1.4 KiB
Wat gaan we maken
Sensoren
- Camera
- GPS module
- Temparatuur sensor
- TVOC sensor
- ECO2 sensor
- LDR sensor
- Time of Flight sensor
Wat gaan we met de sensoren doen?
Camera
De camera word gebruikt om foto's te maken in de omgeving in het geval van informatie verkrijgen voor als de robot bijvoorbeeld vast zit, geeft ook optie om informatie te krijgen zonder op de plek zelf te zijn.
GPS module
De GPS module word gebruikt om de locatie van de robot te bepalen en aan te geven waar bijzonderheden bevinden.
Temparatuur, TVOC en ECO2 sensor
Deze sensoren zijn bedoeld om de omgeving te meten en te kijken of de omgeving veilig is voor mensen om in te gaan.
LDR sensor
De LDR sensor word gebruikt om de lichtsterkte te meten en te kijken of er een lamp op de robot aan moet gaan voor de camera.
Time of Flight sensor
De Time of Flight sensor word gebruikt om de afstand te meten tussen de robot en de muur, zodat de robot niet tegen de muur aan botst.
Het project
Bij brand of op fabrieksterreinen met gevaarlijke stoffen kan het nodig zijn om een verkenning te doen van een verdachte omgeving. Het is dan niet verstandig om mensen naar binnen te sturen, in die gevallen vallen de hulpdiensten terug om een verkenningsrobot. Het doel van het project is het realiseren van een verkenningsrobot die zelfstandig een gevaarlijke omgeving in kaart kan brengen.