Commit Graph

168 Commits

Author SHA1 Message Date
Yannick van Etten
466a8659d0 Code toegevoegd voor de sgp32 sensor zodat deze wordt geïnitialiseerd 2025-01-14 17:43:27 +01:00
Yannick van Etten
523ccd87e3 Removed callback line 2024-12-18 15:07:02 +01:00
Yannick van Etten
c905bda662 Removed network information 2024-12-18 13:23:13 +01:00
Yannick van Etten
d865a50951 Kleine spellingsfouten veranderd en de callback weggehaald 2024-12-17 17:10:40 +01:00
Yannick van Etten
d7a643460c Begin gemaakt aan data verzenden via mqtt websocket 2024-12-17 16:51:50 +01:00
Yannick van Etten
f021ebebcb Merge branch '22-als-developer-wil-ik-een-weerstation-hebben-op-de-robot-waarmee-ik-data-van-de-omgeving-kan' of gitlab.fdmci.hva.nl:technische-informatica-sm3/ti-projectten/rooziinuubii79 into 22-als-developer-wil-ik-een-weerstation-hebben-op-de-robot-waarmee-ik-data-van-de-omgeving-kan 2024-12-16 14:35:28 +01:00
Yannick van Etten
32e0583c1b Documentatie gemaakt de behuizing van de sensoren 2024-12-16 14:35:05 +01:00
Yannick van Etten
c0cf6f1360 De data in een json payload gezet die vervolgens verstuurt wordt naar de raspberry pi 2024-12-12 16:40:24 +01:00
Yannick van Etten
730d2b47b8 Reconnect functie toegevoegd 2024-12-12 16:09:40 +01:00
Yannick van Etten
4c5cea71b2 Restructure want de vorige was niet goed gegaan 2024-12-10 13:59:39 +01:00
Yannick van Etten
dcd3f1006d restructure en code toegevoegd voor mqtt 2024-12-10 13:30:42 +01:00
Yannick van Etten
4f79695d9c Foto toegevoegd van het aansluitschema 2024-11-29 14:04:12 +01:00
Yannick van Etten
b2d233386c uitleg toegevoegd voor de MQ5 gassensor 2024-11-29 13:52:27 +01:00
Yannick van Etten
160b43f49e nog stukje toegevoegd aan de tvoc/eco2 sensor uitleg 2024-11-19 15:26:46 +01:00
Yannick van Etten
afe8ae3357 uitleg toegevoegd van de tvoc/eco2 sensor toegevoegd 2024-11-19 15:23:40 +01:00
Yannick van Etten
66d5444488 Uitleg van de DHT11 sensor toegevoegd aan sensoronderzoek 2024-11-19 15:07:17 +01:00
Yannick van Etten
bcbd6743fb Added comment 2024-11-18 11:16:53 +01:00
Yannick van Etten
9997bf2319 Removed double code 2024-11-18 11:12:02 +01:00
Yannick van Etten
0ae0b83e4b Merged m5 code into sensor code 2024-11-18 11:09:13 +01:00
Yannick van Etten
db8758e1e5 removed unnecessary code 2024-11-13 14:45:27 +01:00
Yannick van Etten
08dff8bbc1 changed test code for the m5stack sensor 2024-11-13 14:37:14 +01:00
Yannick van Etten
f0260c1a91 changed file location 2024-11-13 13:46:04 +01:00
Yannick van Etten
40d601a35b Name change and small changes 2024-11-13 13:02:22 +01:00
Yannick van Etten
3525479b17 Added comments 2024-11-11 10:53:10 +01:00
Yannick van Etten
2e08bf7e74 Removed baseline 2024-11-11 09:19:08 +01:00
Yannick van Etten
12c25b33a7 Added test code for M5 sensor. (work in progress) 2024-10-31 16:27:30 +01:00
Yannick van Etten
5b27974d5a Added comments 2024-10-31 15:27:17 +01:00
Yannick van Etten
f4ce50db18 Name change 2024-10-31 15:12:00 +01:00
Yannick van Etten
9bd9b6c4b2 Added code for the MQ5 gas sensor 2024-10-30 18:04:58 +01:00
Yannick van Etten
c08f1e434c rewrote DHT11 code 2024-10-30 15:35:03 +01:00
Yannick van Etten
fb35d2a84d Code toegevoegd voor de DHT11 sensor 2024-10-29 15:17:27 +01:00
Yannick van Etten
b67c51e56b Documentatie uitgebreid 2024-10-29 14:06:29 +01:00
Yannick van Etten
8b03438d47 Start Sensoronderzoek 2024-10-28 15:23:32 +01:00
ishak jmilou.ishak
c4a694e601 moved venv to the .gitignore 2024-10-24 14:07:11 +02:00
d78389992e added a comment 2024-10-22 15:33:19 +02:00
7fa04a5c35 made it so we can read indiviual buttons 2024-10-22 15:10:08 +02:00
1175444abf edited cmakelist 2024-10-21 13:09:46 +02:00
79f21f8755 testing 2024-10-21 12:34:03 +02:00
9935375a5a comment 2024-10-21 10:41:57 +02:00
d41e6432b3 fixed safety of robot and that it always drives when its told to drive 2024-10-21 10:41:48 +02:00
b5f5491222 attempt to make function so robot doenst throw itself from a cliff 2024-10-20 17:35:55 +02:00
856d60eea2 Junk removal 2024-10-18 16:22:47 +02:00
6a0024ebb8 rotation sort of works now 2024-10-16 16:43:24 +02:00
0011096977 INfrastructure update 2024-10-14 14:34:45 +02:00
5ead72c47e uitleg welke sensoren gebruiken en waarom 2024-10-14 13:57:48 +02:00
ishak jmilou.ishak
216b28d27c added template user and learning story 2024-10-14 12:10:03 +02:00
b5e619ac0a attempt to make robot rotate 2024-10-09 14:24:23 +02:00
c38491ce20 added to parser so we can read raw sensordata from cliffsensor (thanks anwar) 2024-10-08 15:05:41 +02:00
c9d128ecd1 todo commnets from ferry at expert review 2024-10-08 14:27:38 +02:00
Mees Roelofsz
927126a797 Merge branch 'main' of ssh://gitlab.fdmci.hva.nl/technische-informatica-sm3/ti-projectten/rooziinuubii79 2024-10-08 13:53:27 +02:00