# Taken * [ ] 2 way socket schrijven voor pi en server (maybe 1 taal maybe 2 talen) - [ ] Data van kobuki omzetten naar json en versturen naar server via socket - [ ] Website bouwen en data er op displayen - [ ] De kobuki vanaf de website besturen * [ ] Zorg er voor dat de pi de kobuki kan besturen * [ ] Zorg er voor dat de website naar de server een commando kan sturen * [ ] Zorg er voor dat de server het commando naar de pi kan sturen