Files
J2S1-Kobuki/src/C++/Socket/main.cpp
2024-10-22 12:52:22 +02:00

57 lines
1.7 KiB
C++

#include <iostream>
#include <mqtt/async_client.h>
#include <thread> // Voor std::this_thread::sleep_for
#include <chrono> // Voor std::chrono::seconds
const std::string ADDRESS("mqtt://ishakpi.ddns.net:1883"); // Aanpassen indien nodig
const std::string CLIENT_ID("raspberry_pi_client");
const std::string TOPIC("home/commands");
class callback : public virtual mqtt::callback {
void message_arrived(mqtt::const_message_ptr msg) override {
std::cout << "Ontvangen bericht: '" << msg->get_topic()
<< "' : " << msg->to_string() << std::endl;
// Doe iets met het bericht, bijvoorbeeld een GP.IO-activering
}
void connection_lost(const std::string& cause) override {
std::cerr << "Verbinding verloren. Oorzaak: " << cause << std::endl;
}
void delivery_complete(mqtt::delivery_token_ptr token) override {
std::cout << "Bericht afgeleverd!" << std::endl;
}
};
int main() {
mqtt::async_client client(ADDRESS, CLIENT_ID);
callback cb;
client.set_callback(cb);
mqtt::connect_options connOpts;
connOpts.set_clean_session(true);
connOpts.set_user_name("ishak");
connOpts.set_password("kobuki");
connOpts.set_mqtt_version(MQTTVERSION_3_1_1); // Voor MQTT 3.1.1
try {
std::cout << "Verbinden met broker..." << std::endl;
client.connect(connOpts)->wait();
std::cout << "Verbonden!" << std::endl;
std::cout << "Abonneren op topic: " << TOPIC << std::endl;
client.subscribe(TOPIC, 1)->wait();
// Houd de client draaiende om berichten te blijven ontvangen
while (true) {
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); // Wacht om CPU-gebruik te verminderen
}
} catch (const mqtt::exception &exc) {
std::cerr << "Fout: " << exc.what() << std::endl;
return 1;
}
return 0;
}