nog stukje toegevoegd aan de tvoc/eco2 sensor uitleg

docs/explanation/Sensoronderzoek.md

@@ -0,0 +1,66 @@
+# Sensor onderzoek
+
+In dit bestand gaan we onderzoek doen naar de sensoren die we willen gebruiken op de Kobuki.
+Hierin gaan we meerdere sensoren vergelijken met elkaar en kijken welke wij het beste kunnen gebruiken voor ons project.
+
+## Probleem
+Voor ons project moeten wij een manier vinden om gassen/stoffen te detecteren zodat je in een gebouw weet waar je niet veilig naartoe kan.
+
+## De vraag
+> Welke sensoren kunnen wij het beste gebruiken om schadelijke gassen/stoffen te vinden in een gebouw ?
+
+## Voorwaarden
+De voorwaarden waar de sensors aan moeten voldoen zijn:
+
+- De sensoren moeten op de kobuki passen.
+- We moeten zo weining mogelijk sensoren gebruiken zodat we genoeg plek over houden voor andere onderdelen van de Kobuki.
+
+## Hoe aansluiten
+Wij gaan deze sensoren aansluiten op een esp32 en deze laten wij via MQTT de gegevens doorsturen naar de raspberry pi.
+
+## De sensoren.
+Wij zijn uitgekomen op 3 sensoren.
+
+- De dht11 sensor
+- De tvoc/eC02 Gas Unit.
+- Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322
+- Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55)
+
+Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen. En wij hebben gekozen voor de Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55) Omdat dit een mooie kleine sensor is die wij makkelijk kwijt kunnen op de kobuki.
+Voor de o2 sensor hebben wij gekozen voor de Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322. Deze sensor is helaas op het moment van schrijven (29-10-2024) niet op voorraad dus deze sensor kunnen wij helaas nog niet toevoegen. Zodra deze sensor op voorraad is zal ik deze bestellen en aan de esp toevoegen.
+
+## Sensor uitleg
+#### Dht11
+De dht11 is een eenvoudige en goedkope sensor die wordt gebruikt om de temperatuur en luchtvochtigheid te meten.
+
+De sensor bevat de volgende onderdelen om te werken:
+- Een thermistor : Dit is een component die temperatuur meet door variaties in elektronische weerstand.
+- Een capacitieve vochtigheidssensor : Deze meet de relatieve luchtvochtigheid door de verandering in het materiaal tussen de condensatorplaten te meten. Deze verandering gebeurt door de waterdamp in de lucht.
+- Een geïntegreerde microcontroller : Deze microcontroller verwerkt de gegevens van de sensoren en zet deze om in een digitaal signaal.
+
+Het meetbereik van de sensor is 0 tot 50 graden voor temperatuur en voor de luchtvochtigheid is het 20 tot 90%
+Hierbij is de temperatuur tot ±2 graden nauwkeurig en de luchtvochtigheid ±5 procent.
+
+De DHT11 kan aangesloten worden op een 3.3 of 5 volt voeding.
+Wij kunnen deze sensor dus zonder problemen compleet aansluiten op de esp32s3
+
+#### Tvoc/eC02 Gas Unit
+De M5Stack TVOC/eCO2-Gassensensor-eenheid (SGP30) is een compacte sensor ontwikkeld om vluchtige organische stoffen (TVOC) en schijnbare CO₂-concentraties (eCO2) te meten. 
+Deze component maakt gebruik van de SGP30-sensor van Adafruit
+
+De SGP30 is gebaseerd op een metal-oxide (MOX) halfgeleidertechnologie. 
+Deze technologie detecteert veranderingen in elektrische weerstand bij blootstelling aan vluchtige organische stoffen (VOC's), 
+zoals ethanol en aceton.
+
+De sensor bevat ingebouwde algoritmes om de gemeten VOC waarden om te zetten in tvoc en eco2.
+- TVOC : Dit is de totale concentratie vluchtige organische stoffen.
+- ECO2 : Dit is een geschatte koolstofdioxideconcentratie. 
+Dit is een schatting op basis van de VOC metingen.
+
+Deze sensor werkt op 3.3 en 5 volt dus ook voor deze sensor kunnen wij de esp32s3 gebruiken.
+
+#### MQ5 Gassensor
+
+
+## Aansluitschema
+

src/C++/Driver/src/Sensors/Sensors.ino

@@ -0,0 +1,59 @@
+#include <DHT.h>
+#include <Wire.h>
+#include "Adafruit_SGP30.h"
+
+Adafruit_SGP30 sgp;
+
+// define pins and type of DHT sensor
+#define DHTPIN 4
+#define DHTTYPE DHT11
+#define MQ5_PIN 2
+#define SDA_PIN 10
+#define SCL_PIN 11
+
+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
+
+void setup() {
+  //initialize serial communication and the sensors
+  Serial.begin(9600);
+  
+  dht.begin();
+  
+  pinMode(MQ5_PIN, INPUT);
+ 
+  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
+  Serial.println("SGP30 test");
+}
+
+void loop() {
+  float h = dht.readHumidity();
+  float t = dht.readTemperature();
+  
+  int mq5Value = analogRead(MQ5_PIN);
+
+  // if sensor isn't connected properly display error message
+  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(mq5Value)) {
+    Serial.println("Fout bij het lezen van de sensors!");
+    return;
+  }
+
+   if (! sgp.IAQmeasure()) {
+    Serial.println("Measurement failed");
+    return;
+  }
+
+  // puts sensor values in the serial monitor
+  Serial.print("Luchtvochtigheid: ");
+  Serial.print(h);
+  Serial.print(" %\tTemperatuur: ");
+  Serial.print(t);
+  Serial.println(" *C");
+
+  Serial.print("MQ5 waarde: ");
+  Serial.println(mq5Value);
+
+   Serial.print("TVOC "); Serial.print(sgp.TVOC); Serial.print(" ppb\t");
+  Serial.print("eCO2 "); Serial.print(sgp.eCO2); Serial.println(" ppm");
+
+  delay(500);
+}

src/C++/Driver/src/TestM5/TestM5.ino

@@ -0,0 +1,40 @@
+// Test code is merged to main sensor code os this file is not needed anymore
+
+#include <Wire.h>
+#include "Adafruit_SGP30.h"
+
+Adafruit_SGP30 sgp;
+
+#define SDA_PIN 10
+#define SCL_PIN 11
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  while (!Serial) { delay(10); }
+
+  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
+
+  Serial.println("SGP30 test");
+
+  if (!sgp.begin()) {
+    Serial.println("SGP30 sensor not found :(");
+    while (1);
+  }
+
+  // Start measurements (initialize baseline)
+  if (! sgp.IAQinit()) {
+    Serial.println("SGP30 IAQinit failed!");
+    while (1);
+  }
+}
+
+void loop() {
+  if (! sgp.IAQmeasure()) {
+    Serial.println("Measurement failed");
+    return;
+  }
+  Serial.print("TVOC "); Serial.print(sgp.TVOC); Serial.print(" ppb\t");
+  Serial.print("eCO2 "); Serial.print(sgp.eCO2); Serial.println(" ppm");
+
+  delay(1000); // 1 second delay
+}