mirror of
https://gitlab.fdmci.hva.nl/technische-informatica-sm3/ti-projectten/rooziinuubii79.git
synced 2025-08-05 12:54:57 +00:00
34 lines
1.6 KiB
Markdown
34 lines
1.6 KiB
Markdown
# Sensor onderzoek
|
|
|
|
In dit bestand gaan we onderzoek doen naar de sensoren die we willen gebruiken op de Kobuki.
|
|
Hierin gaan we meerdere sensoren vergelijken met elkaar en kijken welke wij het beste kunnen gebruiken voor ons project.
|
|
|
|
## Probleem
|
|
Voor ons project moeten wij een manier vinden om gassen/stoffen te detecteren zodat je in een gebouw weet waar je niet veilig naartoe kan.
|
|
|
|
## De vraag
|
|
> Welke sensoren kunnen wij het beste gebruiken om schadelijke gassen/stoffen te vinden in een gebouw ?
|
|
|
|
## Voorwaarden
|
|
De voorwaarden waar de sensors aan moeten voldoen zijn:
|
|
|
|
- De sensoren moeten op de kobuki passen.
|
|
- We moeten zo weining mogelijk sensoren gebruiken zodat we genoeg plek over houden voor andere onderdelen van de Kobuki.
|
|
|
|
## Hoe aansluiten
|
|
Wij gaan deze sensoren aansluiten op een esp32 en deze laten wij via MQTT de gegevens doorsturen naar de raspberry pi.
|
|
|
|
## De sensoren.
|
|
Wij zijn uitgekomen op 3 sensoren.
|
|
|
|
- De dht11 sensor
|
|
- De tvoc/eC02 Gas Unit.
|
|
- Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322
|
|
- Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55)
|
|
|
|
Wij hebben voor de Dht11 en de tvoc/eC02 gas unit gekozen omdat wij deze bij james konden lenen. En wij hebben gekozen voor de Gassensor MQ-5 module (OT2018-D55) Omdat dit een mooie kleine sensor is die wij makkelijk kwijt kunnen op de kobuki.
|
|
Voor de o2 sensor hebben wij gekozen voor de Gravity: Elektrochemische zuurstof-/O2-sensor (0-25%Vol, I2C) SEN0322. Deze sensor is helaas op het moment van schrijven (29-10-2024) niet op voorraad dus deze sensor kunnen wij helaas nog niet toevoegen. Zodra deze sensor op voorraad is zal ik deze bestellen en aan de esp toevoegen.
|
|
|
|
## Aansluitschema
|
|
|