# Sensor onderzoek

In dit bestand gaan we onderzoek doen naar de sensoren die we willen gebruiken op de Kobuki.
Hierin gaan we meerdere sensoren vergelijken met elkaar en kijken welke wij het beste kunnen gebruiken voor ons project.

## Probleem
Voor ons project moeten wij een manier vinden om gassen/stoffen te detecteren zodat je in een gebouw weet waar je niet veilig naartoe kan.

## De vraag
> Welke sensoren kunnen wij het beste gebruiken om schadelijke gassen/stoffen te vinden in een gebouw ?

## Voorwaarden
De voorwaarden waar de sensors aan moeten voldoen zijn:

- De sensoren moeten op de kobuki passen.
- We moeten zo weining mogelijk sensoren gebruiken zodat we genoeg plek over houden voor andere onderdelen van de Kobuki.

## De sensoren.
Wij zijn uitgekomen op 3 sensoren.

- De dht11 sensor
- De tvoc/eC02 Gas Unit.
- Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322

Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen.