Smikkelbakje/J2S1-Kobuki
1
0
Fork 0
mirror of https://gitlab.fdmci.hva.nl/technische-informatica-sm3/ti-projectten/rooziinuubii79.git synced 2025-08-05 12:54:57 +00:00
Code Issues Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Documentatie uitgebreid

Browse Source
This commit is contained in:
Yannick van Etten
2024-10-29 14:06:29 +01:00
parent 8b03438d47
commit b67c51e56b
1 changed files with 8 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
docs/explanation/Sensoronderzoek.md
View File

@@ -15,12 +15,19 @@ De voorwaarden waar de sensors aan moeten voldoen zijn:
- De sensoren moeten op de kobuki passen.
- We moeten zo weining mogelijk sensoren gebruiken zodat we genoeg plek over houden voor andere onderdelen van de Kobuki.
## Hoe aansluiten
Wij gaan deze sensoren aansluiten op een esp32 en deze laten wij via MQTT de gegevens doorsturen naar de raspberry pi.
## De sensoren.
Wij zijn uitgekomen op 3 sensoren.
- De dht11 sensor
- De tvoc/eC02 Gas Unit.
- Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322
- Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55)
Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen.
Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen. En wij hebben gekozen voor de Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55) Omdat dit een mooie kleine sensor is die wij makkelijk kwijt kunnen op de kobuki.
Voor de o2 sensor hebben wij gekozen voor de Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322. Deze sensor is helaas op het moment van schrijven (29-10-2024) niet op voorraad dus deze sensor kunnen wij helaas nog niet toevoegen. Zodra deze sensor op voorraad is zal ik deze bestellen en aan de esp toevoegen.
## Aansluitschema