Added comment

docs/explanation/Sensoronderzoek.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+# Sensor onderzoek
+
+In dit bestand gaan we onderzoek doen naar de sensoren die we willen gebruiken op de Kobuki.
+Hierin gaan we meerdere sensoren vergelijken met elkaar en kijken welke wij het beste kunnen gebruiken voor ons project.
+
+## Probleem
+Voor ons project moeten wij een manier vinden om gassen/stoffen te detecteren zodat je in een gebouw weet waar je niet veilig naartoe kan.
+
+## De vraag
+> Welke sensoren kunnen wij het beste gebruiken om schadelijke gassen/stoffen te vinden in een gebouw ?
+
+## Voorwaarden
+De voorwaarden waar de sensors aan moeten voldoen zijn:
+
+- De sensoren moeten op de kobuki passen.
+- We moeten zo weining mogelijk sensoren gebruiken zodat we genoeg plek over houden voor andere onderdelen van de Kobuki.
+
+## Hoe aansluiten
+Wij gaan deze sensoren aansluiten op een esp32 en deze laten wij via MQTT de gegevens doorsturen naar de raspberry pi.
+
+## De sensoren.
+Wij zijn uitgekomen op 3 sensoren.
+
+- De dht11 sensor
+- De tvoc/eC02 Gas Unit.
+- Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322
+- Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55)
+
+Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen. En wij hebben gekozen voor de Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55) Omdat dit een mooie kleine sensor is die wij makkelijk kwijt kunnen op de kobuki.
+Voor de o2 sensor hebben wij gekozen voor de Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322. Deze sensor is helaas op het moment van schrijven (29-10-2024) niet op voorraad dus deze sensor kunnen wij helaas nog niet toevoegen. Zodra deze sensor op voorraad is zal ik deze bestellen en aan de esp toevoegen.
+
+## Aansluitschema
+

src/C++/Driver/src/Sensors/Sensors.ino

@@ -0,0 +1,59 @@
+#include <DHT.h>
+#include <Wire.h>
+#include "Adafruit_SGP30.h"
+
+Adafruit_SGP30 sgp;
+
+// define pins and type of DHT sensor
+#define DHTPIN 4
+#define DHTTYPE DHT11
+#define MQ5_PIN 2
+#define SDA_PIN 10
+#define SCL_PIN 11
+
+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
+
+void setup() {
+  //initialize serial communication and the sensors
+  Serial.begin(9600);
+  
+  dht.begin();
+  
+  pinMode(MQ5_PIN, INPUT);
+ 
+  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
+  Serial.println("SGP30 test");
+}
+
+void loop() {
+  float h = dht.readHumidity();
+  float t = dht.readTemperature();
+  
+  int mq5Value = analogRead(MQ5_PIN);
+
+  // if sensor isn't connected properly display error message
+  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(mq5Value)) {
+    Serial.println("Fout bij het lezen van de sensors!");
+    return;
+  }
+
+   if (! sgp.IAQmeasure()) {
+    Serial.println("Measurement failed");
+    return;
+  }
+
+  // puts sensor values in the serial monitor
+  Serial.print("Luchtvochtigheid: ");
+  Serial.print(h);
+  Serial.print(" %\tTemperatuur: ");
+  Serial.print(t);
+  Serial.println(" *C");
+
+  Serial.print("MQ5 waarde: ");
+  Serial.println(mq5Value);
+
+   Serial.print("TVOC "); Serial.print(sgp.TVOC); Serial.print(" ppb\t");
+  Serial.print("eCO2 "); Serial.print(sgp.eCO2); Serial.println(" ppm");
+
+  delay(500);
+}

src/C++/Driver/src/TestM5/TestM5.ino

@@ -0,0 +1,40 @@
+// Test code is merged to main sensor code os this file is not needed anymore
+
+#include <Wire.h>
+#include "Adafruit_SGP30.h"
+
+Adafruit_SGP30 sgp;
+
+#define SDA_PIN 10
+#define SCL_PIN 11
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  while (!Serial) { delay(10); }
+
+  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
+
+  Serial.println("SGP30 test");
+
+  if (!sgp.begin()) {
+    Serial.println("SGP30 sensor not found :(");
+    while (1);
+  }
+
+  // Start measurements (initialize baseline)
+  if (! sgp.IAQinit()) {
+    Serial.println("SGP30 IAQinit failed!");
+    while (1);
+  }
+}
+
+void loop() {
+  if (! sgp.IAQmeasure()) {
+    Serial.println("Measurement failed");
+    return;
+  }
+  Serial.print("TVOC "); Serial.print(sgp.TVOC); Serial.print(" ppb\t");
+  Serial.print("eCO2 "); Serial.print(sgp.eCO2); Serial.println(" ppm");
+
+  delay(1000); // 1 second delay
+}