Smikkelbakje/J1B4-Fitbot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge remote-tracking branch 'origin/main'

Browse Source
This commit is contained in:
Luca Warmenhoven
2024-05-29 13:41:00 +02:00
parent 95ed46d9ac d6fc5098dd
commit 4983162ac9
13 changed files with 285 additions and 230 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

40
.idea/workspace.xml generated
View File

@@ -14,7 +14,8 @@
</configurations>
</component>
<component name="ChangeListManager">
<list default="true" id="00599d5b-7eb5-44da-ad7f-98bf42384c16" name="Changes" comment="Commit war crimes in formal Yugoslavia">
<list default="true" id="00599d5b-7eb5-44da-ad7f-98bf42384c16" name="Changes" comment="Crack butt">
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/code/web/pepper_data_test.js" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/.idea/workspace.xml" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/.idea/workspace.xml" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/code/web/incoming_request_handlers.js" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/code/web/incoming_request_handlers.js" afterDir="false" />
</list>
@@ -49,6 +50,7 @@
<option value="Interface" />
<option value="Class" />
<option value="package.json" />
<option value="JavaScript File" />
</list>
</option>
</component>
@@ -87,6 +89,7 @@
</component>
<component name="PropertiesComponent">{
&quot;keyToString&quot;: {
&quot;Node.js.pepper_data_test.js.executor&quot;: &quot;Run&quot;,
&quot;git-widget-placeholder&quot;: &quot;main&quot;,
&quot;node.js.detected.package.eslint&quot;: &quot;true&quot;,
&quot;node.js.detected.package.tslint&quot;: &quot;true&quot;,
@@ -103,7 +106,7 @@
<recent name="$PROJECT_DIR$/code/src/app/src/main/java/com/fitbot" />
</key>
</component>
<component name="RunManager">
<component name="RunManager" selected="Node.js.pepper_data_test.js">
<configuration name="Fitbot" type="AndroidRunConfigurationType" factoryName="Android App">
<option name="DEPLOY" value="true" />
<option name="DEPLOY_APK_FROM_BUNDLE" value="false" />
@@ -160,6 +163,14 @@
<option name="SKIP_ACTIVITY_VALIDATION" value="false" />
<method v="2" />
</configuration>
<configuration name="pepper_data_test.js" type="NodeJSConfigurationType" temporary="true" nameIsGenerated="true" path-to-js-file="$PROJECT_DIR$/code/web/pepper_data_test.js" working-dir="$PROJECT_DIR$/code/web">
<method v="2" />
</configuration>
<recent_temporary>
<list>
<item itemvalue="Node.js.pepper_data_test.js" />
</list>
</recent_temporary>
</component>
<component name="SharedIndexes">
<attachedChunks>
@@ -197,7 +208,9 @@
<workItem from="1716547378856" duration="243000" />
<workItem from="1716648462646" duration="8555000" />
<workItem from="1716674767699" duration="21000" />
<workItem from="1716889548355" duration="1275000" />
<workItem from="1716889548355" duration="3475000" />
<workItem from="1716904079045" duration="2259000" />
<workItem from="1716977405893" duration="336000" />
</task>
<task id="LOCAL-00001" summary="Changes">
<created>1713528225837</created>
@@ -355,7 +368,23 @@
<option name="project" value="LOCAL" />
<updated>1716890009616</updated>
</task>
<option name="localTasksCounter" value="21" />
<task id="LOCAL-00021" summary="Crack butt">
<option name="closed" value="true" />
<created>1716890828736</created>
<option name="number" value="00021" />
<option name="presentableId" value="LOCAL-00021" />
<option name="project" value="LOCAL" />
<updated>1716890828736</updated>
</task>
<task id="LOCAL-00022" summary="Crack butt">
<option name="closed" value="true" />
<created>1716891155110</created>
<option name="number" value="00022" />
<option name="presentableId" value="LOCAL-00022" />
<option name="project" value="LOCAL" />
<updated>1716891155110</updated>
</task>
<option name="localTasksCounter" value="23" />
<servers />
</component>
<component name="TypeScriptGeneratedFilesManager">
@@ -394,6 +423,7 @@
<MESSAGE value="updated gay" />
<MESSAGE value="Commit crack cocaine" />
<MESSAGE value="Commit war crimes in formal Yugoslavia" />
<option name="LAST_COMMIT_MESSAGE" value="Commit war crimes in formal Yugoslavia" />
<MESSAGE value="Crack butt" />
<option name="LAST_COMMIT_MESSAGE" value="Crack butt" />
</component>
</project>

55
code/arduino/Movement-sensor-code/Movement-sensor-code.ino
View File

@@ -5,56 +5,33 @@
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("startup");
//connect to internet and start sensor
connectivity.connectWiFi(ssid, pass);
sensorManager.sensorSetup();
//ws server address, port and URL
// webSocket.begin("145.28.160.108", 8001, "");
// try every 500 again if connection has failed
// webSocket.setReconnectInterval(500);
}
void loop() {
SensorManager::eulerAngles eulerRotation = sensorManager.getEulerAngles();
// Subtract offset
// rotation.i -= offset.i;
// rotation.j -= offset.j;
// rotation.k -= offset.k;
// rotation.w -= offset.w;
// Convert quaternion to Euler angles in radians
// Convert to degrees
// float rollDegrees = roll * 180.0f / PI;
// float pitchDegrees = pitch * 180.0f / PI;
// float yawDegrees = yaw * 180.0f / PI;
SensorManager::acceleration rotationAcceleration = sensorManager.getAcelleration();
unsigned long lastTime = 0; // will store the last time the code was run
Serial.print(eulerRotation.roll);
Serial.print(" ");
Serial.print(eulerRotation.pitch);
Serial.print(" ");
Serial.print(eulerRotation.yaw);
sendData(eulerRotation.roll, eulerRotation.pitch, eulerRotation.yaw);
Serial.print(" ");
Serial.print(eulerRotation.pitch);
Serial.println();
// webSocket.loop();
}
// if (Serial.available()) {
// String command = Serial.readStringUntil('\n');
// command.trim(); // remove any trailing whitespace
// if (command == "setZeroPoint") {
// setZeroPoint();
// }
// }
// }
// void setZeroPoint() {
// offset = sensorManager.readLoop();
// }
void sendData(float roll, float pitch, float yaw){
String message = "{\"Sensor\": 1, \"roll\":\"" + String(roll) + "\",\"pitch\":\"" + String(pitch) + "\",\"yaw\":\"" + String(yaw) + "\"}";
webSocket.sendTXT(message);
unsigned long currentTime = millis();
if (currentTime - lastTime >= 100) { // 100 ms has passed
String message = "{\"deviceId\": 1, \"rotationX\":\"" + String(eulerRotation.roll) + "\",\"rotationY\":\"" + String(eulerRotation.pitch) + "\",\"rotationZ\":\"" + String(eulerRotation.yaw) + "\",\"accelerationX\":\"" + String(rotationAcceleration.x) + "\",\"accelerationY\":\"" + String(rotationAcceleration.y) + "\",\"accelerationZ\":\"" + String(rotationAcceleration.z) + "\",\"type\":\"data\"}";
Serial.println(connectivity.httpPost("192.168.137.146", "/", 3445, message.c_str(), message.length(), "json"));
Serial.println(message);
lastTime = currentTime;
}
}
//acceleration.X
//acceleration.Y
//acceleration.Z

25
code/arduino/Movement-sensor-code/SensorManager.cpp
View File

@@ -5,7 +5,6 @@
SensorManager::SensorManager() {}
void SensorManager::sensorSetup() {
Wire.setClockStretchLimit(150000L); // Default stretch limit 150mS
Wire.begin();
//wait for the sensor to start before continue
if (myIMU.begin() == false) {
@@ -15,20 +14,12 @@ void SensorManager::sensorSetup() {
//start sensorfunction and start autocalibration
//once calibration is enabled it attempts to every 5 min
Wire.setClock(400000); //Increase I2C data rate to 400kHz
myIMU.calibrateAll(); //Turn on cal for Accel, Gyro, and Mag
Wire.setClock(400000);
myIMU.enableGyroIntegratedRotationVector(100); //send data every 100ms
myIMU.enableMagnetometer(100); //Send data update every 100ms
myIMU.saveCalibration(); //Saves the current dynamic calibration data (DCD) to memory
myIMU.requestCalibrationStatus(); //Sends command to get the latest calibration status
if (myIMU.calibrationComplete() == true) {
Serial.println("Calibration data successfully stored");
}
myIMU.enableAccelerometer(100); //Send data update every 100ms
Serial.println(F("magnetometer rotation enabled"));
}
//get sensordata
SensorManager::RotationQuintillions SensorManager::getQuintillions() {
if (myIMU.dataAvailable() == true) {
float i = myIMU.getQuatI();
@@ -48,7 +39,7 @@ SensorManager::RotationQuintillions SensorManager::getQuintillions() {
return rotation;
}
}
//calculate Quintillions to Euler angles from -1π to +1π
SensorManager::eulerAngles SensorManager::getEulerAngles() {
SensorManager::RotationQuintillions rotation = getQuintillions();
float roll = atan2(2.0f * (rotation.w * rotation.i + rotation.j * rotation.k), 1.0f - 2.0f * (rotation.i * rotation.i + rotation.j * rotation.j));
@@ -57,3 +48,11 @@ SensorManager::eulerAngles SensorManager::getEulerAngles() {
eulerAngles EulerAngles = { roll, pitch, yaw };
return EulerAngles;
}
SensorManager::acceleration SensorManager::getAcelleration(){
float x = myIMU.getAccelX();
float y = myIMU.getAccelY();
float z = myIMU.getAccelZ();
acceleration Acceleration = { x, y, z };
return Acceleration;
}

8
code/arduino/Movement-sensor-code/SensorManager.h
View File

@@ -13,8 +13,14 @@ public:
float pitch;
float yaw;
};
eulerAngles getEulerAngles();
struct acceleration {
float x;
float y;
float z;
};
eulerAngles getEulerAngles();
acceleration getAcelleration();
private:
struct RotationQuintillions {

21
code/web/incoming_request_handlers.js
View File

@@ -31,16 +31,19 @@ function handleIncoming(request, response, app, pool)
else
{
// Send back the data in the right format
let firstRow = rows[0];
let converted = rows.map(row => {
return {
name: row.Name,
description: row.Description,
muscleGroup: row.MuscleGroup,
imageUrl: row.ImageURL,
videoUrl: row.VideoURL
};
});
response
.status(200)
.send(JSON.stringify({
name: firstRow.Name,
description: firstRow.Description,
muscleGroup: firstRow.MuscleGroup,
imageUrl: firstRow.ImageURL,
videoUrl: firstRow.VideoURL
}));
.send(JSON.stringify(converted));
}
})
.catch(error => {
@@ -64,5 +67,5 @@ function handleIncoming(request, response, app, pool)
// Export the function that registers the incoming request handlers
module.exports = function(app, pool) {
app.get('/', (req, res) => handleIncoming(req, res, app, pool));
app.post('/', (req, res) => handleIncoming(req, res, app, pool));
};

24
code/web/pepper_data_test.js Normal file
View File

@@ -0,0 +1,24 @@
const address = 'http://145.92.8.135:3445/';
const data = {
rotationX: 1,
rotationY: .4,
rotationZ: .1,
accelerationX: 1,
accelerationY: 2,
accelerationZ: 4,
deviceId: 1,
type: 'data'
};
for ( let i = 0; i < 10; i++)
{
setTimeout(() => {
console.log("Sending data");
fetch(address, {
method: 'POST',
headers: { 'Content-Type': 'application/json' },
body: JSON.stringify(data)
});
}, i * 1000);
}

2
code/web/server.js
View File

@@ -7,7 +7,7 @@ app.use(bodyParser.json());
const serverPort = 3000;
const databaseCredentials = {
host: 'localhost',
host: '127.0.0.1',
user: 'fitbot',
password: 'fitbot123',
database: 'fitbot',

54
docs/documentation/database/infrastructure.md
View File

@@ -1,19 +1,45 @@
# Infrastructure
The infrastructure of the database is composed of the following components:
This document describes the infrastructure of the database and server components of the project.
- User
- Pepper
- Interface
- Robot
- Raspberry Pi
- Database
- MariaDB
- Server
- Apache
- phpMyAdmin
- Node.js
## Components
User interacts with Pepper through the interface. The interface sends the user input to the robot. The robot processes the input (java) and sends the output (xml) back to the interface. The interface displays the output to the user. The Raspberry Pi hosts the server and database. The database stores the data and the server hosts the website. The server runs Apache, phpMyAdmin, and Node.js. The interface makes a request to the server (HTTP GET) to retrieve the data in the database. The server processes the request (HTTP GET) and retrieves (SQL) the data from the database. The interface displays the data to the user.
The database component of the project consists of the following components:
- Node.js (Server)
- Apache2 (Web Server)
- phpMyAdmin (Database Management Tool)
- MariaDB (Database)
## Diagrams
Architecture application diagram of the project.
![Architecture application](../diagrams/assets/appDiagramV2.png)
Deyplomment application diagram of the project.
![Deyplomment application](../diagrams/assets/appDiagramV4.png)
## Database
The database component of the project is responsible for storing and managing the data used by the application. The database is implemented using MariaDB. The database is responsible for storing data such as exercises, names, descriptions, images, videos and exercise paths. The database is accessed by the server component of the project to retrieve data.
## Server
The server components of the project are responsible for handling requests from the client application and interacting with the database. The server is implemented using Node.js and is responsible for handling requests to retrieve exercises. The server is also responsible for serving the client application to the user.
The web server component of the project is implemented using Apache2 and is responsible for hosting phpMyAdmin, a database management tool used to interact with the database.
## Problems/Solutions
During the setup of the infrastructure, the following problems were encountered.
### Reverse proxy
The initial problem is that the Pi has a limeted amount of ports that can be used. This means that the server can only be accessed through port 80. This is a problem because the server is running on port 3000. To solve this problem, a reverse proxy was used to redirect traffic from port 80 to port 3000. This was done by creating a virtual host in the Apache2 configuration file that listens on port 80 and redirects traffic to port 3000.
When implementing the reverse proxy a problem was encountered where everything on port 80 was being redirected to port 3000. This was a problem because the server was also running on port 80. The initial solution was to remove the reverse proxy from sites-enabled and restart the server. However this caused the reverse proxy to stop working. Eventually it took too long to fix the problem and the reverse proxy was removed.
Running the server on port 443 was also considered as a solution. At the first sight this dind't seem possible since the access to port 443 is restricted. However, after some research it was found that it is possible to run the server on port 443 by starting the node with sudo. This was the solution that was chosen.
![Application Architecture Diagram](../diagrams/assets/appDiagram.png)

169
docs/documentation/diagrams/.$appDiagram.drawio.bkp
View File

File diff suppressed because one or more lines are too long

70
docs/documentation/diagrams/appDiagram.drawio
View File

@@ -1,99 +1,105 @@
<mxfile host="Electron" modified="2024-05-17T10:24:38.560Z" agent="Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/22.1.2 Chrome/114.0.5735.289 Electron/25.9.4 Safari/537.36" etag="vTrgfPgpC1M9saCyJqTJ" version="22.1.2" type="device">
<mxfile host="Electron" modified="2024-05-29T11:03:46.287Z" agent="Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/22.1.2 Chrome/114.0.5735.289 Electron/25.9.4 Safari/537.36" etag="Sie7uAwi7Ncv96kRBi84" version="22.1.2" type="device">
<diagram name="Page-1" id="jecpyCyVafvbFtGhV645">
<mxGraphModel dx="1941" dy="638" grid="1" gridSize="10" guides="1" tooltips="1" connect="1" arrows="1" fold="1" page="1" pageScale="1" pageWidth="850" pageHeight="1100" math="0" shadow="0">
<mxGraphModel dx="2069" dy="713" grid="1" gridSize="10" guides="1" tooltips="1" connect="1" arrows="1" fold="1" page="1" pageScale="1" pageWidth="850" pageHeight="1100" math="0" shadow="0">
<root>
<mxCell id="0" />
<mxCell id="1" parent="0" />
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-2" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-2" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-390" y="240" width="430" height="430" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-34" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-34" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-360" y="420" width="161.25" height="230" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-1" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-1" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-690" y="240" width="220" height="160" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-10" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-10" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-640" y="300" width="120" height="60" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-3" value="Server Node (Raspberry Pi)" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=16;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-3" value="Server Node (Raspberry Pi)" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=16;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-277.5" y="250" width="205" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-4" value="Client Node" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=16;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-4" value="Client Node (Pepper)" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=16;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-660" y="250" width="160" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-9" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;Android App&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-9" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;Android App&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-626.87" y="325" width="93.75" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-11" value="&amp;lt;&amp;lt;client&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-11" value="&amp;lt;&amp;lt;client&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-610" y="300" width="60" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-14" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-14" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-339.37" y="490" width="120" height="60" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-15" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;Apache2&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-15" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;Apache2&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-319.05" y="515" width="76.87" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-16" value="&amp;lt;&amp;lt;web server&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-16" value="&amp;lt;&amp;lt;web server&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-330.62" y="490" width="102.5" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-20" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-20" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-132.5" y="300" width="120" height="60" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-21" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;MariaDB&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-21" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;MariaDB&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-107.5" y="325" width="70" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-22" value="&amp;lt;&amp;lt;database&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-22" value="&amp;lt;&amp;lt;database&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-102.5" y="300" width="60" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-38" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;entryX=0.5;entryY=1;entryDx=0;entryDy=0;" edge="1" parent="1" source="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-23" target="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-14">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-38" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;entryX=0.5;entryY=1;entryDx=0;entryDy=0;" parent="1" source="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-23" target="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-14" edge="1">
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-23" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="S5-NwbH-4CbKXiQop9ow-1" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;entryX=0.5;entryY=1;entryDx=0;entryDy=0;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-34" target="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-20">
<mxGeometry relative="1" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-23" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-340" y="570" width="120" height="60" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-24" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;phpMyAdmin&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-24" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;phpMyAdmin&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-330.62" y="600" width="97.5" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-25" value="&amp;lt;&amp;lt;DBMS&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-25" value="&amp;lt;&amp;lt;DBMS&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-310" y="570" width="60" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-26" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-26" value="" style="rounded=0;whiteSpace=wrap;html=1;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-340" y="300" width="120" height="60" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-27" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;NodeJs&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-27" value="&lt;b style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;&lt;font style=&quot;font-size: 14px;&quot;&gt;NodeJs&lt;/font&gt;&lt;/b&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=14;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-307.5" y="325" width="57.5" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-28" value="&amp;lt;&amp;lt;server&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-28" value="&amp;lt;&amp;lt;server&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-310" y="300" width="60" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-32" value="" style="endArrow=classic;startArrow=classic;html=1;rounded=0;" edge="1" parent="1" source="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-9" target="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-27">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-32" value="" style="endArrow=classic;startArrow=classic;html=1;rounded=0;" parent="1" source="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-9" target="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-27" edge="1">
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
<mxPoint x="-450" y="370" as="sourcePoint" />
<mxPoint x="-400" y="320" as="targetPoint" />
</mxGeometry>
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-33" value="HTTP&amp;nbsp;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxGeometry x="-470" y="315" width="70" height="30" as="geometry" />
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-33" value="HTTP POST&lt;br&gt;&lt;br&gt;JSON" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-466" y="325" width="76" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-35" value="Database Management" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontStyle=1" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-35" value="Database Management" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontStyle=1" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-330.62" y="450" width="100" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-36" value="&amp;lt;&amp;lt;server&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-36" value="&amp;lt;&amp;lt;server&amp;gt;&amp;gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-310.62" y="420" width="60" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-39" value="Uses" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-39" value="Uses" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-288.12" y="545" width="60" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-40" value="Js/SQL" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxGeometry x="-205" y="316" width="60" height="30" as="geometry" />
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-40" value="Js/SQL&lt;br&gt;&lt;br&gt;JSON" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" parent="1" vertex="1">
<mxGeometry x="-205" y="325" width="60" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-41" value="" style="endArrow=classic;startArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" edge="1" parent="1" source="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-27" target="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-21">
<mxCell id="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-41" value="" style="endArrow=classic;startArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=1;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;" parent="1" source="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-27" target="JqL7afyQoL-OOYxCKZbi-21" edge="1">
<mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
<mxPoint x="-200" y="410" as="sourcePoint" />
<mxPoint x="-150" y="360" as="targetPoint" />
</mxGeometry>
</mxCell>
<mxCell id="S5-NwbH-4CbKXiQop9ow-4" value="Maneges" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;" vertex="1" parent="1">
<mxGeometry x="-167.5" y="505" width="60" height="30" as="geometry" />
</mxCell>
</root>
</mxGraphModel>
</diagram>

BIN
docs/documentation/diagrams/assets/.$appDiagramV4.png.bkp Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 27 KiB

BIN
docs/documentation/diagrams/assets/appDiagramV4.png Normal file
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 27 KiB

41
docs/personal-documentation/Niels/Onderzoeks verslag/betoog opdrachten.md
View File

@@ -67,25 +67,50 @@ https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8936033/
# inleiding
De vergrijzing van de samenleving zet druk op de ouderenzorg. Er is een tekort aan zorgverleners, terwijl de vraag naar zorg toeneemt. Robotica wordt gezien als een mogelijke oplossing om dit probleem optelossen. Robots kunnen taken overnemen van verpleegsters, zoals medicatie toedienen, lichaamsverzorging en gezelschap bieden. Maar de inzet van robots in de ouderenzorg roept ook ethische dilemma's op. Ik ga onderzoeken welke etische dillemas er kunnen ontstaan in de zorg. Om dit doel te bereiken, zullen we de volgende deelvragen beantwoorden:
De vergrijzing van de samenleving zet druk op de ouderenzorg. Er is een tekort aan zorgverleners, terwijl de vraag naar zorg toeneemt. Robotica wordt gezien als een mogelijke oplossing om dit probleem op te lossen. Robots kunnen taken overnemen van verpleegsters, zoals medicatie toedienen, lichaamsverzorging en gezelschap bieden. Maar de inzet van robots in de ouderenzorg roept ook ethische dilemma's op. In dit onderzoek wordt onderzocht welke ethische Dillema's er kunnen ontstaan in de zorg. Om dit doel te bereiken, zullen de volgende deelvragen beantwoord worden:
- Wat zijn de mogelijke effecten van het gebruik van robots op het emotionele en sociale welzijn van ouderen?
- Leidt robotisering in de ouderenzorg tot onpersoonlijke en mechanische zorg?
- Welke voordelen zijn er bij gebruik van robots in de ouderenzorg
- Welke risico's zijn er over de veiligheid en privacy voor ouderen bij het gebruik van robots in de zorg?
- Welke nadelen zijn er bij gebruik van robots in de ouderenzorg
Deze vragen behandelen allerei verschillende aspecten van robotica in de ouderzorg. na het beantwoorden van de deelvragen kunnen wij een concusie trekken en kijken naar welke dillemas er kunnen ontstaan.
Deze vragen behandelen verschillende aspecten van robotica in de ouderzorg. Na het beantwoorden van de deelvragen kunnen we een conclusie trekken en kijken naar welke dilemma's er kunnen ontstaan.
## Wat zijn de mogelijke effecten van het gebruik van robots op het emotionele en sociale welzijn van ouderen?
Het sociale welzijn van ouderen is een belangrijk onderwerp. Ouderen kunnen zich vaak enzaam of afgesloten voelen van de samenleving. Dit is een groot probleem binnen in de ouderzorg omdat je niet wilt dat ouderen zich nog eenzamer gaan voelen nadat zij worden verzorgd door een robot. Daarom wil ik weten wat de effecten zijn van het gebruik van robotica in de ouderzorg, Zodat ik daaruit kan bepalen wat voor een dillema het met zich mee zou brengen.
Het sociale welzijn van ouderen is een belangrijk onderwerp. Ouderen kunnen zich vaak eenzaam of afgesloten voelen van de samenleving. Dit is een groot probleem binnen in de ouderzorg omdat je niet wilt dat ouderen zich nog eenzamer gaan voelen nadat ze worden verzorgd door een robot. Daarom is het belangrijk om te weten wat de effecten zijn van het gebruik van robotica in de ouderzorg, zodat er daaruit kan bepaald worden wat voor dilemma's het met zich mee kan brengen.
Er zijn al veel onderzoeken geweest naar dit onderwerp. Onderzoek wijst uit dat robots zowel positieve als negatieve effecten kunnen hebben. Een postief effect ervan is dat ouderen zich minder eenzaam voelen. 17 onderzoeken met 4 verschillende type robots wijsen erop dat Uit de meeste onderzoeken bleek dat gezelschapsrobots een positieve invloed hadden op (socio)psychologische (bijv. humeur, eenzaamheid, sociale connecties en communicatie) en fysiologische (bijv. stressverlaging) variabelen. De methodologische kwaliteit van de studies was over het algemeen laag.[1] Dit laat zien dat het helpt om eenzaamheid bij ouderen tegentegaan. Ze kunnen ook worden gebruikt om ouderen te helpen in contact te blijven met vrienden en familie. Dit is handig iets omdat ouderen dan dichter bij hun familie zijn wat voor de meeste ouderen heel belangrijk is om eenzaamheid tegen te gaan. Bovendien kunnen robots worden gebruikt om ouderen te motiveren om actief en betrokken te blijven bij hun leven. Fitness is niet alleen iets om fit te blijven maar brengt ook socialen aspecten met zich mee. Ik ben nu persoonlijk bezig met een project waarmee wij ouderen willen stimuleren meer te bewegen zodat zij ook wat vaker naar buiten kunnen en potentieel ook samen workouts kunnen doen.
Er zijn al veel onderzoeken geweest naar dit onderwerp. Onderzoek wijst uit dat robots zowel positieve als negatieve effecten kunnen hebben. Een positief effect ervan is dat ouderen zich minder eenzaam voelen. 17 onderzoeken met 4 verschillende type robots wijzen erop dat uit de meeste onderzoeken bleek dat gezelschapsrobots een positieve invloed hadden op (socio)psychologische (bijv. humeur, eenzaamheid, sociale connecties en communicatie) en fysiologische (bijv. stressverlaging) variabelen. De methodologische kwaliteit van de studies was over het algemeen laag volgens [(Socially Assistive Robots in Elderly Care: A Systematic Review into Effects and Effectiveness, 2010)](https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1525861010003476). Dit laat zien dat het helpt om eenzaamheid bij ouderen tegen te gaan. Ze kunnen ook worden gebruikt om ouderen te helpen in contact te blijven met vrienden en familie. Dit is handig iets omdat ouderen dan dichter bij hun familie zijn, wat voor de meeste ouderen heel belangrijk is om eenzaamheid tegen te gaan. Bovendien kunnen robots worden gebruikt om ouderen te motiveren om actief en betrokken te blijven bij hun leven. Fitness is niet alleen iets om fit te blijven, maar brengt ook sociale aspecten met zich mee.
Over het algemeen zijn de mogelijke effecten van robots op het emotionele en sociale welzijn van ouderen complex. Er zijn zowel mogelijke Voordelen en nadelen, en de impact van robots zal waarschijnlijk van persoon tot persoon verschillen. Het is belangrijk om deze factoren zorgvuldig af te wegen bij het beslissen of robots wel of niet in de ouderzorg te implementeren.
Over het algemeen zijn de mogelijke effecten van robots op het emotionele en sociale welzijn van ouderen complex. Er zijn zowel mogelijke Voordelen als nadelen, en de impact van robots zal waarschijnlijk van persoon tot persoon verschillen. Het is belangrijk om deze factoren zorgvuldig af te wegen bij het beslissen of robots wel of niet in de ouderzorg te implementeren.
## Kan het gebruik van robots in de ouderenzorg leiden tot een gevoel van dehumanisering of verminderde menselijke interactie voor ouderen?
## Welke voordelen zijn er bij gebruik van robots in de ouderenzorg
Het gebruik van robots in de ouderenzorg kan meerdere voordelen met zich meebrengen. Robots kunnen in sommige aspecten beter zijn dan mensen. Het is belangrijk om er achter komen wat de voordelen zijn, zodat ik kan inzien wat de positieve kant is van het gebruik van robots. Daarnaast vallen er ook wat dilemma's af omdat als er voordelen zijn dat er niet vaak een dilemma aan hangt.
Robots kunnen taken overnemen van zorgverleners, zoals het toedienen van medicijnen, het verzorgen van patiënten en het verplaatsen van patiënten. Hierdoor kunnen zorgverleners zich meer focussen op complexere zorgtaken die robots niet kunnen overnemen en meer tijd doorbrengen met ouderen. Dit heeft een positief effect op het bestrijden van de eenzaamheid van ouderen. Uit onderzoek blijkt dat 70% van de zorgverleners in verpleeghuizen gelooft dat robots hen kunnen helpen om de kwaliteit van zorg te verbeteren. [(Impacts of robot implementation on care personnel and clients in elderly-care institutions, 2019)](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1386505619300498) Het gebruik van robots zorgt dus ervoor dat de simpelere taken die vaak moeten gebeuren dat die geautomatiseerd worden. Daarnaast kunnen robots ook de hele dag en nacht door zorg bieden indien nodig. Dit zorgt ervoor dat er minder personeel nodig is voor nachtdiensten in de zorg.
Dit is een groot voordeel van het gebruik van robots. De vermindering in de werkdruk in de zorg is fijn voor de hulpverleners en ook voor de ouderen. Als de zorgverleners meer tijd hebben voor de ouderen en de zwaardere taken kunnen de robots het lichte en simpele werk overnemen.
## Welke nadelen zijn er bij gebruik van robots in de ouderenzorg
Naast de voordelen zijn er ook nadelen bij het gebruik van robots in de ouderenzorg. Deze nadelen zijn essentieel om te onderzoeken, doordat er vaak dilemma's aan nadelen hangen. Robots kunnen meerdere nadelen met zich mee brengen. Deze nadelen kunnen in het ethische aspect vallen, maar ook daar buiten.
Een nadeel dat zou kunnen vormen heeft te maken met privacy. Ouderen kunnen te maken krijgen met geheugen verlies. Dit kan leiden tot momenten dat ze niet meer weten wat ze zeggen of waar ze toestemming op geven. Een robot kan niet altijd de situatie begrijpen als een persoon te maken heeft met geheugen verlies. Dit zou een probleem kunnen zijn volgens [((The ethical issues of social assistive robotics: A critical literature review, 2021)](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0160791X21002013#bib40:~:text=3.1.1.%20Well,requiring%20ethical%20ponderation). Daarnaast slaan de robots constant data op zoals wat de gebruiker doet, waar ze naar toe gaan en met wie ze omgaan. De robots kunnen met deze informatie een profiel gaan maken per persoon met de data die ze verzamelen. Deze vormen een privacy problemen doordat het persoonlijke informatie kan zijn. Deze persoonlijke profielen kunnen worden verkocht voor commerciële doel einde of worden gelekt waardoor de persoonlijke informatie publiekelijk kan zijn.
De nadelen van het gebruik van robots in de ouderenzorg is vooral gebonden aan privacy. Als de robots persoonlijke profielen kunnen aanmaken vormt dit een gevaar voor de privacy. Deze profielen kunnen voor meerdere doeleinde worden gebruikt die een gevaar kunnen vormen voor de ouderen.
# conclusie
In dit onderzoek hebben we het gehad over het sociale welzijn van de ouderen en de voor- en nadelen van robots in de ouderen zorg. Het is belangrijk dat we voorzichtig doen met het implementeren van robots in de ouderenzorg doordat de behoeftes per persoon kunnen verschillen. We moeten goed blijven onderzoeken wat de behoeftes zijn van de ouderen omdat het belangrijk is dat ze zich niet slecht gaan voelen. De voordelen van de robots zijn dat we de druk van de zorgverleners af kunnen halen. Doordat de robots de simpele taken van de zorgverleners kunnen over nemen kan er extra tijd vrij komen om met de ouderen persoonlijke tijd door te brengen. Er zijn ook nadelen van het gebruik van robots, deze hangen vooral aan de privacy. Doordat de robots een profiel van de ouderen kunnen maken en deze kan worden misbruikt voor commerciële doel einde.
Een dilemma die kan ontstaan gaat over Privacy en gegevens. Robots verzamelen constant data over ouderen en mensen met wie ze omgaan. Deze informatie kan gevoelig zijn over de gezondheid en het welzijn van die persoon. Ook zijn er dilemma's over de behoeftes van oudere. Is het wel ethisch verantwoordelijk om robots te gebruiken tegen de zin in van ouderen. Als de robots globaal worden ingezet kan het zo zijn dat niet iedereen er comfortabel mee is en dat men op zoek is naar menselijk contact. Voor verder onderzoek adviseer ik om te kijken naar hoe we gegevens kunnen beschermen en met welke gegevens ze comfortabel zijn te delen met de robot. Dit is essentieel om te weten om de privacy te beschermen van de ouderen. Doordat het een dilemma is moeten we kijken naar de oplossingen.
(Socially Assistive Robots in Elderly Care: A Systematic Review into Effects and Effectiveness https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1525861010003476)[1]
(Impacts of robot implementation on care personnel and clients in elderly-care institutions https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1386505619300498)
(The ethical issues of social assistive robotics: A critical literature review https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0160791X21002013)
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0160791X21002013#bib40:~:text=3.1.1.%20Well,requiring%20ethical%20ponderation