4ESs--yyEVX=I zBEhs9su5~6--k#l*E_+nRcBpia(#>sY9PRSdUp%zOM5Z!y≺wmo0_^5%deN%CNH z%h*VUQ1LCeAWAbacf|^d{P_p+9paoMaPh(mS@upIIM)fpONZym9h!JfqLhKu~ zdK-;Kfc3C9m*05?8vU)I5RXps!9>g}W{+P2X2CQ-Kr(ME!u(F3MptYf;3^TS$Ur_0 z)M-8@CugLcYH>x|bGlFOI_u2fd~HwQTuEn}*E#I7O82&@y}9^F`^LoW-#~yUWpaTG zg+!eo91NTQY5ESr8xiZ>BTtx7{TghdPR2p8U{b3~LR|~vPWWy?tMSR2+=r_1V20x@ zNlNtxPs;xAxZ$jQ>R^)|EQ74=)varjx$-nsla6CM)9qfAn}%+V%2k#DNOtPTYl7`G zgVL_F^+thw+(edzDWm>6(IGHm+=PfVDY>2D>9^MeOOm_3Qkcon%E8m|{N84)PUa*# z|9pS32-arENNsY+k#3{u-55H&sPJIhjJqA+$j#LW=5=JJjaaN_^(`RbR z2OX#uXDD;&tE2}4k`G*flbHF~4Qekn6OBQNwNfBy*@8?1gtIUkegSrDd}4T7xmhp7 z{0DiVYx%lHeQ&A63RQ{RNJ{DD=%Qa+Wqj5PG>;cf6LFGQK3iWI_l?Np?`+ z@ipRSt~GEsr9|EgJO9<$t}}yeh6vkRa#WFR9e60%@sh&3HFen+6|{{Dm%XY(nfwbJ zij&O9PP!HSdf&^kX#F1d=cz=djMk~{yEU-oy83PhpQOQr{dU*yoWmFfJ&zka#{f4? z?ZG0LkDBOB3mh{UO^!v3Y|mljmFx-tn6I5gMnOS`4$B!=BX_mt3L9 zhhpG$5>YfeQ^F(h60gs5FLgkY6&)Cv?PE3|cV9O_jo93<>Y*TEw4uZ*LbJkym+nRj*Ytfo9 zsse+cSnj%FnXsNuS?RY8qPKp6Ek`#n?p$#}Ojh;K7-J^lk~(m8wa%k>mMLd`g6x&RT=d!)NjZcWezZ6k z*qoz3 zAMkoB(acGIVx3IRo3)@IB0n1{oqZdy8be~Lhrs)$&$SdvE*x?S5x{e1%o=yO!2Xsn z2(A`irAC@=jnD}SWm@97`K@iDZR5~TpNnQ{_R_@(dz&rRy=B{auW#9$muJoWPDH`Y z$HAR+x$j~_$-<(`C%(dn?ZB0@BQo#tZz;S=|0EaYoE2G-j5VNdK!+JqMq=XMO#*oQ zYZrGtG%3>>klsoJvr`zj|LK0lpe4Ikx1K>S;sx*DU0I7!?VAKQpsYO?%P0&(;1-Xw zL6?@2f-WM=aQqh?qEdhv$A5RcDi^{u7B9mk7N0^Qk#@4rS5xEPrUI}k{ijUg4qTEH zkA?>&GU{b_U04*&mLBGvoTt;0 zlhe{5JS2{C{!Y)1Q6)sUgebZ1Sfgz8)msB}q@F#-VzGe#=dc_bpWaw;PTlcnWX;~R^bh%io^32P0! z8bSj2J5h;tn)ZePQI|477z3j}4CD7H$TanM3@1`vnyZ_uSWD1YX!j6H=eE^U1Eh23 zm+NSyd&*pwA`@HIMK$l@CQI09EtNUzY}rlUW{o8?N%6zyK}jOMC}sO;UBxYc$RlV9 znlMKTfzvebibgGt|jN|$)PUF7Z)ie??OCQohU_GQGCcUmZ`Hw%Smp38nu@KXO<;eYPN z%zbqHU_YSrCM}G0dNStfQWub|U@|##{F~sYIdd>a?T#H$Ut`<6Icm967w~72#!nA8 z@%3?YW?s9qXAYV&76t*+V!7t~Z?!R2lbC6C(SM|&ns$G(Rr#wbO!~UT1&{l@jH&k_ zrw0J67?<`{Vf2~_j~!nSGjBTtWst-pP4`f5frkeA=e6`Y;4gE>wF6w%YRQ{-0l9^{ zv=%?5G&D(gLY>cK*oN;Z90GrYE4oGc{usiiaS}fDn zUz=iO!X5CZYP423*3$T0K}aW$rjW3DXaeZh5S_DX2PyTs>{2pfc(hS>dg1EQOlc`K zBfc#NTNpS|V!jO1{2O`0-aIDh{wq;0?#s7N2ToUt2@A;G${DQ<*wW`Oe;*#hl<&-6 z4;nL;U#vK77pg(CCfH9AF>)let$}gZoO-1#lp{3vAFfk|`zu^8 zsI!|8G(S5Q!`U{7wA;i_kaN+VjMqsn&~kaC7uE|puooK9t-bJ=@`K5zzKQi9q}Q>n zvPx%Z?98p~tTl-+OyV#B-KL_G6)x3q#vU0wrH12YN9*h!Cl4bXEvZkb!xwE~!W)^PZ`NxjMl~I~%pPV| zgOMIpGosDsT57e4S=yr9JKn23i{g$3>-A=jy}R(y4uDxoq}6pK7$qO zBS%lxSK`>O>GI++l*gX)d@r;x3SJq!c~*nQ`)5>7?VyiU8T^u1$3v$&>g#o4G6Z2c zgDxds-@3JiZ*ik9Znv0>ZMEoF17Cj01O&SG?5UW+v`_gK@vwYElqN<$j!~F9m&SYe z49(^H4!Iwq8DV1$3I^(~3>xg>7)2zm@Q-00p}z35cvqB|bqv1!Il>B~R|72|N@_E(S6tc>zBh=O;_bC?_P!k>!sg5nC2d;IETge;xdx*I1Nwnw|qNERC zb%?-xtMscx(Gk#R=5i8sk3|rUt(O=gguuh*_4wWiz5&izRqbS+*!iPOJ$G}pCrrh` z_~%U8POT|A68wR9f73xe5r27&_k~nnAhDi8iej=EY$8|?lo@3zKSlb$9hrr|bksU| zj}I!x{9DS#zXsqYh4#cz&OK|~OeD+=r&IbMC>Hn)Z@keIg!Du$c0TA{tmFIv3u*V_ zM4E~~?un+{eGq}lB5955+4{U>TrB&+XR%o3BZOT8d>7nw6`fG#TXR()rcdzMCJz7B zk{12TP6+e=6!(@PMtt!p59{7TB8qm?KoK|CvAMx++0V}nkZ<5(@G9r)|K(AvuUNDB({rdC* z74G;mF+1Ta`!BeR@PTg~#G^#kf1yfqyymPGi4rOJf(W(3At#z(WbmLfh6vtfukMTa zz=6^+Tlz%VdzD*Jr1pU%rC)_h((BQEm>a%4RPuqar4IAnIBJ#EnzHYEgt?AVl3pdp z!B0Ek?k@`SMoABrmQYLcwwF+cx`s#(3IgH7i-JSECR$lgTBHYIrq6Kpt>{T%rV~YY zr)9$Bkwkqto4j?%gi?R0Dj|Y+`3(VN9r2-Mn-OJ2Px- z_qIu=Nn=)p)e3tF(hzLRlV9<}Thb=6aL76m7;~)qrl^#_E(ALSr~`I?$%uTlAhJZo z<6~3P8NX-A{<`WOTY6Cg-u#>{WboD3Th2tDjUXd!Ezm(y6q~4hP2UP&bw$d^K!QB7 z?n5lu@AE|O0E~lyZ2m)j*DZzA)OF_%jPG#24d^1%E8QYiM4GHH{vy19+kMBtjyi8=z%}r1$4@MbJFPw1_Oay$X`F$}hqrbnO zGZkDUOrWO@KIi6Lf3eH6zGuY0ahB76Ad!Z{Zb>P#zQbaW)Tcc%QMWCw zT|;ixlGjX=0OB_Y9dxA`Fy#&67rNr=B_~D24icFL)il&ZJ&0Szc7B9WRk#l0lG8t2 z7}&099ochmhqu9-V>RDh4s$H+G*=0ZT(u>TxrSf2ww=DvqQ>Kgd<<|j;#W&M1;*>h&6gVdp-t*t%S=Xg3Wy3Db}*Wk z+PL~U8E<&%WqGdN1e48u8c5dR>85Oo+vVkFn{!LGWDjGD52Dl}1mDt!C}e0&ohEJ2 zet4}Ajhnf2QYRU$rx`1Ec}N>C8BH_#>6TvDaqj2uxpgMHoRa&dtw8N6jYb$vz~Z9| zLRxB=SX1({CQM2wXg4i1+LFCuZ`umb9JZ?BVaqaM#BdaS!JN62!INf=)I&l2mD$9T zS3l)!aKhj1V${E{F!;e%h9PwQWu?mN@|3aSJz&wm8p6yTmfdTdRcEq<1PtR+9 z^ucpS{@qO;%^}34mx6(K*RIPi^F@S)%axUW^_OVCZ*;V5{y z#m!wzovj_A3Os)T=ZeO5P^ewR+1l7vK@DoMHMVr2;6!2OIvdaD1rVw3(-F?c2+Q$lZ}fD0O6)!1pztPAOHveL;(Z<02CYm5YL}YP^kUc z14@XS11X*f@@H25f8czMzv&A7$*n(k{nO#!3xy8$>;_f(F?KP3?(nzus=ArD{(<$2 z$%sEUJ&yu}u0uv#%|S{=T*258O75FMmu>Cp`G;B6(*?R{8G8$dXH;Ls+|nAV7vM?3 zAOaN^GKVS=DLI>&J6qdZQZW3>4Qf<%b9A&dw|kBr;F;vtd`9?nAzaV%0#E=U5H@ZQ z5CGDr-~dzTf~GhDhF@Isk6HgK=6_Q}_`hNM zAOP_1(7t}+gncjoW#Gg!ilj|U;^p%l$ad9CPK)HRM=%r|`X!h}31l93aBT-A5-;~H z@9u1umg;%9#wGJQLS>pUZj5pf0ZI!6fme?8al<*pRa>#AwS(i0ERo;L;{ag$3@vr1 zypHlilHMLjyv5IrK=aye;kx4ROBcltg=)(+dc=Qxw}d|yZf~jjZg4eK(gl29u^XB5PI@O01sO@@;Fq*WmT;n; z3{sL_qTbZ@-6k03QV+k5?B^GKUsOs~yxK@&eRpfp74&2J&dT`{gjTeyl7H^yXFZ62 zY~|;?`k(B5PFv{K`d<=U!XBzv^_-7?r7^4YzxJ}3F?3%+lOC$<@W)P4fxg*l4(j&S z&mvb89Dk@i{B5)SO*!i?`34|>2fAJUZ+XDM!Nc_*nQ-Le>7%NCd*yPRwDW`R%EE5h zRpvFToUE#jjt&bai$p=d8^-Cz0Xv=F;R>FEsRvB6y-#x z?-21mR2+9d>EtV(T{=503%}cmJJ0VEgT&)kAFf&^&U1G8cX=SF!Y{hQC<5H&)yHnu zUw%mNu}x*qz+kCd^B)}3V(;~OAP@_u^?pwTV z>;0UY86uN$@`d$lzs0BRm9WyW)|cn$FM2z)uEy>3W&sw9rt!uCA(!gsL_fe}ZLLGZokVW})YhuDhS>1ie_zA=!uYx}-vkaic zr=8b!xsF?4@FWi*UT=7CZxMmI4?^FNu%9(8dYFJ$CY%f?oR;YWJ|_wiPM^wL7vc*Z zg;1iw0|rcuULh)*SiQt9LUC?~9W@g97=R@Nhg1>4q=i{+6#euP>`1Xp$V-7bg?M}| zlk+ypIw5W^45iO?DCP;>Oc<{Sp#c*_iNJx}eukZZ3jGaXFKjRL_$Xs6{ zp6^0mga9SR6Q-Alpos&6Fp4nX5q4XQ(u903TI+>Ggh*KEB>SVl zMJQGu6@vsz*ki;)0m~z43REtE5k>eA9XG-p<*TvLy)MCvV2lZMWIF0AN!*1Lp~gEo3;tKOh?8=`}v} zJP@TfDUvM+hKyqT?JC3Z?t}$_bA}I0qFObGK{r+BgGQ4r7-i2R)q%+zafJ!w?FDb0pjp z4U1lP?(46k@_U`uCEF)wjJv7Q7jH~>kLbkH`?Ub>%=t5t6PzBY&}(L6)J+( z;73e7#OetDAh(FB4cM8!QU`y!}%~A0%9W|R9_Gdpb8Ax>ui158}@y=>v`90buh;g?YPHc?Wo66?WAN8 zov`j*bbYa>6q~tqglBBma`$%EAX|}k;>Rctbp8+z_Dx+!a{eF>AzKNb7i1DEuk6ks z8zN!Z#>AV3MtqxieUSCqI_xutQ-V#g$+&9(R8iseq38-y8zy<^;8v{&PM)}}>1WhD z(G@grO!qFK&Dx&t8`gcfr%HW;>)L(q`ZSI355-ncCnyEcCa8}C@i*CfvFpgsWWtoX zVfs2E*t><+Y5U4I%=`R-KJW&SPsDkl3m8}32T+*=2u6M|WD8;4(*yYo&V$%Vs6F_a zs-4&$6RiuXqF`~2K98u21u8Gd5!w@z+?hQ{le4;&Ge~CW{Rw5t^BgYU5 zCC7~KQi{m$M(mrw%nxN>r`b$DMc&jzi5Hc+C*&SDeH%gTC-!>Nsn5TsIYjC{ZsST^ z_&zY=tb9YNNa{Y40K=b7vJYE4>IwESJOe`si|`EJM3P@3<=SA6g2^PtI7bT;hPyS| z$e98w4S6rrn(s(NL#v1EjKRyM74$hd!wa#XsZS{0@LOnoeZ9e+>5?DTx9Zq!w7&Sr ztH4ZR%%>>ytvr~$c$J!KjzWT~C-bc_n^|6siz0th z9Uc7M#Jf#F(erns-^2Ce)c}45c<$!A93kH(tV_yCBCWf>1nUo z`Lw6p<&%YfKc0dYY*wTky0J&q&#FCuhovq?D?%h;gEswMD~Yu|6B4$&56F2kHXJ=2 z#7bETb+Af)?-%qx8~Vp!%5V*Mn8JwS8{lU0GxFE}2&y-g)Ql(M*}UHn3r9gyMc?{{% zPm(71kHmB9vEp-1i^u0ytklJTnzXXt*M&ga5TGGJeHl0__d{6ku8A`~Jel`|kqe8p z`nTN7#-Kns!vSOL6FevFqB^7|S6T`#=Uk%sy4l z_-X02?}~0JOh2K^HS;aXjrSATlu(S~t@Tl2X6)sxymW^@!EeIw`I@t%OL4mlO^NEj z3c~Qrbn@S))#}G|?A4z>)tpJ5NW4?^^2M2Yy)xwWHkCX-tgq4nwNMr7Fb8ZAOHFO- zEc%wXeM()`()!av9h>#j7Y#0^r|sUQ?wfADrC3CD$)A?WX_j1XII1i>br--u*u+@0c^a=C%^@ok^45z2}eD&j#n^VX8 zyl>UxsT_b_H1Y1-ZtO>UxctgZF>I>a+dVpZ2s0UDz^+RUm`LwE*^S;7bp>oJB+<9> z1Spr@TiDgoeY?ePt?ayCmzmJE+W1s!T=l3;fM3JGa=TxCv~*|~^rSq}PCeXj?^ug> z*{R7p?Ob%N6lm6Y06Tal?B}<9lXg83PdO9Uo_&*+VShKNv(`&1n-gA6%NTH6MU{nT z1X0N?NVipgSWACU=EA@YpFh4-3+brDT_x`3pnmB(SAg%k^u%BI1)IbsMNK?1`V;J} z%8%)rkHEu2PBI7ex4u2CD*dvyFA_6%(@+O1{BS0UW1E-n)q3zV<>Wkmu57rndipF! zC~s7R-fmUwFu-mvfIiMguOVn2cxaqzcv?;m$9Wxub3ibDmw=lG(dW^N?a{T%#P|^# zC1=&VTdNVykbBTVUpdevL+Xu>`DQKcmal2B)?zl zC^0}4%D}<%pQ4)Tt57TMDP>RyMF$c_GkKJV3l+ZAnL}UzSc`1fptFw~`dlAcazEIB z!uXdX)VZljoIJ)t_2a)dsvNx|JOzhc7f@b^y48w?#`iXbOk|L#@6(ug;9gqrpIEEE zZ;K0qoh|j1eK5k#lF?;rvCylO$Cn_T<4P7##ySorTJL^=wJ1U!9~?AQelm(aEPE3} z+c&opU zJeiYh@fp|#7DKuxmM2>>TfaFK+m?x6(avqoZ8pmLkkkvis?VOc=!EG%6qK3#Ud0E7 z&c;7#oiU6FU99Tde?3&?OU>X!t&#-i8Iah*W9anJR-g-*g~)sLAa_L{>=z5;M zut-I?#lzF}o!85sYtDQ+omI5A9At1B9-h|?srUF^ddBV=+-C>Cd3+68uYO~31h-u@ z6@spr+^TG*=dYqFOP4)dk$^Z5;}GvpmQ73Rp(M^mw9Ac}7s%NO$d?p@OPD7VR&g~81i{`WsU};rT;yzq_a~H*M#r(1I)MeS*olAyy zEz=};Xv9&`vUhxLtt&+$BxnPCxpB5}7tHJTtFB%wWvOXV=xI+*YU&0PW$Ml0yN6nC zkMrIQ%t6{aiEr5myv_AH-_};!4JM>RS1=v0BDPx9`i;THVgiTHan}XtYwWGF=v%$hY?1IagDl zqp_OR<$lpv(NW0X00X&N+TD++{>A1+F6jYXMV=`gpQ4gC9i;wfj*)Z(mO*Tr*L}&9g7>ZA+HXC+%P^MuXlXGB5$tV600HR@ucmj<$0tf zM7Zk?xzZNF&qaB+Rm|g)uzOuVNbWm4$bI08Jkz?fp@xUQA)|by+`Zln*G(y=Cx(O+ zhQ`W3Ai4nm5Z6Oz-eaKPGCF?Iut36pPGe zDU~*oc*((lNs=+=XTl(L6rE`0NVnM)k>6?S zJ@IGjB{BG0zDN1a)urG^st8_X3RLIyhXh+r>|DeScqZWjJ-l@j@Mq|!(QVyamLi3( zFToa#n{USHfUCAt==?CwB-S>rHi4ntAUN%-4jGb(rbe1{cqDU;BNn~>gko!6u3|n{ zE)!cWxOArMA~k@6v^4NWDFwbdJZARMXLk2h#e3ht_pdu%FdaqLzz*oEUxCVY9?cO3bHNtxHy{5lV!EK>Ok6r#ED$p9wM5Us0>31Tx7M zP$8*_2Szb`05lK!7Zhb;{{+&D_uqd_AP&zM)1aQKPGlOBc6+Ngd{MYhn>HzD%cm}< z;!}oRoiPcE6ki03yZTl=FzP2@8!}QU*8|v4-biY!5%aCSOJlTBY)5b40nJFAIAIz?@3d@E z0@`_UigB7Lx=e2O=B5$Ae7+7t{FCoz2oHAT_bKD`wPTOW8MmD6fkJdLij^6qz$0iJ#IJZo3#g$_T8wlt zO7f!#1pK{=F9S^~`k03+$lX;sQ;*C0d)#$-fuC$Q;%ql+PP77;^uMyg$0}io2ztJ8 z?~x7i+Dd$d=r?N5PM654TbCX{{m6sgm4xCVX3e=yCC*XAxbF&2b`;T^?U7hhEHHCtEBgX0Q_@&)gTRZtDeK$gd||t9+Ljkp zagq|$I@0RQNy>{q%B3H=O1DH}L=@3xPcTWJ`WxVo!ml@;DluV0!} zQ7J~JrXyNPtESVCB=>=G)ZeIa5RpZmd(5HywLG*WW+u~dJB`YT^$1i6>XDUPN=qF! zI^;#z`?BEeH1MHC5~F{)HaWy`|7Aqio*O(UGT9}9wy2#`)hEu0wPgVL-yM+EWZ`R=b4ae4@N`TD78NX$bjtEux-p3h! zvr=DyL>O587Z={vHVsIZOfN5))SLqcKMh*>qvxG+f9rRxEuzyCcf$~eO97pmJE>A6 z0L(=l`RHpnZ3cQ0<4oIl75Now8s&m0b8Rsoc{yzM_d8*a)J&BjH?9Ws{X)B%$o7uw zf{)E_VijrkMAbwFU!o+R&(}o~6%MCZQ!5Ipj;>(f=_4slyq4hjHcH$Bo~y!P$}t(? znX&tXp?JP2MALq~P{_$U)mL6p3m#guC@_IX?GskGiQcS19H5mIbN=D*QpezZ3w4eo z-thH3tzRy=7=#O=dFeiro`UCH?bV^U>-xC@=Clfe*l74=3sXfb%J5s$#wSaenX-I* zmMl^Ozln~cD?V`=}IAN;FxWP#= zC;QjTY#oDpOBmqFmpO#pAKuZ&;GdsVe9rL48tGzd=93y++H)i(wJ+|qV|BF=(`aqw zX>CQ+UFFfQYTM&{t7IiCHum)6HaDvlx*K`aUHg1QPyIYSK2n&5DrAS48}i>x4ZHuI z@H~w|_3!W=L)CR?k>Foeelj^+w5<2A6@vT~cI;6v9B$(0 zVA@Brd`X|^Sw1tq1PS3uA2tK8hY+iw93k==Vdsishkt;WV#t4!XG&Eqb*@xXbZgox zV9P?od7!h?H3Jr6Zn4bhOJr}0hXq}-wttSB-Pv3bl@Yoyv{q!oz^)N8?A(65GWnit z|Ghf1eqG7m?=jN5#sG^y-^_PfBr5t-%-wZ8DSP-nOA%*KRz^Rcn0XYMB}XzL=Pste zY*6IPCg(;@mKxlLAE2u~JSv+sZz|)KL9vd^ogbgy2iP+eWFzev*cDXu8Wj%6TYgL6 zjeP%mg(s4wHzP;Uq$h$$;Z2T$LAIbB6P#Oe-THyQkK}sn!cQkbNOk+=2Eu~D-Q>J) zpC5~46xijf|IPNNujGDD`=4O%IN#r(JEGYopv6DxPZdw{dadl4HpEQsM+AHo%E@D6 zkc6>YEd4xLG{-#Y-cr$6G*iCNYs1I)zM$+7k=#n@Q0Lvxu6?I*`>PV{N`NS?WJS-A zO=hJ?8DDCS#6mBjBHyV5CTj3FTB9}~B#S~2Ki9~z9BeyI=BbA3^%xu{DC)XJeX!tj zJ&st!|8#$+JCs!#ecYVfOt#!%w566be}=k`&3CCieCh7+C2K%|*6QWePwoq=>Na5s zIFznaLuZpJ5xg-APqD=hi`*A_ui(nc2w&X}4mDVDsMN=(u~6fFU8JIY$Da0fV=6JB zZ<9J5v`6K}$f4qd87ng-=RQyx0J0IoWZriz1}IwACx;O{CYik3l;1jLCAmI5+d}8R z-8*iYyV;b;b3Zn4w;}DcTK#cH);vWRYmUq`UP0`<5t_h+7^2C-UA>ygO6;gpJ^)jo_%d&mvF@7_gFeY7xGXzpyncFk6TnzvbXUI(~8GPy!hth zJ1E!8`u(=MlZ^Kir73941BoY4unVa<%*&Z+AnS7#X89B&a+I)wVNfIFLkPB#_6@!0 zlI_knb68Tlf?`zHkA?k1)+5ohDfq>KjT}}=XPdi@o2kRsgr**;NZAoQ%Eb4P3Wn_c zZfq=`>GGQcNs~2~q~4R}6JESvxati_oVTslXah`0F{n2p5Idk2PNNf(L)y*zvmVe@ z37$(31p3WSTA9^7oo)g^?7E^`wBzc%<0_HZDtxOT7qP( z7#S7G)&VWj9ozf?9p|@;>D=)@%JLxBIB~-j4@xNHK%1d%g)J-}1jYU@XKPd8^1JcL zijS(*q65An`fSN^3TA{-8q%+nXn;-r#VDo`QE0GM)x`5LIW$=1dnq`i(sbB`Y$*Df`g>@1*AF+*n=)c{vi~>Hc=6;E-kRuUivbIX*j-H(g#ubR6iK8MI zKBJH8W7>PC_~{GoS6V4kw6neUvcDup%Z9}y3;Fp`UT>5Qx&8Syw7YZ9)$>&&ac~ez zvyCQ=$(=*I5Yb4nbgXzeq$Ikn=UDhM?~p4&M(*`jip|W)3Z*T zPjhaNKdVx4R2&!}8(P?gm|Xc9bdcM;#NpOtoOkwNMKkMoM8`2=*0K2M-Q8Lh-*StW%IVc5>CwxTPVcjn z1*br|>gc1c*AA?{1{2KOK}hT_`YRV#Ol&ZhkK(2nm>N4g}bV5$N%*NV)yYZ2ZW(li;00y7{r! z&ih^rPjpI^ZPg6-{dr284&TmnY=)B1AY-~@RC#AMQUn2ULnABM_4T%2pf`f%xy+$% zlGDAasEMJkqx;=)+p*^!C1jXKl6#u<-S&2Tz5Df;gFyZHoWD@Zl{wMTpcmroyi)XU zfnh7dH?EN$Pt6i{;5fA1JxA!1pXo>c<>Snl-+Y#bo#JGQ3RTaU+Gr&U-qi0e8MbqUfJ55-RbP z{99BMCu|X-qJmO~1IlM6wdxw_0bllc&1U^gxo2bZx4&Jz8B}`N4z|n;t;x+K=wRZ; zhjTP!(9f6hz~6`kau7wn{2cX?$$Uz(x-ulK1c-NYq1FH=mH*LI>Nc!StUs_%&I6k) z{qB^w$5+qVTA)#r8RHE7kCpv+C zs(qXIzXd&H_4WN*5utyNSofmod|^_KgDlm#D)V(es{c^? zL1nE?>-LWzWm;`*^R1}xF~ZfiR_6*^$K$bzZS|U-U%nsj8>)M+McmAJ!evYGoXfTg z$a%ZFm|fInaay^aR~)N}1zxAGq?%xCEq@i;J!5(0%59qyn>R)y<1m$Zdf!I*VNiy1 z2C`<6BbdA~nl8)wvPrvDm3FPk^pVTAgQ?_IgG9Fx1>w+?UB!7om`+!5=E8`{;^UzN zGhe2YCRzs8ogmSw_-8HK>uV8T8usB`HUswtn%^U>ape}X?@YgMual7XQ1nE(=<%vZ zosv6PU{{@r&tuZFM*{`&-baa0T1ufIDetuzF}>L|M;gmCRmQo?WKYt)z~WM0F4)a@ zzdXU8?beYor=hzG4-?r)D63QKcPP^_}l*Qt^ewdK`F;B&88>r zi1cdDaRG${6jAIg@UW_Y zMbvv1tC2D@YfA@7sR2wQPE$GJsX_G7f?7I*^^}WNiO^N6d{AMy5dwhT@=eOT?b2a5zVrhHhhONyBv~q(zo|?tYbA(>Ej}X^#Qn% zI&PAc;@LbB1`0UQ!zN%Y7S1=WIxKhqY4~Vci53Ctc^Y4Qu@%bkG6(gpxRfI=#1@$F zB&u4ve5NYA;L5#A3*W4wN+V7}+(y_@XN^_?>tSmm-y4#PBMr$}>jVbn^bsOE#$VcF z8vR!4mtN6=`b|0_NwjmDucDW-_vLk*;l;MsZEqEcsk1CNm1$eKM&fGx_zAvMC#_ll zD#GNmSJCLAhs#O|4SYM}zK~Xs&BOpp^J}Ku%l4Ft9V{=7hv#YszXi;OE@63XG4JJW+*266*wArq7 zZZtVC24)NNRYR!PTqD~057uPmgLY?T8S>U;d4y!>6=+<&JFw}E4C@MBVR$mKV`G zM+I-9unz8{+qT{67qjyQK1LsS|DM?|%@%n&iECtUK=3;4cclI?w)^G0+0caD5wY2( zGXnP{NFZqC@<7Xp`EbK0V+}UEj`32nai|!E4UdhlgVhs}US;8%f9I(hugoG$_Kn>e z_QO7$5U*od2IC#Bx=a!&&-g)vQ+jRB#$$kO*^wyDox4@*c3$rtu`yjU_RB?g>L+-u zzTJ<8$>-#Op`FC0M7-GeE^S@N=mqhcrz|8TosoE~(-NQQr`ERhl)tT0x%?QDPC3W7 z*@^tf-)cP7et(Y7IX+I_YTKQ2-;Mmkq{->=B~oMkGJwlpd}|i&rZ^jq?UB_q@g3O> zgk}?AygObt1+n5jKs-}S`xmx3S$lg912UtjxTA{@%?NLuqtssQFOKmI;U8<}=83Ws z9bF^5^N%#lplU~5?WL{}_eNli(|By_^azoVj`o%m^V@qXb4v4=fq0GMO)1%p!9EL9 zMCPxIM|e76+8;hlTXsu)upMkbm8@@|Hg8X!n#wznwN|pcvhnd+%#ha@mnBS2RyiIY z(A8=|XI8bt5<{8@!?|^qZOhsA2e5Qam}DSC7r+dd=maqaUEXMA$NRc$m}UfDN>b|X zF{>f(BEw>SFZ6+@p|NGZo65cO`i zS5$r`u?9b^fiH^?Y$S)B_Co~bH;N>Z3!t|96CnWm4zEFn`bR9c7otf>Eaz69*vxC& z%qW4_y^eNA7!^Bl9c*QIonH-4Fh+#ahNF4>2y!3-DFgZQ{im6rE4uuhqwNlisQQ!z z?Spub%uN9ncuR|2F#TuvbOwAQwyBh{9o?ttwf>>q9>o?q6L0Kf^Kt)eOWv7q{4gV5 zrkQQd-~1?{e%3G zX4w27Pp8)4PZY+bGRWES69$r_(#Ck7{GGBc6}sjLwH!i_m7|0J!+7rmJ6>JtM=f%V zd>ydX;Dl}B2p2fHSk5eda#*Unaldi5I8w2g=taL)5E=`!Y^H?o?#OlD}$$mVM?HtucwG%M3#0aDuf&l1*OPlVP+-_F_73_IPSq>At=OLS3Yb~XFCiFgZ7Vx1hrcc~4f=m2 z$zlEgQ;%lG1HALTg1pyok%4%u@3=vhqoNsWA(PxQ8`e3VbF_r}$ogNy%kI*Qd22~t z!U9qq2okYZs7V3~B4A>M9GVAR&;%LpV{ynCI3kMb{?#gmnL%_NU3R1a6e?}Lvf+)C*rvWLI*324l|bfmu)Pc zT&0Jv?a#IOh@#?G@btm8D<`-3;BQPO@aq+9rQlreD07^W{=PrgX2bA;uy))Fe3*2v z3`e>HQq7BLFYOdUW~N6vy^@gmTQI$4zJB7P8LgRZP}g}UA>DniDDS>r5KAmh<8oSG zOIq_Qd;a_*Ns@nE+eo}U#>)d`i{FaxviLfDZaJL~;1!AMD4Q)kwf$dTI7IFiG@a;m z!zp&q!@WxsDKQ}iM#$OdDqcD334YU{P*ADs2t{v?dAoZ;a{&e_5rPG0SeyATIDzv0 zi`g56H>Td|x;KINjO5;uvmO~mnq3TnU?BV#R+tSj`!Y8D_c|68CyqnLzkg&AsRbGFvo$4dy$1TlX z7Ja#3q!YZ)BwwW)(uL3ZG}FV?lt9MXH}id;&5c(s=aZje=^`UOPpoflt0+CWt7xE$ zBN?GY<=G3txR^2_AZ78S34Fr&q{@gikCrs!emrGSWJD_M_z++#FM0XPm|-|AwDyZ1|Hy#@Gti`q;M) zf`BW2MD}xS+%=PjcP+R0H1%GJ-yhxQRZdb`GM@Yv zu2dZL-nszI*TZ?sj9ieLx<2axpP z3}JA$qUe(|y zbjer>Q_Rx)rZ{bVrJko>ArqmoVCbgLjWHA@xrc78X&zcE@zK##gP^ilVyl?!DWNNK zK@{GD_JDCmSa+hm((0r#%*s#w0WjZEk-Jx!wH&E7Hyf}=KCg(P(?KTpXpD$;WcI?2 zwaTXF2aq>vPENaHwsuN(BZx)s<2B3t_z%^)Eb6+`PE`J*ve3ZL=%nc>thceP#iI3uf7Bs)kKggqfb!&&p^;(@=^;%pg(wr?vR5sH zG2;CTRY5w!%Hc4AMyUpm{u+xQrt5G$#bTC(!ftvn{tKk4Zc-S}q99&R}<}a{@ z3&6$$0Y97m1Z%iJY*2vX55wQU8UTO|dP_YBdMM-n8LZ)g0NEg1ARZ11R!%6c!vO+9 zaT4eekvwdGXJ&*0$ivMB0zsjj|DbC){&f`Pzfh0o!zce2?BJOh`1g7#{s_o_;5C0O z`!7J@{|CGV4CRuZ*`jAg=$U8%vGD-8Al&*;h)9{2*kxh!Nm<=d!E>Hxc}%4eWQ5*U?7y<0Yh83pyTL6 zF9W?Okb@1t1A=hrKQlj2%!iu|!VT>S9RZ3AL0^CW7Du z2MDA9aX?>jb3?EGw^lG0l;3)0f}pElfbP=GigY|vbVu7VTFa)CI&oE#J&&|h=<%b63J`2Z;11;v%1^Ze5T zK*7lkV&jHR9|*Cwuh&crH5#@E-?;>L-1(=>?#Kojl;QuCU3D3kbh< z-A8I!3^ex+nAPCz-6R<782UDm*otQ%J^G~GSuzy)^T#B?5v7-VvF(&tZLBkQEIvJ^ zqQ|@>4I=~VgZh*%S}v|Kp!s~;$x2=*s^L|HV9);cDhj$cSKg_zxPxNh%nuZFLpNeq z@A}^e2%Kal%IXDm=$Qt*cgv`+F_$!Ak#?6Ss@7Yie8%x8X>%PR&T8CCibV&bgc5|| z>LQ*fRajQDo#!$7