Files
J2S1-Kobuki/docs/explanation/Sensoronderzoek.md
2024-10-29 14:06:29 +01:00

1.6 KiB

Sensor onderzoek

In dit bestand gaan we onderzoek doen naar de sensoren die we willen gebruiken op de Kobuki. Hierin gaan we meerdere sensoren vergelijken met elkaar en kijken welke wij het beste kunnen gebruiken voor ons project.

Probleem

Voor ons project moeten wij een manier vinden om gassen/stoffen te detecteren zodat je in een gebouw weet waar je niet veilig naartoe kan.

De vraag

Welke sensoren kunnen wij het beste gebruiken om schadelijke gassen/stoffen te vinden in een gebouw ?

Voorwaarden

De voorwaarden waar de sensors aan moeten voldoen zijn:

  • De sensoren moeten op de kobuki passen.
  • We moeten zo weining mogelijk sensoren gebruiken zodat we genoeg plek over houden voor andere onderdelen van de Kobuki.

Hoe aansluiten

Wij gaan deze sensoren aansluiten op een esp32 en deze laten wij via MQTT de gegevens doorsturen naar de raspberry pi.

De sensoren.

Wij zijn uitgekomen op 3 sensoren.

  • De dht11 sensor
  • De tvoc/eC02 Gas Unit.
  • Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322
  • Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55)

Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen. En wij hebben gekozen voor de Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55) Omdat dit een mooie kleine sensor is die wij makkelijk kwijt kunnen op de kobuki. Voor de o2 sensor hebben wij gekozen voor de Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322. Deze sensor is helaas op het moment van schrijven (29-10-2024) niet op voorraad dus deze sensor kunnen wij helaas nog niet toevoegen. Zodra deze sensor op voorraad is zal ik deze bestellen en aan de esp toevoegen.

Aansluitschema