mirror of
https://gitlab.fdmci.hva.nl/technische-informatica-sm3/ti-projectten/rooziinuubii79.git
synced 2025-08-05 12:54:57 +00:00
67 lines
3.5 KiB
Markdown
67 lines
3.5 KiB
Markdown
# Sensor onderzoek
|
|
|
|
In dit bestand gaan we onderzoek doen naar de sensoren die we willen gebruiken op de Kobuki.
|
|
Hierin gaan we meerdere sensoren vergelijken met elkaar en kijken welke wij het beste kunnen gebruiken voor ons project.
|
|
|
|
## Probleem
|
|
Voor ons project moeten wij een manier vinden om gassen/stoffen te detecteren zodat je in een gebouw weet waar je niet veilig naartoe kan.
|
|
|
|
## De vraag
|
|
> Welke sensoren kunnen wij het beste gebruiken om schadelijke gassen/stoffen te vinden in een gebouw ?
|
|
|
|
## Voorwaarden
|
|
De voorwaarden waar de sensors aan moeten voldoen zijn:
|
|
|
|
- De sensoren moeten op de kobuki passen.
|
|
- We moeten zo weining mogelijk sensoren gebruiken zodat we genoeg plek over houden voor andere onderdelen van de Kobuki.
|
|
|
|
## Hoe aansluiten
|
|
Wij gaan deze sensoren aansluiten op een esp32 en deze laten wij via MQTT de gegevens doorsturen naar de raspberry pi.
|
|
|
|
## De sensoren.
|
|
Wij zijn uitgekomen op 3 sensoren.
|
|
|
|
- De dht11 sensor
|
|
- De tvoc/eC02 Gas Unit.
|
|
- Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322
|
|
- Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55)
|
|
|
|
Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen. En wij hebben gekozen voor de Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55) Omdat dit een mooie kleine sensor is die wij makkelijk kwijt kunnen op de kobuki.
|
|
Voor de o2 sensor hebben wij gekozen voor de Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322. Deze sensor is helaas op het moment van schrijven (29-10-2024) niet op voorraad dus deze sensor kunnen wij helaas nog niet toevoegen. Zodra deze sensor op voorraad is zal ik deze bestellen en aan de esp toevoegen.
|
|
|
|
## Sensor uitleg
|
|
#### Dht11
|
|
De dht11 is een eenvoudige en goedkope sensor die wordt gebruikt om de temperatuur en luchtvochtigheid te meten.
|
|
|
|
De sensor bevat de volgende onderdelen om te werken:
|
|
- Een thermistor : Dit is een component die temperatuur meet door variaties in elektronische weerstand.
|
|
- Een capacitieve vochtigheidssensor : Deze meet de relatieve luchtvochtigheid door de verandering in het materiaal tussen de condensatorplaten te meten. Deze verandering gebeurt door de waterdamp in de lucht.
|
|
- Een geïntegreerde microcontroller : Deze microcontroller verwerkt de gegevens van de sensoren en zet deze om in een digitaal signaal.
|
|
|
|
Het meetbereik van de sensor is 0 tot 50 graden voor temperatuur en voor de luchtvochtigheid is het 20 tot 90%
|
|
Hierbij is de temperatuur tot ±2 graden nauwkeurig en de luchtvochtigheid ±5 procent.
|
|
|
|
De DHT11 kan aangesloten worden op een 3.3 of 5 volt voeding.
|
|
Wij kunnen deze sensor dus zonder problemen compleet aansluiten op de esp32s3
|
|
|
|
#### Tvoc/eC02 Gas Unit
|
|
De M5Stack TVOC/eCO2-Gassensensor-eenheid (SGP30) is een compacte sensor ontwikkeld om vluchtige organische stoffen (TVOC) en schijnbare CO₂-concentraties (eCO2) te meten.
|
|
Deze component maakt gebruik van de SGP30-sensor van Adafruit
|
|
|
|
De SGP30 is gebaseerd op een metal-oxide (MOX) halfgeleidertechnologie.
|
|
Deze technologie detecteert veranderingen in elektrische weerstand bij blootstelling aan vluchtige organische stoffen (VOC's),
|
|
zoals ethanol en aceton.
|
|
|
|
De sensor bevat ingebouwde algoritmes om de gemeten VOC waarden om te zetten in tvoc en eco2.
|
|
- TVOC : Dit is de totale concentratie vluchtige organische stoffen.
|
|
- ECO2 : Dit is een geschatte koolstofdioxideconcentratie.
|
|
Dit is een schatting op basis van de VOC metingen.
|
|
|
|
Deze sensor werkt op 3.3 en 5 volt dus ook voor deze sensor kunnen wij de esp32s3 gebruiken.
|
|
|
|
#### MQ5 Gassensor
|
|
|
|
|
|
## Aansluitschema
|
|
|