J2S1-Kobuki/docs/code/code-requirements.md

# Requirements

1. Het compileerd op x86 en ARM architechturen
2. Geen dubbele code
3. commentaar bij lastige code
4. Doxygen comments bij elke functie, behalve als het duidelijk is in de functienaam
5. Hou je code leesbaar
6. Geen dode code
7. Gebruik TODO comments (TODO TREE)
8.