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synced 2025-08-03 20:04:58 +00:00
reset mqtt var after running command
This commit is contained in:
@@ -44,18 +44,18 @@ std::string readMQTT()
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||||
void parseMQTT(std::string message){
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||||
if(message == "up"){
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||||
robot.forward(600);
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||||
message = NULL;
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||||
message = 'null';
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||||
}
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||||
else if(message == "left"){
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||||
robot.Rotate(90);
|
||||
message = NULL;
|
||||
message = 'null';
|
||||
|
||||
}
|
||||
else if(message == "down"){
|
||||
robot.Rotate(-90);
|
||||
message = NULL;
|
||||
message = 'null';
|
||||
}
|
||||
else if(message = NULL){
|
||||
else if(message = 'null'){
|
||||
robot.sendNullMessage();
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
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