Merge branch 'main' of ssh://gitlab.fdmci.hva.nl/technische-informatica-sm3/ti-projectten/rooziinuubii79

This commit is contained in:
Mees Roelofsz
2024-10-02 12:43:35 +02:00
7 changed files with 44 additions and 53 deletions

View File

@@ -2,7 +2,8 @@
### Projectbescrhijving
Het project betreft de ontwikwikkeling van een robot voor gevaarlijke omgevingen. De robot is bedoeld om gevaarlijke situaties te verkennen en in kaart te brengen. De robot is uitgerust met verschillende sensoren en daar gaan we zelf nog een camera en andere sensoren op zetten om de omgeving te verkennen. De data wordt verzameld en geanalyseerd om een beeld te krijgen van de situatie. De robot kan worden ingezet in verschillende situaties, zoals branden, instortingen en andere gevaarlijke situaties.
Het project betreft de ontwikkeling van een robot voor gevaarlijke omgevingen. De robot is bedoeld om gevaarlijke situaties te verkennen en in kaart te brengen. De robot is uitgerust met verschillende sensoren en daar gaan we zelf nog een camera en andere sensoren op zetten om de omgeving te verkennen. De data wordt verzameld en geanalyseerd om een beeld te krijgen van de situatie. De robot kan worden ingezet in verschillende situaties, zoals branden, instortingen en andere gevaarlijke situaties.
### 1. Organisatorische Context
@@ -10,12 +11,12 @@ Bij de ontwikkeling van de robot zijn verschillende factoren van belang. Maatsch
**Vervolgstappen:**
- Focus op duurzaam en herbruikbaarheid.
- Focus op duurzaamheid en herbruikbaarheid.
- Inzetten op veiligheid en efficiëntie.
### 2. Ethiek
Ethische vragen staan centraal bij de ontwikkeling van de robot. Er moet rekening gehouden worden met de veiligheid van de gegevens van gebruiker. Het minimaliseren van de milieu-impact door duurzame materialen te gebruiken zoals hout en metaal. Privacy speelt ook een belangrijke rol. De verzamelde data moet veilig worden gebruikt en opgeslagen en het moet de EU privacy richtleinen volgen.
Ethische vragen staan centraal bij de ontwikkeling van de robot. Er moet rekening gehouden worden met de veiligheid van de gegevens van gebruiker. Het minimaliseren van de milieu-impact door duurzame materialen te gebruiken zoals hout en metaal. Privacy speelt ook een belangrijke rol. De verzamelde data moet veilig worden gebruikt en opgeslagen en het moet de EU privacy richtlijnen volgen.
**Punten waar we rekening mee moeten houden:**
@@ -24,11 +25,15 @@ Ethische vragen staan centraal bij de ontwikkeling van de robot. Er moet rekenin
### 3. Procesmanagement
Het project word uitgevoerd vanuit een duidelijk plan waar elke sprint een deel van het project centraal staat. Driver bouwen, testen en verbindingen leggen tussen elk gedeelte van het project. We gebruiken de Agile methodiek dus alles kan nog veranderen. Hierbij moeten wij dus ook rekening houden met de etische en organisatorische aspecten, zoals duurzaamheid en veiligheid.
Het project wordt uitgevoerd vanuit een duidelijk plan waar elke sprint een deel van het project centraal staat. Driver bouwen, testen en verbindingen leggen tussen elk gedeelte van het project. We gebruiken de Agile methodiek dus alles kan nog veranderen. Hierbij moeten wij dus ook rekening houden met de etische en organisatorische aspecten, zoals duurzaamheid en veiligheid.
Aanpak:
Gebruik van Agile projectmanagement voor flexibiliteit.
Duidelijke communicatie met de klant.
Duurzame bouw van het project.
Dit project draagt bij aan een toekomstgerichte, ethische en goed georganiseerde oplossing voor het verkennen van gevaarlijke omgevingen.
### Aanpak
**Werk methode:** Gebruik van Agile projectmanagement voor flexibiliteit.
**Communicatie:** Zoveel mogelijke communicatie met de opdrachtgever en om veel feedback te krijgen, zodat wij en de klant weten waar we staan.
**Duurzaamheid & Verbetering:** Zorgen dat we duurzame materialen kunnen gebruiken en dat we de robot kunnen blijven verbeteren.
Deze aanpak zorgt ervoor dat het project niet alleen technisch succesvol is, maar ook voldoet aan ethische en organisatorische normen.

Binary file not shown.